格力电器获得发明专利授权:“机器人脱困方法、装置、处理器和机器人”

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2025月06月11日

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权,专利名为“机器人脱困方法、装置、处理器和机器人”,专利申请号为CN202210988109.5,授权日为2025年6月10日。

格力电器获得发明专利授权:“机器人脱困方法、装置、处理器和机器人”
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专利摘要:本申请提供了一种机器人脱困方法、装置、处理器和机器人。该方法包括:获取机器人的历史运行轨迹,历史运行轨迹为机器人在当前时刻之前的运行轨迹,机器人在当前时刻已经进入狭窄区域;获取机器人从预设狭窄通道进入狭窄区域的驶入位置和驶入角度,其中,驶入位置为预设狭窄通道的两个障碍点的连线与历史运行轨迹的交点位置,驶入角度为机器人的进入方向与垂线的夹角,垂线垂直于两个障碍点的连线;根据驶入位置和驶入角度,确定机器人从预设狭窄通道驶出狭窄区域的驶出位置和驶出角度;基于驶出位置和驶出角度,控制机器人驶出狭窄区域。本方案使得机器人顺利驶出狭窄区域。

格力电器获得发明专利授权:“机器人脱困方法、装置、处理器和机器人”
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今年以来格力电器新获得专利授权2716个,较去年同期减少了5.5%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了69.04亿元,同比增2.1%。

数据来源:天眼查APP

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响应政策号召,上市险企也跟进中期现金分红。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 日前,新华保险宣布,公司董事会审议通过了《关于2024年度中期利润分配相关安排的议案》,公司拟实施2024年度中期分红派息。年中股息总额占公司2024年半年度归属于母公司股东净利润(净利润,下同)的比例不高于30%。长江商报记者注意到,新“国九条”发布之后,新华保险是首家计划中期分红的上市险企。不过,在此之前,上市险企的分红力度一直较为稳定。2023年,包括中国人寿、中国平安、中国太保、中国人保、新华保险等在内的A股五大上市险企合计分红755亿元,现金分红率进一步提升至45.6%。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 上市险企增加分红频率,向市场传递积极信号。截至6月14日收盘,中国人寿、中国平安、中国人保、中国太保、新华保险A股股价在今年年内累计已分别上涨10.79%、3.9%、7.02%、20.4%、1.77%,市值则分别增长777.73亿元、431.11亿元、172.45亿元、445.26亿元、20.05亿元,合计增加1846.6亿元。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 31家上市金融机构计划中期分红 新“国九条”发布之后,上市险企也将中期分红纳入计划。 日前,新华保险宣布,公司董事会会议审议通过了《关于2024年度中期利润分配相关安排的议案》,同意将议案提交股东大会审议。 根据有关法律规定和监管要求,新华保险拟定2024年度中期利润分配相关安排。具体为根据经审阅的2024年上半年财务报告,合理考虑当期业绩、资金状况及风控指标要求,在公司2024年半年度具有可供分配利润的条件下,实施2024年度中期分红派息。年中股息总额占公司2024年半年度净利润的比例不高于30%。 新华保险还称,后续制定2024年度利润分配方案时,将考虑已派发的中期利润分配因素。公司将根据股东大会决议制定2024年度中期利润分配具体方案,并根据相关法律法规及《公司章程》有关规定,履行公司治理程序后实施。 长江商报记者注意到,这是新“国九条”发布之后,首次上市险企明确中期分红计划。 今年4月,国务院印发的《关于加强监管防范风险推动资本市场高质量发展的若干意见》(即新“国九条”),其中就明确,强化上市公司现金分红监管;对多年未分红或分红比例偏低的公司,限制大股东减持、实施风险警示;加大对分红优质公司的激励力度,多措并举推动提高股息率;增强分红稳定性、持续性和可预期性,推动一年多次分红、预分红、春节前分红。 而在新“国九条”发布近两个月以来,已有多家上市公司响应政策号召,对外透露中期分红计划。据相关媒体报道,仅在端午节前,就有92家A股上市公司发布2024年度中期分红预案。其中,82家公司的分红方案处于董事会预案阶段,6家公司股东大会已审议通过相关预案,4家公司股东提议上市公司进行中期分红。 上述发布中期分红预案的上市公司中,金融行业占比较高。其中,六大国有银行均计划实施2024年中期分红。紧跟国有行脚步,在近一个月内,还有兰州银行、上海银行、江苏银行、沪农商行、紫金银行、苏州银行、南京银行等城农商行以及民生银行、浙商银行等股份行对外公布中期分红意愿。 此外,还有15家上市券商拟进行中期分红。而2022年和2023年,实施中期分红计划的上市券商数量分别只有2家、1家。 综上,包括上市险企、上市银行、上市券商在内,A股目前共有约31家上市金融机构计划中期分红。 上市险企连续两年分红率超40% 事实上,一直以来,上市险企的分红力度较为稳定。 长江商报记者梳理发现,2021年至2023年,包括中国人寿、中国平安、中国人保、中国太保、新华保险等在内的五大上市险企现金分红总额分别为829亿元、782亿元、755亿元,且近三年来五大险企的现金分红率均在30%以上,分别为38.4%、44.8%、45.6%,呈持续提升趋势。 近期,上市公司2023年年报分红已相继进入落地实施阶段。从各家险企分红情况来看,2023年,中国人寿、中国平安、中国人保、中国太保、新华保险的现金分红金额分别为121.54亿元、440.02亿元、68.99亿元、98.13亿元、25.62亿元,占归母净利润的比例分别为57.57%、51.37%、30.29%、36%、30.44%。 在此基础上,多家险企也明确表示将继续保持稳定的分红力度。其中,中国人保总裁赵鹏就表示,集团分红比例连续4年保持在30%以上,人保财险分红比例连续5年保持在40%以上,中国人保将保持分红政策的连续性和稳定性,未来不会低于这个比例。 上市险企增加分红频率,向市场传递积极信号。方正证券分析,一方面,中期分红有利于平滑投资者现金流、增强投资者获得感,体现出公司对股东回报的重视,以及管理层对公司经营发展的信心;另一...
五大上市险企前五个月保费“四升一降”

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  五大上市险企日前相继披露最新保费收入情况。数据显示,今年前五个月,五家上市险企共取得原保费收入14563.59亿元,较去年同期的14252.03亿元增长2.19%,与今年一季度0.96%的同比增幅相比明显加快。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   五家险企前五个月原保费收入呈现“四升一降”。具体来看,中国人寿实现原保费收入4157亿元,同比增长4.29%,规模和增幅均居首位;中国平安、中国人保分别实现原保费收入3997.55亿元和3481.20亿元,分别同比增长3.38%和1.96%;中国太保实现原保费收入2142.14亿元,较上年同期的2102.89亿元增长1.87%。新华保险前五个月原保费收入为785.70亿元,同比下降逾10%。该公司在公告中表示,公司坚持聚焦价值成长、结构优化,努力推进高质量发展,以产品年期结构长期化及队伍专业化、绩优化驱动价值增长。   从业务层面看,寿险业务保费增长进一步向好。国泰君安非银金融团队指出,前五个月五家险企保费增速排序为:中国人寿4.3%、平安人寿3.3%、太保寿险-2.1%、人保寿险-3.6%、新华保险-10.9%。其中5月单月寿险保费较快增长,分别为人保寿险23.0%、平安人寿10.4%、中国人寿7.7%、太保寿险7.4%、新华保险-6.2%,新华保险仍然面临负增长预计为主动优化保费期限结构持续压缩趸交规模所致。人保寿险5月长险新单期缴同比下降26.8%,预计主要为2023年同期银保高基数影响,而个险渠道增长压力有限。“我们认为当前客户保本储蓄需求持续旺盛叠加定价利率下调预期下储蓄险销售仍维持景气,预计新单压力有限,叠加产品定价利率切换、银保‘报行合一’以及保险公司拉长产品缴费期等因素推动价值率明显改善,预计上市险企NBV(新业务价值)将维持较快增长。”该机构表示。   展望后续,光大证券也认为,预定利率下调短期利好需求释放,高基数下二季度新单增长压力有望缓释。该机构援引媒体报道称,部分保险公司为符合公司风险管控要求,将于6月30日正式停售预定利率为3.0%的增额终身寿险,并于7月1日上市预定利率为2.75%的增额终身寿险,并且新产品已经报备成功。“我们认为此次部分险企下调增额终身寿险预定利率为主动压降负债端刚性成本行为,短期来看利好需求提前释放,一定程度上缓解高基数下二季度新单增长压力;中期来看预定利率多次下调导致的需求透支或对后续销售形成一定扰动;长期来看利好险企持续推进业务降本增效以进一步防控利差损风险。”   财险方面,国泰君安非银金融团队指出,前五个月上市险企累计财险保费分化趋势有所收窄,5月单月财险保费增速有所回暖,传统财险公司预计车险和非车险均边际回暖。5月人保财险车险保费同比4.4%,预计新车销量边际改善(同比-1.9%)而车均保费维持平稳;人保财险5月非车险保费同比4.3%,主要由责任险、意健险贡献,同比分别17.1%和5.5%,其中责任险单月高增主要为2023年同期低基数,而业务增长的质量已明显好于之前的平台型雇主责任险;意健险修复预计得益于大病业务的稳定增长。   “车险与非车险业务共同推动5月保费增速回升。”光大证券表示,展望后续,在较大的购车综合优惠力度下汽车消费提振利好车险保费增速延续向好态势,非车险业务也有望在政策推动及经济逐步修复下恢复较好增长水平。同时,随着一季度大灾影响减弱,以及各险企持续提升经营质效,二季度COR(综合成本率)有望环比改善。...
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  据北京市石景山区政府官网披露,日前,北京市石景山区携手人保支付科技(重庆)有限公司(以下简称“人保支付”)发布数字人民币车险行业应用解决方案,打通数字人民币支付、车险实名认证和保险缴费各环节,在全国范围内率先实现数字人民币在保险商业化实名缴费场景的运用。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   综合来看,北京市石景山区数字人民币试点在各个领域全面推进场景拓展,并由“点状尝鲜”向“全域试点”不断深入。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   应用场景“上新”图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   数字人民币具有即时结算、降低成本、方便快捷、保护隐私的优点,通过进一步拓展保险领域支付场景,有利于满足消费者多样化支付需求,进一步提升支付效率和安全性。   数字人民币车险实名缴费方案是在中国人民银行数字货币研究所、北京市石景山区人民政府大力支持下,由人保支付牵头,与中国银保信、中国银行、邮政储蓄银行合作研发的成果。   据了解,保险业有“见费出单”和“车险实名缴费”的特殊监管要求,标准数字人民币产品无法运用于保险实名缴费场景。人保支付聚焦主责主业,探索新技术应用,对接中国人民银行互联互通平台、中国银保信车险实名认证平台、数字人民币运营机构业务系统及人保财险收付费系统,创新性推出人保车险实名缴费方案,填补了数字人民币在保险相关领域应用的空白,实现行业的突破。   人保支付方面表示,将进一步挖掘保险场景,结合智能合约,探索将数字人民币应用于寿险、健康险的自动续保以及农险定向归集等场景,进一步扩大数字人民币在保险场景的应用。   “数字人民币支付效率的提升可提高险资运用效率,在支持保险业数字化转型,提高体系运行效率等方面具有重要作用。”博通咨询金融业资深分析师王蓬博对《证券日报》记者表示,数字人民币在保险实名缴费场景的运用,为数字人民币未来在保险领域应用拓展积累了有效经验。   由点向面持续推进   目前,北京市石景山区落地了一批数字人民币“首单、首笔”试点,数字人民币应用场景正由点向面推进。消费场景方面,在全国首次推出加载“元管家”智能合约的“数字人民币美通卡”,全市率先开辟汽车消费券叠加“数字人民币鼓励金”新型促消费模式。在政务领域,全市率先采用数字人民币形式发放“专精特新”惠企补贴,实现“线上+线下”“企业+自然人”数字人民币缴税全场景通办。在民生领域,全市率先落地数字人民币社区物业缴纳场景,围绕服贸会、中国科幻大会,打造“数币1分钱乘地铁”测试活动等。   综合来看,各地试点依托数字人民币支付即结算、无电无网交易等功能特性,大力推动场景建设,充分调动市场主体参与积极性,加速数字人民币应用融入市民日常生活。比如,据中国人民银行浙江省分行数据,2023年,浙江全省数字人民币钱包达到3526万个。其中,对公钱包141万个,个人钱包3385万个。数字人民币交易笔数1.83亿笔,交易金额达到6478亿元。公众使用数字人民币消费金额达509亿元。   “整体看,数字人民币试点特色场景亮点纷呈,更多便民服务应用迭代升级且呈现从‘产品’向‘产业’的延展的态势。”在素喜智研高级研究员苏筱芮看来,当前,数字人民币试点稳步推进,使用范围、场景丰富度等领域不断拓展,同时试点地区在覆盖“吃、住、行、游、购、娱”等民生消费领域的基础上,呈现因地制宜的特点。预计未来各试点地区将会在扩大应用覆盖面、稳步提升用户活跃度、持续完善受理环境等方面发力,推动数字人民币应用规模再上新台阶,更多便民惠企应用场景加速落地,数字人民币应用生态也会进一步丰富完善。...
上半年A股五大险企负债端持续改善 保费收入同比增长3.03%

上半年A股五大险企负债端持续改善 保费收入同比增长3.03%

  截至7月17日,A股五大险企上半年保费数据全部出炉,中国人寿、中国平安、中国人保、中国太保和新华保险共取得原保险保费收入(以下简称“保费收入”)1.76万亿元,同比增长3.03%。与此同时,7月17日,A股保险板块大幅上涨,个股全面飘红,其中,中国太保当日上涨3.79%,股价创年内新高。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   保费增速持续向好图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   从负债端来看,今年1月份、前2个月、前3个月、前4个月、前5个月以及上半年,A股五大险企合计保费收入同比变化分别为-2.58%、-1.38%、0.96%、1.5%、2.19%以及3.03%,负债端持续改善的趋势十分明显。   具体来看,今年上半年,中国人寿实现保费收入4896亿元,同比增长4.1%;中国平安实现保费收入4812.68亿元,同比增长4.66%;中国人保实现保费收入4272.83亿元,同比增长3.34%;中国太保实现保费收入2661.87亿元,同比增长2.37%;新华保险实现保费收入988.32亿元。   五大上市险企中,中国人寿和新华保险只经营人身险业务,其他3家为集团上市公司,旗下子公司同时经营人身险和财产险业务。上半年,A股五大人身险公司保费同比增长2.12%。其中,平安寿险保费收入同比增速最高,为5.1%;中国人寿次之,为4.1%。   财产险业务方面,人保财险、平安产险和太保产险保费同比增速分别为3.68%、4.06%、7.70%,3家险企上半年保费收入之和为5854.21亿元,同比增长4.54%。   新华保险相关人士对《证券日报》记者表示,上半年,公司聚焦价值增长,深入推进高质量发展转型,个险渠道实现考核价值、十年期及以上期交保费,以及首年期交保费三项核心业务指标正增长。同时,其大力推动核心渠道队伍绩优化转型,绩优人力规模及人均产能均有较大幅度提升。   上半年业绩有望改善   负债端的收入持续改善,成为支撑上市险企上半年业绩的一个方面,目前险企上半年投资端的业绩尚未公开,不过业内人士预计上半年整体有望比去年同期改善。   例如,国君非银金融团队认为,为匹配长端利率下行导致的固收息差收入下降,叠加新会计准则下险企加大FVOCI(以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产)权益配置来平滑利润表,上市险企普遍加大了对“类固收”红利资产的配置,获得较好的投资回报,因此,预计上半年上市险企净利润增速较一季度将有所改善。   国联证券非银金融分析师刘雨辰也认为,受益于权益市场预期改善、房地产风险逐步化解,今年二季度保险投资收益有望同比改善,进而推动净利润的改善。   新华保险表示,其上半年在投资端方面较好,公司加强投资布局,准确把握投资机会,一季度实现年化总投资收益率4.6%,年化综合投资收益率6.7%,在A股、港股和权益类基金品种的收益率均表现较好。   对下半年的预期,信达证券非银金融行业首席分析师王舫朝对《证券日报》记者表示,看好保险板块在负债成本不断调降和资产端伴随经济企稳带来的估值弹性。在固收投资方面,固定到期类利息净投资收益整体稳健增长,其主要投资压力来自于新增配置,但存量仍能稳健贡献票息;在权益投资方面,新“国九条”等资本市场改革举措以及宏观经济企稳下,权益投资有望带来更好的总投资收益弹性。   另一位券商非银分析师对记者表示,从负债端来看,监管部门持续引导寿险行业压降负债成本,通过调降产品预定利率、推进“报行合一”以引导保险公司压降负债成本。同时,在监管加强车险费用管控、扩大保险公司自主定价权背景下,车险费用率、赔付率均有望改善,财险COR(综合成本率)有望同比改善。   从资产端来看,上述分析师认为,资产端环境改善有望推动险企业绩和估值同时向好。下半年,权益市场有望回暖、房地产风险有望逐步化解、长端利率企稳,保险公司的投资收益率有望改善,这将缓解市场对保险公司利差损风险的担忧,也将支撑保险公司改善短期净利润。预计2024年上市险企的净利润增速将逐季改善,后续随着利差损压力缓解、净利润增速持续改善,保险板块的估值也有望进一步修复。...