长安汽车获得发明专利授权：“基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端”

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2026月01月31日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端”，专利申请号为CN202310746683.4，授权日为2026年1月30日。

长安汽车获得发明专利授权：“基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端”
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专利摘要：本申请公开了一种基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端，确定方法包括以下步骤：获取当前帧的车载点云数据以及若干关键帧的车载点云数据；关键帧的车载点云数据为当前帧之前车辆移动预设距离内的车载点云数据；根据当前帧的车载点云数据和若干关键帧的车载点云数据，确定当前帧的车载点云数据中的动态点；对当前帧的车载点云数据中的动态点进行聚类，以确定当前帧的车载点云数据中的动态障碍物。本申请基于关键帧的车载点云数据，确定当前帧的车载点云数据中的动态点，大大减少了当前帧的车载点云数据中点云的数量，然后对当前帧的车载点云数据中的动态点进行聚类，从而确定动态障碍物，不仅计算量小，准确性也更高。

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今年以来长安汽车新获得专利授权127个，较去年同期减少了43.3%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

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数据来源：天眼查APP

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人保财险 ,人保护你周全_2024年中国全钒液流电池产业链供需布局及重点企业情况

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2024年中国全钒液流电池产业链供需布局及重点企业情况 2024年4月29日 来源：互联网 488 26 全钒液流电池是一种氧化还原电池，其活性物质以循环流动液态的形式存在。该电池以钒为活性物质，电能以化学能的方式存储在不同价态钒离子的硫酸电解液中。通过外接泵，电解液压入电池堆体内，并在机械动力作用下，使其在不同的储液罐和半电池的闭合回路中循环流动。电池图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 全钒液流电池是一种氧化还原电池，其活性物质以循环流动液态的形式存在。该电池以钒为活性物质，电能以化学能的方式存储在不同价态钒离子的硫酸电解液中。通过外接泵，电解液压入电池堆体内，并在机械动力作用下，使其在不同的储液罐和半电池的闭合回路中循环流动。电池采用质子交换膜作为隔膜，电解质溶液平行流过电极表面并发生电化学反应，从而通过双电极板收集和传导电流，将储存在溶液中的化学能转换成电能。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 全钒液流电池具有多个显著优点。首先，其输出功率和储能容量可控，设计非常灵活，可以根据需要增加电堆的面积和数量以及电解液的体积。其次，全钒液流电池安全性高，因为主要以水溶液为电解质，无潜在的爆炸或着火危险。此外，电池启动速度快，充放电状态切换迅速，倍率性能好，且寿命长，电解质溶液容易再生循环使用。同时，全钒液流电池自放电可控，在系统关闭模式下，电解液不会产生自放电现象。 全钒液流电池作为大型储能设备，能够应用于电网储能、风电储能、太阳能储能等多个领域。其正负极都是液态的，避免了传统电池中因固态材料使用而带来的热失控和安全隐患。同时，全钒液流电池可以通过多电池串联和并联实现更大容量的储能，为未来可再生能源的发展提供可靠支持。 2022年全钒液流电池全球市场规模约为2.42亿美元。预计到2028年，市场规模将以19.9%的年复合增长率增长，有望达到7.2亿美元。 根据中研普华产业研究院发布的分析 全钒液流电池产业链供需布局 在上游，产业链主要涉及钒资源的开采与冶炼，以及五氧化二钒、全氟磺酸膜等原材料的制造。这些原材料是制造全钒液流电池的关键组成部分，如电解液和电堆等。此外，还包括其他基础化工、钢铁冶炼、有色金属等产业所提供的各类辅材。由于钒的离子半径与同价态的铁、钛、铝、磷等非常接近，容易发生同晶掺杂替换，因此钒一般与这些元素伴生，这也使得钒矿及其加工业在产业链中处于核心地位。 中游是全钒液流电池产业链的核心环节，包括电池制造和系统集成。在这一环节，电解液配制和电堆装配是关键技术，涉及各类耗材和电子元器件。电堆是全钒液流电池的核心部件之一，其成本占比较大，因此电堆制造技术壁垒较高。此外，控制系统和其他设备的研发与生产也是中游环节的重要组成部分。目前，已有一些企业致力于全钒液流电池全产业智能装备的研发，打造国际先进的液流电池自动化产线。 下游是全钒液流电池的应用市场，主要包括发电侧、电网侧以及用户侧。具体应用场景包括风光发电配储、电网调峰调频、户用、工商业以及独立储能等细分领域。随着可再生能源的快速发展和电力需求的增长，全钒液流电池作为一种高效、安全的储能技术，在下游市场中的需求有望持续增长。 在供需布局方面，全钒液流电池产业链上游的原材料供应受到钒矿资源分布和开采技术的影响，不同地区的供应情况存在差异。中游的电池制造环节则需要不断推动技术创新和产业升级，提高电池性能和降低成本，以满足下游市场的需求。下游应用市场的快速发展将进一步拉动全钒液流电池产业链的发展，推动整个产业链的协同和进步。 辽宁融科储能是全球领先的全钒液流电池储能系统服务商，由大连融科储能集团股份有限公司和中国科学院大连化学物理研究所共同组建，其技术实力和产业规模在行业中具有显著优势。 北京普能世纪则是国内第一家以开发商业化大容量储能技术为使命的公司，专注于开发基于全钒氧化还原液流电池储能系统的绿色可持续、长时、长寿命、本征安全的储能解决方案。 海德股份作为困境资产管理领先企业，在钒电池领域也有布局，与“中钒储能”和“中国科技”签署了合作协议，共同推进全钒液流储能电池产业的开发。 攀钢钒钛和河钢股份则是国内在钒钛领域具有重要地位的企业，前者是国内最大的钒制品生产企业，后者则是国内第二大钒产品生产企业，两家公司在全钒液流电池产业链中占据重要地位。 这些企业在全钒液流电池领域有着各自的优势和特色，通过技术创新和产业升级，推动全钒液流电池产业链的完善和发展。随着可再生能源和储能技术的快速发展，这些企业有望在全钒液流电池市场中取得更大的突破和成就。 了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研...

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