格力电器获得发明专利授权：“机器人脱困方法、装置、处理器和机器人”

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2025月06月11日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人脱困方法、装置、处理器和机器人”，专利申请号为CN202210988109.5，授权日为2025年6月10日。

格力电器获得发明专利授权：“机器人脱困方法、装置、处理器和机器人”
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专利摘要：本申请提供了一种机器人脱困方法、装置、处理器和机器人。该方法包括：获取机器人的历史运行轨迹，历史运行轨迹为机器人在当前时刻之前的运行轨迹，机器人在当前时刻已经进入狭窄区域；获取机器人从预设狭窄通道进入狭窄区域的驶入位置和驶入角度，其中，驶入位置为预设狭窄通道的两个障碍点的连线与历史运行轨迹的交点位置，驶入角度为机器人的进入方向与垂线的夹角，垂线垂直于两个障碍点的连线；根据驶入位置和驶入角度，确定机器人从预设狭窄通道驶出狭窄区域的驶出位置和驶出角度；基于驶出位置和驶出角度，控制机器人驶出狭窄区域。本方案使得机器人顺利驶出狭窄区域。

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今年以来格力电器新获得专利授权2716个，较去年同期减少了5.5%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了69.04亿元，同比增2.1%。

数据来源：天眼查APP

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人保服务 ,人保服务_2024年中国处理器行业市场规模及发展趋势分析 2024年4月26日来源：互联网 538 29 图片来源于网络，如有侵权，请联系删除处理器行业是半导体产业中的关键领域，涵盖了设计、制造和销售各种类型处理器的业务。随着信息技术的飞速发展，处理器作为计算机和电子设备中的核心部件，其性能和功能不断提升，应用领域也不断扩展。处理器行业的产业链涉及多个环节，包括芯片设计、制造、封装测试等。上游供应商提供高质量的原材料和先进的制造设备，中游环节则是处理器的制造和封装测试阶段，下游环节则涵盖各种终端设备和系统的应用。从市场角度看，处理器行业市场规模持续增长，随着智能手机、平板电脑等移动设备的普及，以及云计算、大数据、人工智能等新兴技术的快速发展，处理器市场需求旺盛。各大芯片厂商纷纷推出性能更强、功耗更低的处理器产品，以满足不同领域的需求。据中研普华产业院研究报告《》分析在2022年，中国的CPU行业展现出了强劲的增长势头，市场规模已经攀升至2003.45亿元，同比增长率达到了令人瞩目的10%。进入2023年，这一趋势并未放缓，市场规模预计已进一步增长至约2160.32亿元。展望未来，我们有理由相信，随着技术的不断进步和市场的持续扩大，到2024年，中国CPU行业的市场规模将有望增长至2326.1亿元，为整个行业注入新的活力与机遇。中国CPU行业市场规模预测 CPU作为计算机系统的核心部件，其性能与稳定性直接关系到整个系统的运行效率。近年来，随着云计算、大数据、人工智能等技术的快速发展，对CPU的性能要求也越来越高。中国CPU行业正是在这样的背景下，不断突破技术瓶颈，提升产品性能，满足了市场的多元化需求。与此同时，中国政府对科技创新的支持力度也在不断加大，为CPU行业的发展提供了有力的政策保障。在政策的推动下，越来越多的企业开始投入到CPU的研发和生产中，形成了良好的产业生态。中国CPU市场结构占比中国CPU市场中，桌面CPU占比最多，达50%。移动CPU和服务器CPU分别占比30%和20%。处理器行业未来发展趋势性能与能效优化：随着新一代信息技术的快速发展，如5G、云计算、物联网、大数据、人工智能等，对算力的需求将大幅增加。这要求处理器在性能上不断提升，同时注重能效的优化，以适应不断变化的应用需求。例如，采用更先进的缓存系统、多核设计和并行处理技术，以提高处理器的计算能力和响应速度。制程技术进步：制程技术是影响处理器性能的关键因素之一。随着制程技术的进步，未来的处理器将更小、更轻、更快且更省电。例如，采用更先进的晶体管结构，如三维晶体管和垂直晶体管等，以提高处理器的开关速度和减少功耗。内存系统改进：内存系统是影响处理器性能的重要因素之一。例如，采用更先进的缓存技术、内存压缩技术和分布式内存架构等，以优化处理器的性能。融合与集成：未来的处理器可能会更加注重与其他组件的融合，例如加速器与处理器的融合。通过将加速器与处理器融合，可以提供更快的计算速度和更低的功耗。例如，采用神经网络处理器和图形处理器等加速器，以提高处理器的计算能力和响应速度。自主机器学习：自主机器学习是未来处理器的一个重要趋势。处理器可能会集成更多的机器学习算法和模型，使其能够自我优化和改进性能，从而更好地适应不同的应用需求。市场竞争与创新：随着技术的进步和应用领域的拓展，处理器市场的竞争将更加激烈。厂商需要不断推出新的产品和技术，以满足市场需求并提升竞争力。同时，随着新兴厂商的不断崛起，市场竞争格局也可能发生变化。欲知更多关于行业的市场数据及未来投资前景规划，可以点击查看中研普华产业院研究报告《》。关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家相关深度报告REPORTS 11100 2866 3666 4466 5333 6166 推荐阅读 2024年显示屏行业市场现状及未来发展趋势分析在数字化浪潮的推动下，显示屏行业近年来呈现出蓬勃发展的态势。随着科技... 工信部、教育部等五部门联合印发《元宇宙产业创新发展三年行动计划(2023~2025年)》(以下简称“三年行动计划”)，... ...

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2024信托行业发展现状及市场规模、未来前景分析 2024年4月29日来源：互联网 1488 99 信托是指委托人基于对受托人的信任，将其财产权委托给受托人，由受托人按委托人的意愿以自己的名义，为受益人的利益或特定目的，进行管理和处分的行为。从宏观经济环境来看，随着中国经济的持续发展和金融市场的不断深化，信托行业面临着巨大的市场机遇。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除随着金融监管的收紧，信托投资公司的商业空间受到很大限制。监管部门对信托公司的监管越来越严格，不仅加强了对信托活动的风险管理，还提高了对信托公司资本金和流动性的要求。这些措施的实施限制了信托公司业务规模的增长，也增加了公司的运营成本。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除信托是指委托人基于对受托人的信任，将其财产权委托给受托人，由受托人按委托人的意愿以自己的名义，为受益人的利益或特定目的，进行管理和处分的行为。信托是一种理财方式，也是一种特殊的财产管理制度和法律行为，同时又是一种金融制度;与银行、保险、证券一起构成了现代金融体系。信托业务是一种以信用为基础的法律行为，一般涉及三方面当事人，即投入信用的委托人，受信于人的受托人，以及受益于人的受益人。在我国经济加快动能转换、金融体系深化改革的背景下，信托行业面临着转变发展方式、优化业务结构、转换增长动能的挑战。中国信托业与中国经济改革相伴而生，四十余年来一直适变应变，不断转型变革。回首发展历程，每一次行业转型都由宏观经济、金融政策、市场格局、自身能力、技术发展等内外部因素共同驱动。当前，新业务分类与金融科技浪潮已成为本轮信托行业转型发展的关键变量。市场竞争的加剧和经济环境的变化也给信托投资公司带来了重大挑战。互联网金融等新兴业态的发展也对信托公司产生了较大冲击。这些新兴业务具有灵活、便捷、成本低等优势，容易吸引投资者。根据中研普华产业研究院发布的《》显示：截至2022年4季度末，集合资金信托规模为11.01万亿元，同比增长4205.94亿元，增幅为3.97%;环比增长720.87亿元，增幅为0.66%;占比达到52.08%，同比增长0.55个百分点。单一资金信托规模为4.02万亿元，同比下降3940.51亿元，降幅为8.92%;环比下降546.31亿元，降幅为1.34%;占比为19.03%，同比下降2.46个百分点。管理财产信托规模在4季度末为6.11万亿元，同比增长5628.06亿元，增幅为10.15%;环比增长475.11亿元，增幅为0.78%;占比为28.89%，同比上升1.91个百分点。自资管新规以来，信托资产结构整体呈现“两升一降”趋势，集合资金信托持续上升，管理财产信托长期来看实现规模增长，而以通道类业务为主的单一资金信托则持续压降。据统计，52家信托公司实现营业收入981.3亿，同比降11.1%，降幅较2022年收窄19.5个百分点。52家信托公司实现营业收入981.3亿，同比降11.1%，降幅较2022年收窄19.5个百分点，而股东背景不同的信托公司经营业绩也存在差异。2023年，52家信托公司信托业务收入为502亿，相较2022年613.3亿，同比下降18.1%，降幅较2022年增大1.3个百分点。其中，地方国企控股信托公司、AMC控股信托公司、民企控股信托公司营业收入下降幅度较2022年降幅分别收窄10.1个百分点、20.5个百分点、1.1个百分点。从净利润看，2023年，不同股东背景的信托公司实现净利润370.5亿，同比下降14.1%，净利润已持续三年下降，但下降幅度有所收窄。2023年下降幅度较2022年降幅收窄2个百分点，行业净利润下降趋势有望改善。在我国经济加快动能转换、金融体系深化改革的背景下，信托行业面临着转变发展方式、优化业务结构、转换增长动能的挑战。2023年3月24日，银保监会发布了《关于规范信托公司信托业务分类的通知》(以下简称《新业务分类》)，进一步厘清了信托业务的边界与服务内涵，强调信托受托人定位，为整个信托行业的转型明确了方向。与此同时，人工智能科技革命与金融数智化浪潮正席卷全球，新业务模式、新服务客群决定了数智化已成为信托业转型的必选项。从宏观经济环境来看，随着中国经济的持续发展和金融市场的不断深化，信托行业面临着巨大的市场机遇。特别是在人口老龄化、财富传承等社会背景下，家族信托等特色业务有望得到进一步发展。这将为信托公司提供新的增长点，推动行业规模持续扩大。在业务创新方面，信托公司将加大对标准化产品和服务信托业务的开发力度，以适应市场变化和监管要求。同时，信托公司也将积极探索新的业务领域，如消费金融、资产证券化等，以拓展收入来...

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