优必选五大人形机器人亮相世界机器人大会 正式发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2
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（原标题：优必选五大人形机器人亮相世界机器人大会 正式发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2）
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8月8日，2025世界机器人大会（WRC 2025）在北京开幕，“人形机器人第一股”优必选携五大人形机器人亮相，包括全球首个可自主换电人形机器人Walker S2、全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2、“入职”全球最多工厂的工业人形机器人Walker S1、大阪世博会中国馆首个具身智能“导览大使”Walker C、全尺寸科研级人形机器人天工行者。
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在本次大会期间，优必选正式发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，通过搭载优必选自研人形机器人协作智能体Co-Agent，Cruzr S2融合视觉激光融合导航、学习型运动控制等具身智能关键技术, 实现复杂场景高效稳定穿行，支持全空间范围搬运与亚毫米级精度操作，满足分拣搬运、生产装配、药品转运及迎宾导览等多场景多任务作业需求。
优必选在7月发布的全新一代工业人形机器人Walker S2，也在本次大会中正式亮相。该款机器人在WRC现场展示了热插拔自主换电技术，身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手。通过群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，Walker S2拥有更智慧的大脑，并具备国内首个端到端“类人眼”双目立体视觉感知。
优必选还在大会现场展示了自研第五代灵巧手。这款灵巧手拥有19个主动自由度，通过创新集成阵列触觉传感器与双目视觉系统，提供精准的多模态感知信息。整手重量小于1.2kg，实现超强负载性能，拇指指尖负载达到20N，抓握负载达10kg。
此外，“入职”全球最多工厂的工业人形机器人Walker S1、大阪世博会中国馆首个具身智能“导览大使”Walker C和全尺寸科研级人形机器人天工行者也首次在WRC 2025展出。
值得一提的是，在此次大会上，优必选展示了通用人形机器人面向多任务工业场景的群体作业解决方案。通过群脑网络2.0的整体调度与任务分配管理，多台Walker S2、Cruzr S2，与UQI优奇顶升移动机器人Wali瓦力U600、无人物流车Chitu赤兔协同展示，展现了从物料入库搬运到智能分拣的全流程作业。
通过应用工业人形机器人协作智能体Co-Agent，Walker S2、Cruzr S2被转化为具有特定职能的“智能体”，如搬运智能体、分拣智能体等不同角色。这种群脑网络2.0+Co-Agent构成的AI双循环体系，既保证了单机的自主决策能力，又实现了群体协同的智能涌现，有效提升了整体作业效率。
在分拣、搬运工作中，Walker S2呈现了多项突破性技术，其结合全身动态平衡算法、腰部两个自由度和仿生手臂设计，实现了大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作。
如今，人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化落地新阶段。优必选表示，从工业场景的群体智能技术突破到多场景应用加速落地，优必选以全栈式技术布局的优势，在为工业制造领域锻造“永不停机的新质生产力”的同时，也让机器人的智慧应用到商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多个领域，不仅帮助人类提升工作效率，更致力于守护生活的温度，引领全球人形机器人产业的高质量发展。
