江铃汽车获得发明专利授权：“一种电动四驱车型单电机故障的跛行控制方法及系统”

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2025月06月07日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示江铃汽车（000550）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种电动四驱车型单电机故障的跛行控制方法及系统”，专利申请号为CN202510338122.X，授权日为2025年6月6日。

江铃汽车获得发明专利授权：“一种电动四驱车型单电机故障的跛行控制方法及系统”
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专利摘要：本发明提供了一种电动四驱车型单电机故障的跛行控制方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：车辆启动后，整车控制器VCU检测四驱动力系统是否存在故障；当检测到单前电机或单后电机系统存在故障时，根据坡道工况智能调整车速，进入跛行模式；进入跛行模式后，计算单前电机或单后电机允许的最大转速n1并输入给整车控制器；整车控制器VCU获取当前车辆的行驶信息，计算动态坡度对应正常电机允许的最大转速；计算最大转速下对应故障电机的转速n2；比较n1和n2大小并取小，计算此时整车能支持行驶的最大车速V；整车控制器VCU协调驱动系统及制动系统控制最高车速为V。

今年以来江铃汽车新获得专利授权87个，较去年同期减少了5.43%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了13.15亿元，同比增2.21%。

数据来源：天眼查APP

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从机器人太奶式走路看2024机器人关节模组行业概况及市场现状 2024年4月26日来源：互联网 372 17 假如单台人形机器人约配置关节模组电机28个，当人形机器人年销量分别为100万台时，预计相关专用电机模组的年新增市场规模约为140亿~280亿元，将是2022年市场规模的5~11倍，成长性值得期待。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除近日，在北京大学的运动会上，一款名为“机器人太奶”的机器人因其怪异的走路方式而在网络上走红。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除这款机器人是一个开放平台，可以通过编程实现挥手、打招呼、跳舞等功能。据悉，“太奶式走路”之所以如此怪异，是因为人形机器人首要追求的是稳定性和速度，即使被拉扯也不会倒下，可以奔跑和空翻，完整配置后的售价约为80万元。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除机器人太奶因走路姿势爆火的背后，是众多机器人关节模组的支撑。一、机器人关节模组是机器人关节部分的核心模块，采用高度集成设计的一体化模块式关节，能够快速实现机器人各类应用及功能需求。通过利用关节模组进行机器人组装，可以省去上百种机械电子器件的选型、设计、采购及组装，从而大大降低机器人研发的时间和人力成本。在机器人上，关节模组可以通过控制单个关节或多个关节的运动，实现机器人的各种动作和姿态。关节模组主要由高性能力矩电机、高精度传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器和制动器组成，满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求。同时，关节模组还具备多重硬件安全检测及软件保护功能，确保关节的正常使用，并集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法等，使得控制更加稳定。此外，人形机器人的关节模组由于其运动特点与人类关节相似，对轻量化、紧凑结构要求较高，需要具备高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特性。二、截至2024年3月，国内人形机器人企业数量已经突破百家。随着人形机器人的火热，虽然目前市场技术方案尚未完全定型，但受限于产品结构，加之特斯拉等头部企业的方案探索，已可以初步确定一体化智能执行单元的产品架构。这带来了机器人关节模组领域全新的市场机遇。由于人形机器人领域作为新兴市场，客户壁垒和资金壁垒尚不算高，已经为国内产业链带来了明确的市场赶超机遇。根据中研普华产业院发布的报告预测，假如单台人形机器人约配置关节模组电机28个，当人形机器人年销量分别为100万台时，预计相关专用电机模组的年新增市场规模约为140亿~280亿元，将是2022年市场规模的5~11倍，成长性值得期待。目前，我国人形机器人相关专业模组厂商并不算多，目前中国电机企业主要分布在江苏省和山东省。截至2023年2月，江苏省共有相关工业电机企业超过3700家，山东省工业电机企业约为3400家。从中国工业电机供给主体区域分布来看，江苏省和山东省电机企业数量相对较高，但集中在消费级、车端市场、工业等市场，在中高端领域国内企业待突破。总之，机器人关节模组是机器人技术中不可或缺的重要部件，其性能的好坏直接影响到机器人的运动性能和精度。随着机器人技术的不断发展，关节模组的设计和制造技术也将不断升级和完善，以满足更加复杂和精细的机器人应用需求。中研普华产业院发布的，根据机器人关节模组的发展轨迹及多年实践经验，对中国机器人关节模组行业的内外环境，竞争格局，市场现状等方面进行具体分析，并重点分析了我国机器人关节模组行业面临的机遇与条件，极具研究与商业价值。关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家相关深度报告REPORTS 11172 2914 3714 4514 5357 6214 推荐阅读 2024中国自提柜行业市场现状及前景预测自提柜，也被称为自助提货柜、智能提货柜、智能快递存储柜、智能快递箱等，集成... 环保监测设备是用于监测室内外环境各种参数的仪器的总称，主要包括空气与废气检测设备、污染源与环境水质监测设备、现... 户外广告是在建筑物外表或街道、广场等室外公共场所设立的广告形式，包括霓虹灯、广告牌、海报等多种形态。它们面向所... ...

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2024中国化学添加剂行业市场概述及投资风险分析 2024年4月30日来源：互联网 585 33 2019年至2022年期间，中国食品添加剂主要品种的总产量从1269万吨增长到1530万吨，年均复合增长率为6.4%。预计到2024年，这一数据将进一步增至1759万吨。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除一、中国化学添加剂行业在近年来取得了显著的发展，其市场规模不断扩大，产品种类日益丰富，技术水平也在不断提高。以下是对该行业市场的一些具体概述。中国化学添加剂行业的产业链结构完善，包括上游原料供应商、中游生产制造商和下游应用领域。上游原料供应商提供如石油、天然气、矿石等自然资源，中游生产制造商利用这些原料加工出各种化学添加剂，下游应用领域则广泛分布于食品、医药、化妆品、塑料、橡胶、涂料等多个行业。根据中研产业研究院发布的的数据，2019年至2022年期间，中国食品添加剂主要品种的总产量从1269万吨增长到1530万吨，年均复合增长率为6.4%。预计到2024年，这一数据将进一步增至1759万吨。而在全球范围内，食品添加剂市场规模预计将在2024年达到1410亿美元，并在2029年增长至1678.8亿美元。中国化学添加剂市场具有产品种类多、应用领域广、市场规模大等特点。其中，食品添加剂作为化学添加剂的一个重要分支，其销售额在2022年已达到1441亿元。此外，随着消费者对食品品质、口感、营养等方面的追求，功能性、安全性和环保性成为食品添加剂行业的重要发展方向。二、尽管中国化学添加剂行业具有广阔的发展前景，但投资者在进入该行业时仍需关注以下风险：原材料价格波动风险化学添加剂的原材料价格受到国际市场价格、供需关系、政策等多种因素的影响，波动较大。例如，石油、天然气等原料价格的波动会直接影响化学添加剂的生产成本。因此，投资者需要密切关注原材料价格的变化，以制定合理的采购策略。环保政策风险随着环保法规的不断完善，化学添加剂行业面临越来越严格的环保要求。如果企业不能达到环保标准，可能会面临罚款、停产等风险。因此，投资者在选择投资标的时，需要关注企业的环保投入和治理能力。市场竞争风险中国化学添加剂市场竞争激烈，品牌效应明显。一些知名品牌在市场中占据了主导地位，而一些新兴品牌也在努力争夺市场份额。因此，投资者需要关注企业的品牌影响力和市场竞争力，以及企业的市场策略和推广能力。技术创新风险技术创新是化学添加剂行业的重要驱动力。然而，技术创新需要大量的研发投入和人才支持，同时也存在一定的技术风险和市场风险。因此，投资者需要关注企业的技术研发能力和创新能力，以及企业的技术战略和市场前景。国际贸易风险中国化学添加剂行业存在国际贸易风险。一些国家或地区可能会采取贸易保护主义政策，限制中国化学添加剂的出口。此外，国际市场价格波动和汇率变化等因素也可能对化学添加剂出口产生影响。因此，投资者需要关注国际贸易动态和政策变化，以及企业的出口策略和市场布局。综上所述，中国化学添加剂行业具有广阔的发展前景和潜力，但投资者在进入该行业时需要关注原材料价格波动风险、环保政策风险、市场竞争风险、技术创新风险和国际贸易风险等因素，以制定合理的投资策略和风险控制措施。欲知更多有关中国化学添加剂行业的相关信息，请点击查看中研产业研究院发布的。关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家相关深度报告REPORTS 11021 2814 3614 4414 5307 6114 推荐阅读涤纶，作为合成纤维的主要品种之一，以其优良的物理性能和广泛的应用领域，在全球纺织行业中占据着举足轻重的地位。中... 2024“五一”假期将至，近日广东深圳迎来租车小高峰，不少热门车型甚至出现“一车难求”。数据显示，在今年“五一”假... “五一”假期期间，机票价格出现“跳水”现象，确实让一些已经提前购买机票的旅客感到“吃亏”。这种现象可能是由于多... 安防系统是指通过视频监控、入侵报警、门禁控制、安全检查等技术手段，对公共和私人场所进行安全防范的系统。它通过各... ...

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