福龙马获得发明专利授权：“一种基于多模态感知的洗扫车清洁控制方法”

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2025月09月02日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示福龙马（603686）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于多模态感知的洗扫车清洁控制方法”，专利申请号为CN202510418606.5，授权日为2025年9月2日。

福龙马获得发明专利授权：“一种基于多模态感知的洗扫车清洁控制方法”
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专利摘要：本发明公开了一种基于多模态感知的洗扫车清洁控制方法，包括：获取不同角度的路面污染物图像数据，将不同角度的路面污染图像数据融合得到第一融合图像，通过第一融合图像识别得到第一污染物类型及其污染程度；获取路面污染物气味数据，根据第一污染类型将第一融合图像和路面污染物气味数据融合，得到融合数据特征；通过融合数据特征判断得到第二污染物类型及其污染程度，根据第一污染物类型和第二污染物类型，生成对应污染物类型的清洁策略。

今年以来福龙马新获得专利授权33个，较去年同期减少了10.81%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3288.22万元，同比减7.98%。

通过天眼查大数据分析，福龙马集团股份有限公司共对外投资了67家企业，参与招投标项目10290次；财产线索方面有商标信息114条，专利信息864条，著作权信息38条；此外企业还拥有行政许可165个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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2023年中国海上风电产业链上下游分析 2024年4月25日来源：中研网 480 25 海上风电产业链是一条复杂且精细的价值链，其结构大致可分为上游、中游和下游三个关键环节。上游环节主要聚焦于原材料、零部件和整机的制造，这些要素共同构成了风电机组的基础。特别是上游原材料，如钢、铝、铜、玻璃纤维、碳纤维、环氧树脂、永磁材料以及混凝土等，其中钢材的使用量占据了机组总重量的显著比例，高达90%。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除风机的核心零部件同样不可忽视，包括齿轮箱、叶片、轴承、控制系统、发电机、变流器、轮毂、电缆和塔筒等。这些零部件细分市场具有高度的专业性和技术壁垒，因此整机厂商通常会选择定制化采购策略，以确保风电机组的性能和质量。整机制造厂商在产业链中扮演着承上启下的角色，向上与众多零部件供应商紧密合作，向下则直接参与风电场的招标工作。一旦中标，这些厂商将把风电机组销售给下游的风电运营商，从而实现产业链的闭环。中游环节则聚焦于风电场的建设与运营。这一环节的参与者以国有企业为主，他们拥有强大的资金实力和丰富的运营经验。建设业务则主要由专业的施工建设公司负责，他们确保风电场的顺利建设和高效运营。到了下游环节，风电开发运营成为核心。这一环节主要涉及风电场的规划、建设、运营和管理，旨在将风能转化为电能并输送到各个用电领域。居民用电、工业用电、农业用电和商业用电等都是风电的主要应用领域，通过风电的开发运营，可以满足不同领域对电力的需求，推动清洁能源的普及和应用。据中研普华产业研究院发布的《》分析，风机构成成本中，塔架和叶片无疑是占比最多的两个部分，它们的制造和设计对整个风电项目的成功起着决定性的作用。在海上风电项目中，塔架的作用尤为重要，它不仅需要支撑整个风机的重量，还需要承受来自海洋环境的各种挑战。图表：海上风机各部分成本构成占比情况与陆上风电塔架相比，海上风电塔架的设计更加复杂。由于海上环境的特殊性，塔架的尺寸一般较大，以应对更大的风浪和潮汐。同时，海洋环境的腐蚀性也更强，因此海上风电塔架的防腐要求更高，需要使用特殊的防腐材料和涂层，以确保其长期稳定运行。此外，海上风电塔架的技术要求也更高，需要考虑到海上运输、安装和维护的便利性，以及抵御台风、海啸等极端天气条件的能力。因此，塔架的成本在整个风机成本中占据了相当大的比例，约为29%。叶片作为风力发电机的核心部件之一，其性能直接影响到风机的发电效率和使用寿命。叶片的设计需要考虑到空气动力学、材料力学、制造工艺等多个方面，以确保其在不同风速和风向下都能保持最佳的工作状态。同时，叶片的材料选择也至关重要，需要兼顾强度、刚性和轻量化等多个因素。因此，叶片的制造成本也相当高，约占风机总成本的22%。除了塔架和叶片之外，风机的其他部件如齿轮箱、轮毂、机舱、变流器、轴承、发电机及底座等也各自扮演着重要的角色。齿轮箱负责传递和调节风机的动力，轮毂和机舱则承载着风机的核心部件，变流器则负责将风机发出的电能转换为可用的电力。这些部件的制造成本虽然相对较低，但它们对整个风机的性能和可靠性同样有着不可忽视的影响。 1.社会用电 2022年，中国全社会用电量达到了惊人的86372亿千瓦时，这一数字较往年有了3.6%的同比增长，凸显了电力需求的稳步上升。进入2023年，仅前三个月，全社会用电量就累计达到了21203亿千瓦时，同比增长依然保持在3.6%的稳健水平。图表：2017-2022年中国社会用电情况从产业分布来看，各产业的用电量呈现出不同的增长态势。第一产业，主要包括农业、林业、牧业和渔业，其用电量达到了266亿千瓦时，同比增长率高达9.7%，显示出农业等领域的电力需求持续旺盛。第二产业，涵盖了工业、建筑业等关键领域，其用电量占据了全社会用电量的主要部分，达到了13817亿千瓦时，同比增长4.2%。这一增长趋势反映了我国工业领域的稳步发展以及电力供应的稳定保障。第三产业，包括服务业、商业、交通运输等，其用电量也呈现出积极的增长态势，累计达到3696亿千瓦时，同比增长4.1%。这表明随着经济的不断发展，服务业等领域的电力需求也在逐步增加。综合来看，无论是从全社会用电量还是从各产业的用电量来看，我国电力需求均保持稳健增长，这既是我国经济发展的有力支撑，也对电力供应的稳定性和可靠性提出了更高的要求。 2.工业用电 2022年，全国工业用电量达到了惊人的5.6万亿千瓦时，相较于往年实现了1.2%的同比增长。这一数字不仅展现了我国工业领域的强劲发展势头，也凸显了电力需求在工业发展中的关键地位。更为值得关注的是，工业...

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人保财险政银保 ,人保服务_煤矿机器人目前尚处于初期发展阶段煤矿机器人行业未来市场潜力 2024年5月4日来源：互联网 1452 96 我国“富煤、贫油、少气”的资源禀赋特征，决定了煤炭是我国基础能源和重要原料，其资源的安全稳定开发与国计民生及能源安全息息相关，在我国能源供给中将持续发挥“压舱石”作用。煤矿机器人是一种专门用于煤矿作业的自动化设备，它可以执行各种煤矿作业任务，如掘进、图片来源于网络，如有侵权，请联系删除我国“富煤、贫油、少气”的资源禀赋特征，决定了煤炭是我国基础能源和重要原料，其资源的安全稳定开发与国计民生及能源安全息息相关，在我国能源供给中将持续发挥“压舱石”作用。煤矿机器人是一种专门用于煤矿作业的自动化设备，它可以执行各种煤矿作业任务，如掘进、采煤、运输、安全监控和救援等。这些机器人旨在减少煤矿工人进入危险环境的频率，提高工作效率，降低安全风险，并减轻矿工的劳动强度。我国煤矿机器人研究工作起步于上世纪80年代，经历了概念设计、基础技术攻关、样机研发到推广应用的过程，目前已初步形成完整的煤矿机器人技术体系。 2019年，国家煤矿安全监察局制定公布《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键环节、危险岗位，重点研发应用5类38种煤矿机器人，并对每种机器人的功能提出了基本要求。根据中研普华产业研究院发布的显示： 2021年，全球煤矿机器人销售额占机器人总销售额的1.32%，占比整体呈稳定上升趋势;全球煤矿机器人销售额约3.84亿美元，较上年增加0.68亿美元。以美国为代表的发达国家煤矿机器人整体发展水平相对较高，煤炭开采成本低。据统计，2021年，我国煤矿机器人企业数量达到了368家，较上一年增长了25.17%。不过煤矿机器人市场目前尚处于初期发展阶段，竞争格局尚显分散。然而，令人瞩目的是，其销售额已逼近10亿元的关口，显示出强大的市场潜力。其中，安控类和掘进类煤矿机器人以其卓越的性能和实用性，发展势头尤为迅猛。中国是全球最大的能源消费国和生产国，能源是我国经济繁荣和可持续发展的前提与重要支撑，经济的可持续发展与能源的需求紧密相关。2023年我国原煤产量47.1亿吨，增长3.4%;全年煤炭消费量增长5.6%，煤炭消费量占能源消费总量比重为55.3%，比上年下降0.7个百分点。以往，矿山工人们深居地下数百米之处，承受着繁重的体力劳动和艰苦的工作环境，同时还时刻面临着透水等危险因素的威胁。鉴于此，为改善煤矿工作条件、提升效率，强化安全生产管控，推进煤炭的智能化与本质安全，进而促进整个煤炭行业的高质量发展。目前中国煤矿智能化建设速度已达到新的高度，全国758处煤矿建成1651个智能化采掘工作面，20多个省份出台了财税等支持保障措施，全国智能化煤矿建设投资累计达1000亿元以上，矿山专用操作系统、5G专网等前沿技术得到更广泛应用。随着科技的不断进步和矿业安全、效率需求的提升，煤矿机器人正在逐步取代传统的人力作业，成为矿业发展的重要趋势。《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》提出，到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系，实现开拓设计、地质保障、采掘(剥)、运输、通风、洗选物流等系统的智能化决策和自动化协同运行，井下重点岗位机器人作业，露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输。煤矿机器人行业的发展潜力巨大，未来将在矿业领域发挥越来越重要的作用。在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。本报告由中研普华的资深专家和研究人员通过长期周密的市场调研，参考国家统计局、国家商务部、国家发改委、国务院发展研究中心、行业协会、中国行业研究网、全国及海外专业研究机构提供的大量权威资料，并对多位业内资深专家进行深入访谈的基础上，通过与国际同步的市场研究工具、理论和模型撰写而成。更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家相关深度报告REPORTS 11227 2951 3751 4551 5375 6251 推荐阅读新型材料是指新出现或已在发展中的、...

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