长安汽车获得发明专利授权：“基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端”

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2026月01月31日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端”，专利申请号为CN202310746683.4，授权日为2026年1月30日。

长安汽车获得发明专利授权：“基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端”
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专利摘要：本申请公开了一种基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端，确定方法包括以下步骤：获取当前帧的车载点云数据以及若干关键帧的车载点云数据；关键帧的车载点云数据为当前帧之前车辆移动预设距离内的车载点云数据；根据当前帧的车载点云数据和若干关键帧的车载点云数据，确定当前帧的车载点云数据中的动态点；对当前帧的车载点云数据中的动态点进行聚类，以确定当前帧的车载点云数据中的动态障碍物。本申请基于关键帧的车载点云数据，确定当前帧的车载点云数据中的动态点，大大减少了当前帧的车载点云数据中点云的数量，然后对当前帧的车载点云数据中的动态点进行聚类，从而确定动态障碍物，不仅计算量小，准确性也更高。

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今年以来长安汽车新获得专利授权127个，较去年同期减少了43.3%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

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数据来源：天眼查APP

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