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工业机器人，从“听话”到可自主决策

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2026月01月26日

　　2025年，中国经济顶压前行、向新向优发展，主要预期目标圆满实现。

工业机器人，从“听话”到可自主决策
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　　一些领域的数据格外亮眼，增长的秘密隐藏在一个个微观主体的故事里：在工业机器人研发实验室，感受制造业向新；在人工智能技术赋能的生产线，感受软件服务向优；在火热的家电卖场，感受消费场景升级；在奋力开拓国际市场的企业，感受外贸韧性……今起，本版推出“全年数据微视角”系列报道，与读者一起感知中国经济强劲脉动。

工业机器人，从“听话”到可自主决策
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　　——编者

工业机器人，从“听话”到可自主决策
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　　28.0%

　　2025年，我国规模以上高技术制造业增加值同比增长9.4%。一批竞争力强的优势产业脱颖而出，工业机器人产量同比增长28.0%。

　　“有微微异响，手臂也有抖动！”实验室里，一名戴着眼镜的年轻人熟练操作自研的声音检测系统后，得出结论——机器人有低频声音出现，存在抖动情况。众人纷纷围上前，分析问题原因。

　　近日，一场技术攻关讨论正在成都卡诺普机器人技术股份有限公司具身智能实验室进行。这是四川成都一家从事焊接机器人、搬运机器人研发生产的工业机器人企业。

　　说话的人叫庞恺，是具身智能实验室的负责人。机器人叫“灵烁”，是公司2025年8月发布的新产品，应用于焊接、巡检、分拣等工业细分领域，正在进行升级换代。

　　“抖动幅度微小，肉眼难以观测，应该不是机械设计的原因。”一番讨论后，机械工程师王鸿森率先抛出观点，“会不会是机械手臂运动轨迹的算法规划有问题？”

　　一旁，算法工程师高源分析后给出回答：“出现异响的是右臂，左臂也是同样的算法，但运动时并没有出现问题。”

　　庞恺将目光投向负责电机模块的工程师项勤建：“可以收集一下电机模组数据，看看出了什么问题。”

　　“确实有可能是电机模组的参数不匹配。”排除其他可能原因，项勤建迅速行动，采集电机数据，展开分析……

　　自打“灵烁”开始升级换代，这样的技术攻关讨论，几乎天天有。

　　“过去的工业机器人，是根据预先输入的程序，执行相应操作指令。”谈及为何研发“灵烁”机器人，庞恺坦言，近年来，工业领域出现大量非流水线的生产模式，研发可自主识别、自主决策、自主行动的新型机器人成为摆在整个行业面前的新课题。

　　应对新形势，卡诺普公司开始应用人工智能技术，启动研发新型工业机器人。

　　问题随之而来。“工业领域细分庞杂，仅靠一套算法很难应对不同工业场景。”高源介绍，发展更智能的工业机器人，算法是核心问题，这也是整个行业面临的发展瓶颈。

　　“经过多轮讨论，我们最终选择应用通用的技术底座，根据机器人焊接、分拣等应用场景，训练垂类模型。”庞恺介绍，“公司希望新型机器人具备视觉、力觉、语义融合等多模态感知能力，可以协助‘管理’智能工厂，就像工厂的‘车间主任’。”

　　对于这款新型机器人，公司计划采用具身智能技术。人形的工业机器人一定程度具备人的灵活性，能有效扩大应用场景，但挑战是如何让机器人精准实现场景应用。

　　为此，研发团队不断为机器人赋能与测试，训练场景应对能力。“比如在测试中发现机器人手臂抖动，就要调整算法或电机模组的参数，让动作更丝滑。”庞恺说。

　　由于“灵烁”被设计为人形，相较传统形态的工业机器人，它的关节更多，对智能化的要求也更高。

　　“‘灵烁’有20多个关节，我们逐个测试，并针对不同应用场景进行试验。”庞恺说，智能化要求高，就不断训练垂类大模型，通过试验发现问题、优化算法。

　　在庞恺和同事们的努力下，“灵烁”走入市场。升级换代中的产品安装了麦克风、收音器，“大脑”也安装到机器人腹部，算力水平逐渐提升，今年上半年有望投入使用。

　　公司副总经理邓世海表示：“工业制造行业还在不断发展变化，作为工业机器人企业，面对新形势新挑战，我们还要继续夯实底层技术，引入更多应用场景，优化垂类模型，研发更成熟的工业机器人。”

　　链主企业带动，卡诺普公司所在四川成都成华经开区工业机器人行业稳步发展。“2025年以来，我们为企业拓展客户，引进配套零部件企业，推动与高校共建实习基地，扩大人才储备和客户资源。”成华经开区管委会副主任刘军说，经开区已聚集机器人相关企业120多家，规模化发展优势不断显效。（记者王永战）

【责任编辑:朱家齐】

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上市险企“中考”成绩斐然股票持仓市值增逾千亿元

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编者按：随着五大上市险企出齐半年报，这个头顶“长期资金”“耐心资本”光环的典型市场主体，也聚集了更多投资者的目光。上半年，上市险企何以业绩高增？险资正在驰援A股吗？新准则下，险企又该如何赢取新挑战？透视险企半年报，投资者或许能找到想要的答案。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除上半年，负债与投资双轮发力，推动上市险企中期业绩超预期增长。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除证券时报记者统计的数据显示，2024年上半年5家A股上市险企实现营业收入1.27万亿元，同比增长7.4%；实现归母净利润1718亿元，同比增长12.5%。受益于净利表现强劲，其中4家险企拟中期分红总计270亿元。半年报显示，在新会计准则影响下，投资情况对上市险企财报的影响更加显著。同时，作为市场上长期资金的代表，多家上市险企在发布中期业绩时表示，权益投资一直是投资组合中的重要部分，在低利率、资产荒的背景下，权益资产配置的重要性在提升。双轮发力驱动业绩大增具体来看，上半年，中国平安、中国人寿、中国太保、中国人保、新华保险分别实现归母净利润746.19亿元、382.78亿元、251.32亿元、226.87亿元、110.83亿元，对应增幅分别为6.8%、10.6%、37.1%、14.1%、11.1%。综合半年报数据分析，上市险企达成超预期业绩，主要受益于负债端企稳回升和资产端的投资业绩表现亮眼。从负债端来看，居民保障性需求上升、产品结构优化，叠加预定利率下调、银保渠道实施报行合一，推动上市险企营收和利润率探底回升。受报行合一和预定利率下降影响，险企新业务价值普遍明显上升。例如，上半年平安寿险及健康险业务新业务价值为223.20亿元，同比增长11.0%，其中代理人渠道新业务价值同比增长10.8%，人均新业务价值同比增长36.0%。中国人寿、太保寿险、人保人身险板块以及新华保险新业务价值则分别同比增长18.6%、22.8%、115.6%、57.7%。相较负债端的压舱石作用，投资端的表现成为了上市险企利润大增的另一大驱动力，且由于新会计准则实施，投资表现对险企的利润影响更加突出。在新金融工具准则下，更多金融资产分类为FVTPL（以公允价值计量且其变动计入损益），从而导致上市险企净资产和净利润波动变大。同时，利率下行带来归类为TPL的债权类资产上涨，加上受益于早期布局的价值股票赛道，这部分资产在今年上半年获取了结构性上涨机会，从而增厚了投资收益。以中国太保为例，上半年该公司实现利润总额293.95亿元，其中投资收益贡献68.93亿元，同比增长57.5%；公允价值变动收益贡献209.45亿元，同比增长292.7%。相较去年同期，这两项数据总值大幅增加181.29亿元。2022年上半年至2024年上半年，公允价值变动收益在太保利润总额中的占比分别为-4.47%、23.23%、71.25%，显示投资波动对上市险企的利润具有重大影响。投资表现对于新华保险的业绩影响也非常明显。上半年，该公司实现利润总额119.28亿元，公允价值变动收益贡献达到147.81亿元，同比增长109.92%。中国太保首席投资官苏罡在公司业绩会上表示，上半年股票市场先扬后抑，整体表现欠佳，但结构性机会也带来了一定回报。他进一步解释，公司一直坚持权益资产的主动管理，因此上半年取得了比较明显的超越市场基准的业绩，叠加利率下行带来的债券上涨，TPL类金融资产公允价值变动大幅提升，带动总投资收益率同比提升0.7个百分点。同时，公司长期以来一直聚焦股息价值策略，持续增加相关配置，这类资产主要进入OCI类资产（以公允价值计量且其变动计入其他综合收益），因此上半年带来的公允价值变动损益也显著提升了综合投资收益率，同比上升0.9个百分点。股票持仓市值增逾千亿据证券时报记者统计，截至2024年6月末，5家A股上市险企投资资产合计16.7万亿元，持仓股票市值合计1.24万亿元，较去年末增加1024亿元，增幅为9%。数据显示，上半年多数上市险企均实现了总投资收益上升。其中，中国平安保险资金组合实现总投资收益979.83亿元，同比增长223%；中国太保、新华保险分别实现总投资收益560.37亿元、316.13亿元，同比增长均超过40%；中国人寿总投资收益为1223.66亿元，显然高于去年同期的814.43亿元，但由于与新金融工具准则相关的去年上半年投资业务数据未重述列报，因此相关数据不具有可比性。收益率方面，总投资收益率和净投资收益率呈相反方向变动。例如，中国太保上半年未年化的净投资收益率为1.8%，同比下降0.2个百分点，但公司未年化的总投资收益率达到2.7%，未年化的综合投资收益率则达3%，分别同比增长0.7、0.9个百分点；新华保险净投资收益率为3.2%，...

保险代理人减量已企稳提质在加速

保险代理人减量已企稳提质在加速

（原标题：保险代理人减量已企稳提质在加速）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除证券时报记者杨卓卿图片来源于网络，如有侵权，请联系删除经过漫长的“清虚”，上市险企代理人数量终于呈现止跌企稳之势。证券时报记者统计发现，截至2024年6月末，中国人寿、平安人寿、太平人寿、太保寿险、新华保险、人保寿险六大上市系寿险公司代理人数量合计达160.06万人。在半年时间里，已缩减了5.79万人。可供对比的数据是，2023年上述六大险企保险代理人减少38万人。具体来看，率先企稳的是“寿险一哥”中国人寿，上半年其个险销售人力从63.4万人减少至62.9万人，6个月仅减少0.5万人，缩减比例0.8%；截至6月末，平安寿险个人寿险销售代理人数量为34万人，半年时间减少0.7万人，比例约2%。太平人寿、人保寿险及太保寿险代理人数量半年之间缩减比例分别为3.03%、7.66%及8.04%。新华保险减少幅度更大，上半年流失1.6万代理人，缩减比例10.32%。放宽到全行业，保险代理人减量放缓亦有数据支撑。行业观察数据显示，截至2024年6月末，人身险公司个险营销员人数为262.03万人，同比下降12.86%，降幅较去年同期收窄9.65个百分点。不仅如此，代理人销售队伍质态也在持续改善，个险渠道人均新单产能为10.16万元/人，同比提高1.57万元/人。透过上市险企样本，可以看到代理人质效提升更明确的数据指征。据中国平安披露，个人渠道方面，2024年上半年平安寿险新增人力中“优+”占比同比提升10.2个百分点。此外，上半年平安代理人人均月收入达11962元，同比增长9.9%。其中，人均寿险月收入9608元，同比上升10.8%，代理人渠道新业务价值增长10.8%，人均新业务价值同比增长36%。另据中国太保半年报，上半年太保寿险营销员月均举绩率73.8%，同比提升4.1个百分点；月均核心人力6万人，同比增长0.8%；核心人力月人均首年规模保费为6.46万元，同比增长10.6%；核心人力月人均首年佣金收入8219元，同比增长4.2%。此外，太平人寿上半年代理人渠道新业务价值为181.06亿元，同比增长10.8%；代理人人均新业务价值同比增长36.0%；寿险代理人人均每月收入9608元，同比增长10.8%。目前，一些业界人士对保险代理人队伍是否企稳仍持谨慎看法。从行业内看，寿险产品预定利率持续调整，“报行合一”全面深化，个险渠道也将受到影响，代理人或面临一定压力。从外部看，保险市场需求更加多元、个性化，对代理人的专业性要求更高。实际上，保险代理人队伍自2019年触达910万人的高位后逐年下滑，至今总量已不足300万人。这5年间，诸多险企不遗余力地推动各项代理人改革，优化队伍结构，打造“精英战术”，主动引导代理人生态的破局与重塑。如今，保险代理人队伍迎来越来越多高素质、高绩效的专业人士，“清虚”、优增、优育环环相扣。正如中国太保集团总裁赵永刚所言，核心人力是代理人队伍常态经营和管理的基准，核心人力的质态稳固是代理人队伍基盘稳定的关键因素。经过数年大浪淘沙的保险代理人，有更强的潜力与韧性直面挑战，推动个险渠道进一步高质量发展。在此过程中，代理人的自我实现感与职业荣誉感也将逐步提升。...

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