长安汽车获得发明专利授权:“基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端”

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2026月01月31日

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端”,专利申请号为CN202310746683.4,授权日为2026年1月30日。

长安汽车获得发明专利授权:“基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端”
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专利摘要:本申请公开了一种基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端,确定方法包括以下步骤:获取当前帧的车载点云数据以及若干关键帧的车载点云数据;关键帧的车载点云数据为当前帧之前车辆移动预设距离内的车载点云数据;根据当前帧的车载点云数据和若干关键帧的车载点云数据,确定当前帧的车载点云数据中的动态点;对当前帧的车载点云数据中的动态点进行聚类,以确定当前帧的车载点云数据中的动态障碍物。本申请基于关键帧的车载点云数据,确定当前帧的车载点云数据中的动态点,大大减少了当前帧的车载点云数据中点云的数量,然后对当前帧的车载点云数据中的动态点进行聚类,从而确定动态障碍物,不仅计算量小,准确性也更高。

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今年以来长安汽车新获得专利授权127个,较去年同期减少了43.3%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元,同比增12.76%。

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数据来源:天眼查APP

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2024奶牛养殖行业市场前景预测 2024年5月13日 来源:百度 1167 75 过去我国奶牛养殖主要以小规模散户养殖为主,行业监管难度较大,行业污染问题及相关安全问题较为严重。随着近年来我国对奶牛养殖行业监管力度以及奶制品安全意识的不断提升,我国奶牛养殖规模化程度不断提升,大量小规模散户被取缔,使得2015-2019年期间我国奶牛数量持2图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 奶牛是一种专门培育的产乳量高的牛,经过高度选育繁殖的优良品种。目前,我国的奶牛主要以黑白花奶牛为主,从1980年开始引进此品种,此品种适应性强、分布范围广、产奶量高、耐粗饲。奶牛主要可分为乳用品种及乳肉兼用品种两大类,其中乳用品种主要有荷斯坦奶牛、娟姗牛、爱尔夏牛、更赛牛、乳用短角牛;乳肉兼用品种有瑞士褐牛、丹麦红牛、西门塔尔牛(德系、中系)和中国的三河牛、草原红牛、新疆褐牛、科尔沁牛等。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 过去我国奶牛养殖主要以小规模散户养殖为主,行业监管难度较大,行业污染问题及相关安全问题较为严重。随着近年来我国对奶牛养殖行业监管力度以及奶制品安全意识的不断提升,我国奶牛养殖规模化程度不断提升,大量小规模散户被取缔,使得2015-2019年期间我国奶牛数量持续下滑。随着行业规模化进程的不断加深,在下游需求的推动下,我国奶牛数量逐步回升。数据显示,2023年我国奶牛数量约为650万头,同比增长1.6%。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 根据中研普华产业研究院发布的 全球范围内,奶牛养殖市场呈现不断扩大的趋势,奶牛存栏数量持续增加,年均增长率保持稳定。 中国奶牛养殖市场也表现出快速增长的态势,奶牛存栏数量近年来保持较高的年均增长率。 随着科技的进步,奶牛养殖领域出现了多项技术创新,如现代化大型牧场的建立、自动化设备的广泛应用(如自动喂料系统、智能化牛舍等),这些创新提高了奶牛的饲养效率和生产能力。 基因改良技术也在奶牛养殖中逐渐得到应用,通过选育高产奶牛品种,进一步提高了乳制品的产量和质量。 随着人民生活水平的提高和消费观念的转变,乳制品消费需求不断增长,推动了奶牛养殖市场的发展。 在发展中国家,人口增长和经济发展带动了奶制品的消费增长,为奶牛养殖市场提供了巨大的发展空间。 同时,随着健康意识的增强,有机乳制品以及高蛋白乳制品的需求也在逐渐增加,奶牛养殖市场正在逐步向高端市场转型。 目前, 奶牛养殖行业的市场集中度相对较低,行业呈现较为分散的状态。但随着乳业的稳步发展,乳制品需求持续增长,将推动奶牛养殖行业的集中度提升。 从地区分布上看,全球奶牛存栏量主要集中在某些特定地区。印度作为全球最大的奶牛存栏国,2022年奶牛数量高达59500千头,占据了全球奶牛数量的42.87%。紧随其后的是欧盟和巴西,占比分别为14.56%和12.17%。这些地区之所以能拥有较高的奶牛存栏量,与其适宜的自然环境、丰富的饲料资源和先进的管理技术密不可分。 与这些地区相比,我国的奶牛养殖规模还有很大的提升空间。尽管我国是奶制品消费大国,但在2022年,我国奶牛存栏量仅占全球的4.61%。这表明我国在奶牛养殖方面还有很大的发展空间,需要进一步提高养殖规模和生产效率。 行业内一些优秀的企业,如优然牧业、现代牧业以及中国圣牧等,在原料奶产量和市场份额上占据一定优势。 奶牛养殖行业面临的主要挑战包括环保压力、饲料成本上升、疾病防控等。这些挑战需要行业内部加强技术创新和管理创新来应对。 同时,奶牛养殖行业也面临着一些机遇,如消费升级带来的市场需求增长、政策支持等。这些机遇将促进行业的进一步发展。 奶牛养殖行业将继续向规模化、标准化、智能化方向发展,提高生产效率和质量稳定性。 同时,行业将更加注重环保和可持续发展,减少对环境的影响。 市场需求将继续向高品质、高附加值产品转变,推动奶牛养殖行业向高端市场转型。 了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11114 2876 3676 4476 5338 6176 推荐阅读 物流是畅通国民经济循环的重要环节。2024年一季度社会物流总额88万亿元,按可比价格计算,同比增长5.9%,增速比去年0... ...