长安汽车获得发明专利授权：“基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端”

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2026月01月31日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端”，专利申请号为CN202310746683.4，授权日为2026年1月30日。

长安汽车获得发明专利授权：“基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端”
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专利摘要：本申请公开了一种基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端，确定方法包括以下步骤：获取当前帧的车载点云数据以及若干关键帧的车载点云数据；关键帧的车载点云数据为当前帧之前车辆移动预设距离内的车载点云数据；根据当前帧的车载点云数据和若干关键帧的车载点云数据，确定当前帧的车载点云数据中的动态点；对当前帧的车载点云数据中的动态点进行聚类，以确定当前帧的车载点云数据中的动态障碍物。本申请基于关键帧的车载点云数据，确定当前帧的车载点云数据中的动态点，大大减少了当前帧的车载点云数据中点云的数量，然后对当前帧的车载点云数据中的动态点进行聚类，从而确定动态障碍物，不仅计算量小，准确性也更高。

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今年以来长安汽车新获得专利授权127个，较去年同期减少了43.3%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

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数据来源：天眼查APP

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保险有温度,人保财险 _如何撬动千亿抗哀市场?2024中药化妆品行业发展前景预测

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如何撬动千亿抗哀市场?2024中药化妆品行业发展前景预测 2024年5月8日 来源：百度 665 39 随着敏感肌市场的火爆，更多中草药护肤民族品牌，如百雀羚、片仔癀、佰草集、相宜本草、薇诺娜等，以及不断涌现的中草药护肤新锐品牌。同时，在细分行业快速发展之下，也滋生了许多行业乱象，如概念性成分添加、虚假功效宣传、非法添加等。质量堪忧但“功能齐全”的1元图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 近年来，中国草药化妆品行业市场规模一直保持着较快的增长步伐。2018年，中国草药化妆品行业市场规模达到了442.72亿元，比2017年增长了7.6%，同比增长了8.7%。2020年，中国草药化妆品行业市场规模达到了492.58亿元，比2018年增长了11.2%。到2021年，中国草药化妆品行业市场规模预计将达到540亿元。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 预计到2026年，国内抗衰护肤市场规模将达1532亿元，较2021年扩增近90%。针对人群诉求，调研了市场产品功能和成份，目前大多以生物化学科技型原料方向研发为主，主要添加为像玻色因、玻尿酸、熊果苷、依克多因、麦角硫因等一系列国外品牌带火的原料，这些原料被消费者所熟知，具备一定的功效，不需太多教育成本。 根据中研普华研究院撰写的 近年来，随着“成分党”的兴起，以及精准护肤的流行，消费者更加注重护肤品的功效与安全，健康、自然、高效的产品成为流行趋势。 在这之中，以各类植物、中药等天然功效成分为主的中草药护肤品，在满足东方美学文化、中国消费者文化认同的基础上，符合了当下消费者对成分和功效的追求，成为了护肤品细分赛道新出炉的一匹“黑马”。 随着敏感肌市场的火爆，更多中草药护肤民族品牌，如百雀羚、片仔癀、佰草集、相宜本草、薇诺娜等，以及不断涌现的中草药护肤新锐品牌。同时，在细分行业快速发展之下，也滋生了许多行业乱象，如概念性成分添加、虚假功效宣传、非法添加等。质量堪忧但“功能齐全”的1元面膜，宣称添加微量植萃提取物的“伪草本”产品，“原料桶”式的过度添加成分，以及各种防腐体系、香精等带来的肌肤脆弱敏感等。种种短视、逐利、套路等行为，让部分爆款产品以迅雷不及掩耳之势蹿红网络，但又因质量和功效问题在“一夜间”销声匿迹。 纵观整个国货护肤市场，功效翻车事件层出不穷，严重影响到消费者对国货护肤品的信任。玉容初认为，靠砸钱营销的方式能打动消费者一时，但真正能留住用户的最终还得靠好的产品。 中药化妆品行业具有广阔的发展前景和巨大的市场潜力。中药化妆品融合了中华民族的传统文化和智慧，具有深厚的文化底蕴。这种文化优势使得中药化妆品在宣传和推广方面更具吸引力，能够更好地满足消费者的精神需求。 中国拥有丰富的中草药资源，为中药化妆品的研发和生产提供了得天独厚的条件。中草药种类繁多，功效各异，为中药化妆品的创新提供了广阔的空间。随着科技的不断进步，中药化妆品行业在提取、分离、纯化中草药有效成分方面取得了显著成果。这些技术的应用使得中药化妆品的功效更加显著，质量更加稳定。 未来，中国草药化妆品行业将会呈现出一定的发展趋势。首先，草药化妆品行业将会受到更大的政府支持，政府将会提供一系列的政策支持，政府资金也会不断投入，以增加中国草药化妆品行业的市场规模。其次，随着人们对草药化妆品的认识逐渐提高，消费者对草药化妆品的需求也会逐渐增加，从而推动中国草药化妆品行业的发展。此外，草药化妆品行业也将会受到新技术和新产品的推动，这些新技术和新产品会提高草药化妆品行业的竞争力，从而推动草药化妆品行业的发展。 中药化妆品以天然、健康的特质被消费者所青睐,中草药化妆品已是大势所趋。 中药化妆品拥有几千年的人体临床应用经验,中药化妆品积累了许多作用独特、效果显著的单品和复方,并且中药来源于大自然,纯正温和,毒副作用小。 当前,美妆行业是消费行业中景气度较高的赛道之一。根据弗若斯特沙利文报告,按零售额计,2021年中国化妆品市场的市场规模达到人民币9,468亿元;预计2026年将达人民币14,822亿元,2021年至2026年的复合年增长率为9.4%,。 总的来说，中国草药化妆品行业的市场规模将在未来几年继续保持较快的增长速度，未来中国草药化妆品行业将会有很大的发展潜力。随着技术和政策的不断发展，中国草药化妆品行业将会发展出更大的潜力，为消费者提供更高质量的产品。 想了解关于更多中药化妆品行业专业分析，可点击查看中研普华研究院撰写的 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REP...

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