华兴源创获得发明专利授权：“视觉系统的校准方法、装置、计算机设备、存储介质”

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2025月06月07日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示华兴源创（688001）新获得一项发明专利授权，专利名为“视觉系统的校准方法、装置、计算机设备、存储介质”，专利申请号为CN202210003298.6，授权日为2025年6月6日。

华兴源创获得发明专利授权：“视觉系统的校准方法、装置、计算机设备、存储介质”
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专利摘要：本申请涉及一种视觉系统的校准方法、装置、计算机设备、存储介质。所述视觉系统包括图像采集装置和光源；所述方法包括：通过所述图像采集装置对所述光源在曲面标定块上形成的光斑进行成像，得到光斑图像；根据所述光斑图像确定所述光斑与所述曲面标定块之间的第一位置关系；获取所述光源与所述曲面标定块之间的第二位置关系；根据所述第一位置关系与所述第二位置关系，确定所述光源的目标位姿，根据所述目标位姿对所述光源进行校准。采用本方法能够直接根据曲面标定块与光源、光斑之间的位置关系确定光源的实际角度，对光源进行校准，避免由于光源设备外壳与灯珠角度不一致造成的位姿偏差，从而提高视觉系统校准的准确率。

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今年以来华兴源创新获得专利授权74个，较去年同期增加了2.78%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了3.94亿元，同比减0.79%。

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数据来源：天眼查APP

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宠物赛道弹性品种，成长可期 2024年中国宠物玩具行业市场前景预测 2024年5月11日 来源：百度 911 57 宠物玩具是一种用来给宠物玩耍的玩具，是跟传统意义上面的玩具不一样的。传统的玩具是给小孩子或者成人用来排除空虚感或者用来消磨时光的玩具。宠物玩具是一种基于将宠物作为人类伙伴关系而诞生的一种亲子类型的玩具类型，这种玩具存在的目的就是让人类和自己的宝贝真正图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 2022年全球宠物护理市场规模为2610亿美元，未来将以6.1%的复合增速保持成长，到2027年，全球宠物护理市场规模预计将达到 3500亿美元。全球宠物用品方面，根据立鼎产业研究网，2021年全球宠物用品市场 规模为446亿美元，同比增长10.95%，2010至2021年CAGR为4.88%，其中2010至 2015年CAGR为2.79%，2016至2021年CAGR为6.93%，呈现加速增长态势。 美国为全球规模最大、最为成熟的宠物市场。根据APPA数据， 2022年美国宠物市 场规模达到1368亿美元，同比增长10.8%，增速较2021年的13.5%略有回落。过去 三年，美国宠物市场经历了持续的高速增长时期，2019至2022年复合增速高达 12.1%。展望未来，短期来看美国市场或在经历了历史性的三年高增长时期后增速 重回温和的区间，根据APPA的预测，2023年美国宠物市场规模预计为1436亿美元， 预计同比增长5.0%，预期增速回落明显。 根据中研普华产业研究院发布的 宠物玩具是一种用来给宠物玩耍的玩具，是跟传统意义上面的玩具不一样的。传统的玩具是给小孩子或者成人用来排除空虚感或者用来消磨时光的玩具。宠物玩具是一种基于将宠物作为人类伙伴关系而诞生的一种亲子类型的玩具类型，这种玩具存在的目的就是让人类和自己的宝贝真正的互动起来，在情感上面得到更大的交流和互动。 随着宠物主对轻松且精细化养宠需求的不断增加，预计宠物智能玩具产品关注度及市场规模将持续增长，推动宠物玩具市场规模的增长。截止2022年底，中国宠物玩具市场规模由2018年的3.6亿元增长至2022年的7.2亿元，年复合增长率为18.9%;预计到2027年中国宠物玩具市场规模将达到9.9亿元，期间年复合增长率为6.5%。 同时，中国宠物机器人玩具行业的发展也受到了政府的重视，政府在支持宠物机器人玩具行业发展方面越来越多地采取措施，以促进行业的健康发展。 此外，中国宠物机器人玩具行业的发展也受到了技术进步的推动，宠物机器人玩具的技术不断更新，以满足消费者对高性能、高科技产品的需求。 另外，社会精英阶层的消费需求也是推动宠物机器人玩具行业发展的重要因素，他们更倾向于购买高端、高科技的宠物机器人玩具。 总之，随着技术的进步，政府的支持和消费者的需求，中国宠物机器人玩具行业的市场规模及未来发展趋势都将继续保持良好的发展势头，未来几年将是中国宠物机器人玩具行业发展的关键时期。预计中国宠物机器人玩具行业市场规模将在未来几年中保持增长趋势，其市场规模有望在2025年达到100亿元。 数据显示，2023年全球宠物玩具市场规模达到了90亿美元，并有望在2032年增长至150亿美元，年复合增长率预计为6.7%。同时，也有数据显示，在2023年全球宠物玩具市场规模已经达到了125亿美元，预计在2027年将增长至202亿美元。 在市场消费规模方面，中国宠物行业的增长更为显著。自2010年以来，市场规模从仅有的140亿飙升至2020年的2065亿，复合增长率高达30.9%。这一增长速度虽然受到了2020年疫情的影响，但过去十年中大多数时间的增长率都保持在10%以上。 中国宠物行业的发展历程是一个由约束走向开放，由初步形成到快速成长的历程。这一过程不仅反映了政策和文化的逐步开放，也预示着这个行业在未来将持续繁荣发展，成为中国经济新的增长点。随着社会对宠物文化的进一步接纳和行业标准的完善，中国宠物行业的未来可期。 了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院《 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11104 2869 3669 4469 5334 6169 推荐阅读 近两年中国新能源汽车市场由于补贴大幅退坡及其他因素影响，市场进入短暂调整期，导致动...

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