长安汽车获得发明专利授权：“基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端”

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2026月01月31日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端”，专利申请号为CN202310746683.4，授权日为2026年1月30日。

长安汽车获得发明专利授权：“基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端”
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专利摘要：本申请公开了一种基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端，确定方法包括以下步骤：获取当前帧的车载点云数据以及若干关键帧的车载点云数据；关键帧的车载点云数据为当前帧之前车辆移动预设距离内的车载点云数据；根据当前帧的车载点云数据和若干关键帧的车载点云数据，确定当前帧的车载点云数据中的动态点；对当前帧的车载点云数据中的动态点进行聚类，以确定当前帧的车载点云数据中的动态障碍物。本申请基于关键帧的车载点云数据，确定当前帧的车载点云数据中的动态点，大大减少了当前帧的车载点云数据中点云的数量，然后对当前帧的车载点云数据中的动态点进行聚类，从而确定动态障碍物，不仅计算量小，准确性也更高。

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今年以来长安汽车新获得专利授权127个，较去年同期减少了43.3%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

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数据来源：天眼查APP

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　　上证报中国证券网讯 继2023年整体业绩下滑超两成后，A股五大上市险企2024年第一季度再交出一份有压力的“成绩单”，合计净利润同比下降逾9%。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　投资拖累依旧是上市险企业绩承压的主要原因，这也引起市场对“利差损”问题的持续关注。在业内人士看来，目前在负债端和资产端，险企正通过优化产品结构、提升费差益等举措求解“利差损”。但中小险企资产负债久期敞口较大，化解“利差损”问题更为迫切，需寻找到更有效的解决方案。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　一季度业绩“一升四降” 　　2024年第一季度，上市险企没有走出市场波动影响，整体业绩继续下滑。 　　上海证券报记者统计发现，A股五家上市险企合计实现归属于母公司股东的净利润约830.17亿元，同比下降约9.16%。其中，仅中国太保实现1.50%的增长，另外四家净利润均下降，中国人保和新华保险同比下降均超两成。 　　对于上市险企一季度业绩下降的原因，国泰君安非银金融研究团队认为，主要是长端利率下行及权益市场波动导致总投资收益率承压，投资收益下滑拖累上市险企利润表现。 　　从长期来看，新业务价值指标能够反映险企可持续增长潜力，部分险企该指标开年表现较为强劲。2024年第一季度，中国平安寿险及健康险业务新业务价值在可比口径下同比增长20.7%；太保寿险新业务价值同比增长30.7%；中国人寿新业务价值增长26.3%。 　　寿险负债端全年高景气无忧 　　展望2024年全年，业内对保险业负债端成本再度调降具有较大期待，这有利于缓解险企“利差损”压力。 　　招商证券非银金融首席分析师郑积沙表示，寿险方面，考虑到LPR持续调降和银行存款利率的下行趋势，不排除保险产品预定利率在年内再次下调的可能性，居民资产配置的持续转移有望为储蓄险增长打开新空间。 　　“寿险负债端全年高景气无忧。”郑积沙预计，2024年全年寿险新业务价值增速有望保持两位数以上水平，险企代理人队伍转型红利进一步释放有助于更好形成正向反馈。 　　国泰君安非银金融研究团队也认为，寿险行业旺盛的客户需求，叠加保险公司通过提升长期缴产品销售、监管引导压降负债成本等，预计推动2024年新业务价值延续增长。 　　多措并举求解“利差损” 　　拉长周期来看，在市场利率中枢下行、再投资压力增加的环境中，无论是上市险企还是非上市险企，都无法逃避“利差损”问题。 　　一家中小寿险公司相关负责人告诉记者：“我们的资产负债久期敞口超过了行业平均水平（约7年），‘利差损’压力比较大，这也是行业共同面对的问题。” 　　在业内人士看来，不同类型险企对“利差损”的焦虑程度并不相同，大型险企产品结构更加合理、资产储备更加丰富，资产负债久期敞口较小，可以用时间换空间，等待穿越周期。但部分中小险企资产负债久期敞口较大，受市场利率下行影响更大，化解“利差损”问题更为迫切。 　　“对中小险企而言，需要由内而外进行深层变革，内部完善股东结构和公司治理，外部避免费用恶性竞争，降低经营成本。”上述业内人士说。 　　目前，险企正多措并举缓解“利差损”压力。记者了解到，比较普遍的方式包括：一是负债端优化产品结构，提升利率敏感型更高的产品占比，降低刚性负债成本；二是强化费用管控，提升费差益，增加业绩利润来源；三是加强分析研判，提高投资收益水平。...
A股申购 | 达梦数据(688692.SH)开启申购 产品市占率位居中国数据库管理系统市场国内数据库厂商前列

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（原标题：A股申购 | 达梦数据(688692.SH)开启申购 产品市占率位居中国数据库管理系统市场国内数据库厂商前列）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 智通财经APP获悉，5月31日，达梦数据(688692.SH)开启申购，发行价格为86.96元/股，申购上限为0.45万股，市盈率24.09倍，属于上交所，招商证券为保荐人及主承销商、华英证券为联席主承销商。 据招股书，达梦数据是国内领先的数据库产品开发服务商，是国内数据库基础软件产业发展的关键推动者。公司向大中型公司、企事业单位、党政机关提供各类数据库软件及集群软件、云计算与大数据产品等一系列数据库产品及相关技术服务，致力于成为国际顶尖的全栈数据产品及解决方案提供商。 按照业务类型的不同，达梦数据主要产品及服务包括软件产品使用授权、数据及行业解决方案、运维服务等。其中，软件产品使用授权包括达梦数据库管理系统、数据库集群软件及云计算与大数据产品。 达梦数据核心团队在数据库领域拥有40余年研发经验及技术积累。公司多次牵头承担了“十一五”、“十三五”期间的国家科技重大专项，实现了共享存储集群等关键核心技术国产化零的突破，打破了国外数据库厂商的技术垄断。 目前，达梦数据已掌握数据管理与数据分析领域的核心前沿技术并拥有主要产品全部核心源代码的自主知识产权，通过了中国信息安全测评中心与国家网络与信息系统安全产品质量监督检验中心的自主原创检验与测试，能自主研发多种数据库产品及相关工具，具有数据库产品线丰富、系统成熟度高、安全性高、性能良好等优势。 自设立以来，达梦数据积极参与上下游企业产品适配，是国家发展改革委创新和高技术发展司认定的国家企业技术中心。目前，公司产品已全面支持各类国产整机平台、操作系统、芯片、应用软件及其他上下游软硬件，完成与6,000余个软硬件产品或信息系统的适配和兼容性互认工作。 达梦数据服务于包括建设银行、交通银行、光大银行、兴业银行、广发银行、国开行、中国人寿、邮储银行、中国人保、国家电网、中国航信、中国移动、中国烟草、国家市场监督管理总局、各级人民检察院、各级人民法院、国家发改委、国家移民局、证监会、上交所、深交所等在内的知名用户，成功应用于金融、能源、航空、通信、党政机关等数十个领域。根据赛迪顾问及IDC发布的报告显示，2019年至2022年公司产品市占率位居中国数据库管理系统市场国内数据库厂商前列。 财务方面，于2020年、2021年、2022年及2023年1-6月，达梦数据实现营业收入分别约为人民币4.50亿元、7.43亿元、6.88亿元、2.87人民币，同期净利润分别约为1.44亿元、4.38亿元、2.65亿元、7225.73万元。 需要注意的是，达梦数据在招股书中特别提醒投资者关注市场竞争风险。 公司所处基础软件行业具有很高的技术壁垒和市场壁垒，目前国际数据库公司仍占据大部分市场份额。国际巨头企业拥有产品线丰富、技术储备深厚、研发团队成熟、资金实力较强及较早进入国内市场的先发优势。与国际巨头相比，公司的综合竞争力尚处于弱势地位。 同时，部分国内互联网、通信龙头企业也依托云数据库、开源数据库等产品逐步进入相关市场。其中，较为适用于小微企业的云数据库服务将可能对公司未来的新市场开拓进程产生冲击。而开源数据库虽然存在产品完善度低、技术服务能力弱等劣势，但其在数据库市场中仍有相对广泛的应用。如未来开源或免费产品技术快速迭代，产品完善度及性能得到大幅提升，也将使市场竞争加剧，进而对公司业绩增长造成不利影响。...
保险业对外开放步伐加快 外资再保险公司增至9家

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近日，国家金融监督管理总局发布《关于曼福再保险公司北京分公司开业的批复》，同意曼福再保险公司北京分公司开业，核准该机构营运资金为人民币5亿元。国家金融监督管理总局表示，接此批复文件后，该机构应按照有关规定办理开业前手续，自领取营业执照之日起6个月内开业。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 这意味着，我国再保险机构将达到15家。其中，外资再保险公司增至9家。接受《证券日报》记者采访的业内人士表示，我国再保险市场开放程度不断提高，潜力巨大，外资再保险公司的加入将进一步丰富我国再保险市场供给。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 外资再保险公司图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 加码中国市场 曼福再保险公司成立于1986年，总部位于西班牙马德里，主营寿险和非寿险再保险业务，是一家全球性专业再保险公司。 2022年，原银保监会批复同意曼福再保险公司筹建北京分公司，中国再保险市场国际化程度进一步提升。经过两年的筹备，曼福再保险公司北京分公司终于获批开业。 近年来，中国再保险市场保持良好发展势头。首都经贸大学保险系原副主任、农村保险研究所副所长李文中对《证券日报》记者表示，当前，中国是世界第二大经济体和第二大保险市场，而且保费规模持续较快增长，为外资再保险公司提供了巨大的市场空间。而且，中国保险业对外开放步伐加快，为外资再保险公司加码中国市场提供了良好的政策环境。此外，再保险业务具有天然的国际市场属性，外资再保险公司布局中国市场可以更好地分散风险，实现全球化经营。 普华永道中国金融行业管理咨询合伙人周瑾对《证券日报》记者表示，再保险的技术门槛高、专业性强，国际再保险公司在产品、精算、风控等方面具有丰富的经验，加上其全球业务拓展和风险分散的需求，因此，普遍看重中国市场。 在李文中看来，外资再保险公司加码中国市场，有利于优化市场结构，增加市场活力，推动中国再保险市场高质量发展。同时，外资再保险公司在风险管理、产品创新、客户服务等方面具有丰富的经验和技术优势，可以为中国再保险市场带来先进的管理理念和技术手段，提升行业整体专业水平，使国内保险公司可以享受到更好的再保险服务。此外，外资再保险公司加码中国市场将促进中外保险机构在业务、技术、人才等方面的交流与合作，推动中国再保险市场与国际市场的接轨和融合。 内资再保险公司 需加大资本投入 目前，15家再保险公司中有9家为外资再保险公司，分别是慕尼黑再保险公司北京分公司、德国通用再保险股份公司上海分公司、RGA美国再保险公司上海分公司、大韩再保险公司上海分公司、法国再保险公司北京分公司、汉诺威再保险股份公司上海分公司、瑞士再保险股份有限公司北京分公司、信利再保险（中国）有限公司、曼福再保险公司北京分公司；6家为内资机构分别是中国农业再保险股份有限公司、前海再保险股份有限公司、人保再保险股份有限公司、太平再保险（中国）有限公司、中国财产再保险有限责任公司、中国人寿(30.230, 0.25, 0.83%)再保险有限责任公司。 随着我国经济的快速增长和保险行业的不断发展，中国再保险市场专业主体逐渐丰富，保费规模和市场份额稳步扩大。但也要看到，对标金融强国建设要求、国际发达再保险市场水平，我国再保险市场还存在一定差距。 在李文中看来，内资再保险机构主要存在三方面短板：一是资本实力相对较弱，这制约了同国际著名机构的竞争能力；二是在风险管理等专业技术能力方面，内资再保险机构还存在一定差距，这也影响了其市场竞争力；三是当前缺少专门针对再保险的法律法规，只有监管部门发布的《再保险业务管理规定》，难以满足规范再保险市场、促进再保险市场高质量发展的需要。 “再保险的风险分散需求，天然地需要进行全球业务布局，参与国际市场的风险组合构建，并利用全球各地的资本与税收政策提升自身的竞争能力。而我国的再保险公司目前的国际化程度相对较低，与国际再保险公司竞争时，迫切需要提升国际化水平，并进一步提升自身的专业能力和风控水平。”周瑾表示。 李文中建议，内资再保险公司可借助保险科技手段，加强自身的风险管理能力，更好地满足直保公司的服务需求。同时，加大资本投入，增强资本实力，提升自身的承保能力和抗风险能力。此外，加强国际合作与交流，学习国际先进的保险专业技术，利用国际市场进行风险分散，提升自己的承保能力与盈利能力。 翻译 搜索 复制 【作者：杨洁】　 (编辑：王欣宇) 关键字：...
健全机制优化环境 呵护险资做时间的朋友

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　　最新数据显示，保险业总资产已超过33万亿元，保险资金运用余额约为30万亿元。对于靠保障业务和投资业务双轮驱动的保险业而言，如何做好资产配置，关系到自身稳定发展，也在很大程度上依赖资本市场发展。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　日前印发的《关于加强监管防范风险推动保险业高质量发展的若干意见》提出，培育真正的耐心资本。险资因其长钱属性被寄予厚望，市场呼唤险资进一步发挥压舱石作用。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　接受中国证券报记者采访的业内人士认为，需进一步健全长钱长投机制，优化资本市场环境，提升市场赚钱效应，让险资切实沉淀下来，做真正的耐心资本。具体来看，需从考核评价体系、偿还能力风险因子、会计制度和财税制度等方面给予适当鼓励，呵护险资安心做“时间的朋友”。 　　耐心资本备受期待 　　多位业内人士表示，险资期限长，天然具有看重中长期、服务长远利益的基因。 　　“保险行业具备长期主义的思维，在投资理念、资产配置、资金管理、产品创设等方面遵循着长期投资逻辑，具备成为资本市场的长期资金和耐心资本的天然条件。”泰康资产首席执行官兼总经理段国圣表示，伴随行业高质量发展，险资有望发挥长期资金、耐心资本作用，在投资布局上力争穿越周期，发挥机构投资者作用，为资本市场长期稳健发展和实体经济增长提供更加稳定的资金支持。 　　险资发挥耐心资本作用，既体现在一级市场上，又体现在二级市场上。从行业最新实践看，在一级市场上，主要是投早、投小、投硬科技，助力新质生产力发展；在二级市场，主要是长期布局权益市场，坚持长期投资、价值投资，做市场压舱石。 　　“对于真正的长钱，现在国家从战略上已给出方向，就是做好五篇大文章。我们要做耐心资本，沉潜下来，加大对底层资产的挖掘力度，通过创新投资方式，布局战略性新兴产业、创业投资等领域。”大家资产相关负责人表示。 　　“围绕做好五篇大文章，我们有很多新的布局，都是从中长期视角去考虑。对短期的一些挑战因素，我们不会看得太重。”国寿资产相关负责人表示，“每次在股票市场低迷的时候我们都会加仓，资本市场未来空间还是很大的。” 　　“险资最大的优势就是‘长钱’。按照相关部署，我们发挥长期资本、耐心资本、战略资本的作用，强化资产负债匹配管理，让资产配置工作再上台阶，有序稳健配置长期资产，追求长期稳健预期回报。”新华保险相关负责人表示。 　　进一步发挥压舱石作用 　　“保险公司的资产配置部门，决定了配置权益资产的规模和时间，以及与负债端匹配度的问题。在一定时期内，权益资产投资的大体比例不会发生太大变动，除非公司资产配置部门主动做出大的调整。发挥耐心资本作用是中长期的事情，不只是一个市场交易问题。”北京某保险资管机构权益投资负责人说。 　　目前，与监管规定的上限相比，很多保险公司权益资产配置比例还有很大提升空间。截至6月末，中国人寿、中国太保、中国平安、新华保险、中国人保权益资产比例均不足20%，一些中小公司甚至在10%以下。 　　除了受偿付能力等因素的约束，股市的赚钱效应对保险公司权益投资比例也有很大影响。赚钱效应、投资标的可带来可靠的收益，能让资本沉淀下来。 　　“壮大保险业耐心资本，必须有长期稳定向上的资本市场，而资本市场的发展需要公平、公正、公开的法律制度环境。”对外经济贸易大学保险学院教授王国军认为，只有资本市场为保险投资带来稳定的收益，保险公司才能更好地把短期资金聚拢为长期资金。“要创造良好的投资环境，险资的投资安全性是第一位的，因此，必须使险资的投资项目和投资标的更可靠。” 　　带着市场回暖的信心，上半年，一些保险公司在市场低迷时选择加仓。例如，新华保险相关人士表示，今年以来在一级市场加大对股权投资的配置比例，在股市低迷时及时在二级市场出手，抓住了不错的时间窗口。半年报显示，上半年末，新华保险的股票、基金配置规模均较上年末增长35%以上，投资收益取得大幅改善。 　　真正践行长期主义 　　中国证券报记者在采访中了解到，在实际投资过程中，险资非常注重投资胜率。在低利率环境和股市不确定性较大的背景下，很多险资纷纷采取高股息策略，通过加大对红利类股票等资产的配置力度，把握确定性收益。 　　“不过，从未来看，抱团高股息已不是很好的选择，其他权益类资产的走势也存在较大的不确定性。”上海一位资深保险业内人士表示担忧。 　　“从一级市场角度，险资股权投资还存在退出难度较大等问题，资金成本被动提高，真正的优质项目也变得更加稀缺。”上述人士说，一级市场募投管退等机制还需要进一步优化。 　　专家认为，长钱能长投，才算是耐心资本，需各环节建立起符合长期投资要求的机制。 　　例如，长期投资理念和短期绩效考核压力间的矛盾需要破解。王国军表示，让险资更耐心，要注重对保险机构的长期评价...
政策催化 保险股大涨近6%

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（原标题：政策催化 保险股大涨近6%）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 金融管理部门一把手重磅发声后，A股迎来强势上涨。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 截至收盘，上证指数涨4.15%，创2020年8月以来最大单日涨幅。深证成指涨4.36%，创业板指涨5.54%，北证50指数涨3.23%。 其中，保险指数上涨5.58%，位居万得二级行业涨幅第四位。具体而言，天茂集团（000627.SZ）尾盘涨停，新华保险（601336.SH）大涨8.54%，中国太保（601601.SH）上涨6.71%，中国平安（601318.SH）上涨5.47%，中国人寿（601628.SH）上涨3.57%，中国人保（601319.SH）上涨3.43%。 9月24日，在国务院新闻办公室新闻发布会上，金融管理部门不仅宣布了降准、降政策利率和降存量房贷利率等政策，还提及推动中长期资金入市，尝试新的货币政策支持资本市场发展等与保险资金相关的内容。 在发布会召开不久后，不少保险销售人员在社交媒体上推介，利率的下行将有利于保险产品的销售。 目前，保险行业仍处在预定利率调整期，但与存款相比，财富类保险产品仍然具有利率竞争优势。一位关注保险行业的券商分析人士告诉经济观察网，保险销售有望保持强劲，如果市场利率不出现大幅下滑，保险估值修复可以期待。 在发布会上，证监会主席吴清表示，完善“长钱长投”的制度环境，提高长期资金权益投资的监管包容性，全面落实3年以上的长周期考核，打通影响保险资金长期投资的制度障碍，促进保险机构做坚定的价值投资者，为资本市场提供稳定的长期投资。 作为长期资金的重要组成部分，保险资金在市场中发挥了“压舱石”的角色。 中国保险资管协会披露2023年保险资金相关数据显示，截至2023年底，保险资金运用余额为28.16万亿元，同比增长11.1%。 在配置方面，险资投资债券为11.97万亿元，股票、公募基金（不含货基）和组合类产品为4.79万亿元，银行存款和现金及流动性资产为2.90万亿元，债权投资计划和信托计划为2.65万亿元，股权投资资产为1.75万亿元，投资性房地产为0.58万亿元，境外资产为0.48万亿元。 在增速方面，保险资金投资规模增速前三的资产分别为利率债（28.45%）、公募基金（股票及混合型）（21.62%）、投资性房地产（20.50%）。 值得注意的是，由于债券市场的走牛，上半年保险业投资端迎来改善，带动了利润的回暖。上述分析人士表示，在发布会上，监管也回应了降息大背景下的国债利率下行问题，并明确了其呵护市场的态度。 中国人民银行行长潘功胜表示，前期国债收益率下行，有人民银行通过政策利率引导市场利率下行的因素，也有前期政府债券发行供给偏慢的因素，还有一些是中小市场金融机构风险意识淡薄、推波助澜、羊群效应的因素等。 潘功胜表示，目前，中国的长期国债收益率在2.1%附近徘徊，国债收益率水平是市场化形成的结果，人民银行尊重市场的作用。这为实施积极的财政政策营造了良好的货币环境。但也要看到，利率风险是金融机构风险管理的重要内容，美国硅谷银行破产的风险事件启示我们，中央银行需要从宏观审慎管理角度观察评估市场风险，并采取适当措施弱化和阻碍风险的累积，这是央行的职责。 在发布会，潘功胜还提到了利用新的货币政策工具支持股票市场稳定发展。 潘功胜提到，人民银行第一次创新结构性货币政策工具支持资本市场，其中一项工具是证券、基金、保险公司互换便利。具体为支持符合条件的证券、基金、保险公司使用自身拥有的债券、股票ETF、沪深300成份股作为抵押，从中央银行换入国债、央行票据等高流动性资产，这项政策将大幅提升相关机构的资金获取能力和股票增持能力。机构通过该工具获取的资金只能用于投资股票市场。首期互换便利操作规模5000亿元，未来可视情况扩大规模。 一位保险投资人士告诉经济观察网，保险公司可以通过卖出回购操作小幅度地加杠杆，交易对手在银行间债券市场，资金用途不限。至于“互换便利”以央行作为交易对手，对股票投资资金加杠杆的具体效果还需进一步观察。 对于保险资金，另一个政策利好是监管鼓励保险机构设立私募证券投资基金。在发布会上，国家金融监督管理总局局长李云泽表示，在新华人寿与国寿成立私募证券投资基金的基础上，扩大保险资金长期投资改革试点，支持符合条件的保险机构设立私募证券投资基金。同时，督促指导保险公司优化考核机制，鼓励引导保险资金开展长期权益投资。 2023年11月底，中国人寿与新华保险发布公告称，双方分别出资250亿元，共同发起设立私募证券投资基金。2024年3月，鸿鹄志远（上海）私募投资基金有限公司在上海成立，这支基金正是中国人寿与新华保险携手成立的私募基金。2024年6月，新华保险董事长杨玉成透露，目前资金已经配出来了一...

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