福龙马获得发明专利授权：“一种基于多模态感知的洗扫车清洁控制方法”

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2025月09月02日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示福龙马（603686）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于多模态感知的洗扫车清洁控制方法”，专利申请号为CN202510418606.5，授权日为2025年9月2日。

福龙马获得发明专利授权：“一种基于多模态感知的洗扫车清洁控制方法”
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专利摘要：本发明公开了一种基于多模态感知的洗扫车清洁控制方法，包括：获取不同角度的路面污染物图像数据，将不同角度的路面污染图像数据融合得到第一融合图像，通过第一融合图像识别得到第一污染物类型及其污染程度；获取路面污染物气味数据，根据第一污染类型将第一融合图像和路面污染物气味数据融合，得到融合数据特征；通过融合数据特征判断得到第二污染物类型及其污染程度，根据第一污染物类型和第二污染物类型，生成对应污染物类型的清洁策略。

今年以来福龙马新获得专利授权33个，较去年同期减少了10.81%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3288.22万元，同比减7.98%。

通过天眼查大数据分析，福龙马集团股份有限公司共对外投资了67家企业，参与招投标项目10290次；财产线索方面有商标信息114条，专利信息864条，著作权信息38条；此外企业还拥有行政许可165个。

数据来源：天眼查APP

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