2023年以来，端到端自动驾驶在学术界、产业界以及资本市场的里程碑事件持续发生，热度逐渐升高。
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2023年6月，上海人工智能实验室提出的 UniAD (Unified Autonomous Driving)获CVPR 2023最佳论文，大幅提升了这一领域的关注度。紧随其后的是，一系列端到端自动驾驶的研究成果涌现，这一热度一直持续至今。
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海外，作为“端到端自动驾驶”的引领者，自埃隆 · 马斯克(Elon Musk)在2023年8月公布v12这一技术架构调整以来，特斯拉 FSD(Full Self Driving)功能便获得了革命性的提升。
智能驾驶产业链覆盖领域广泛。在内地市场，行业普遍选择的是单车智能与车路协同并行的技术路线。这不仅涵盖了传统的汽车制造、零部件供应等产业链环节，还进一步延伸至路侧智能设施的建设以及智能交通系统的开发。随着整车厂车型布局迈向更高级别的智能驾驶，将会拉动智能座舱、传感器和线控制动等硬件需求。
目前，中研普华产业研究院发布的研究分析
进入2024年以来，自动驾驶行业热度陡然攀升。在人工智能时代，自动驾驶目前是前景最为清晰、落地最为迅速的领域之一。2月份，北京市高级别自动驾驶示范区为百度、小马智行、AutoX安途和文远知行颁发高速道路载人示范应用通知书，准许在北京经济技术开发区(北京亦庄)至北京大兴国际机场航站楼之间开展载人接驳。这标志着全球首个首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景正式开放。
价值萌动，资本先行。随着自动驾驶技术和应用落地“吸胀萌发”，其潜在的商业价值快速破土，吸引了众多企业和投资者的目光。据同花顺iFinD统计数据显示，今年以来，国内外自动驾驶领域已披露的融资总额(包括IPO募资)达到168亿元人民币，同比增长121%。因此，对于自动驾驶行业来说，2024年注定会是不平凡的一年。
随着测试示范活动持续深入，智能网联汽车已经在智慧公交、智慧乘用车、城市物流配送车等各类应用场景中，实现技术验证与小范围应用，但仍面临网联化协同探索不足、应用场景有限、商业化运营困难的问题。更大规模的车路云一体化智能网联汽车落地应用，有望加快车路云一体化技术运用，探索测试示范规模化运营，促进高级别自动驾驶智能网联汽车落地应用。
智能驾驶技术可以显著降低与人类驾驶员相关的成本，包括工资、福利和培训等费用。随着技术的不断发展，未来自动驾驶车辆有望逐步替代人工驾驶，从而进一步降低运营成本。
政府还通过制定发展规划和目标来明确智能驾驶技术的发展方向。如中国国家发展和改革委员会已设定2025年目标，届时中国应能实现具有L3自动驾驶能力汽车的量产。这种明确的政策导向有助于凝聚行业共识，加速智能驾驶技术的研发和应用进程。
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