众擎机器人公布人形机器人视觉起身控制相关专利

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2026月02月13日

（原标题：众擎机器人公布人形机器人视觉起身控制相关专利）

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人民财讯2月13日电，企查查APP显示，近日，深圳市众擎机器人科技有限公司申请的“一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人”专利公布。企查查专利摘要显示，本申请用于提升起身动作在真实场景下的稳定性与成功率。本申请方法包括：若接收到人形机器人起身触发指令，则调取人形机器人起身控制程序；根据人形机器人起身控制程序获取人形机器人的质心和多个末端执行器各自的预设起身参考轨迹；调取人形机器人识别到的周围环境的感知信息；根据周围环境的感知信息判断周围地形是否满足预设支撑条件；当地形不满足预设支撑条件时，则根据周围环境的感知信息、质心和多个末端执行器各自的预设起身参考轨迹，获取人形机器人质心和多个末端执行器各自的调整后的起身参考轨迹，控制人形机器人从预设姿势过渡至双脚站立姿势。

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5家健康险公司一季度“三盈两亏” 合计净利约15亿元

　　截至5月21日，我国7家健康险公司中，已有5家披露了今年一季度偿付能力报告。据《证券日报》记者统计，这5家险企一季度总计实现保险业务收入344.42亿元，同比增长10.4%；实现净利润15.29亿元，同比增长11.7%。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除　　对比来看，今年一季度健康险公司的净利润增速高于人身险公司。据记者统计，已披露相关数据的76家人身险公司今年一季度共实现净利润599.45亿元，同比增长约7%。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除　　多位业界人士对记者表示，今年以来，消费者对中高端健康险的需求将持续提升，推动健康险公司保费增长和利润提升。未来，健康险公司仍需科学确定产品定价，丰富保险责任，回归产品保障功能。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除　　保险业务收入同比增速　　最高达48.9% 　　中国保险行业协会数据显示，除2家健康险公司尚未披露今年一季度偿付能力报告，其余5家健康险公司（人保健康、平安健康、太保健康、复星联合健康、瑞华健康）均已披露一季度偿付能力报告。　　具体来看，保险业务收入方面，今年一季度，5家健康险公司总计实现344.42亿元，同比增长10.4%。人保健康以245.36亿元保险业务收入居首，同比增加8.2%。平安健康、太保健康分别以58.95亿元、20.86亿元居于第二位、第三位，分别同比增加7.2%、27.4%。保险业务收入同比增速最高的为复星联合健康，其保险业务收入同比增速达48.9%。　　净利润方面，今年一季度，5家健康险公司中共有3家盈利，总盈利为17.32亿元，2家亏损，亏损额约为2.03亿元。其中，人保健康盈利额最高，为10.36亿元，同比增加1.33%；平安健康以6.63亿元净利润居于第二位，同比增加75.7%。　　从对业绩贡献的增长点来看，短期险及长期险期交成为拉动业务增长的主要动力。中国人保一季报中“人保健康”部分显示，短期险及长期险期交首年保费收入增长成为其保费收入的首要增长点，其中短期险保费同比增加15.5%，长期险期交首年保费收入同比增加48.1%。　　健康险市场需求　　有望持续增加　　除盈利能力之外，偿付能力也是市场关注的焦点。具体来看，今年一季度末，人保健康、平安健康、太保健康、复星联合健康、瑞华健康的综合偿付能力充足率分别为273.04%、318.74%、256.00%、146.59%、120.12%。　　对此，人保健康在报告中表示，综合偿付能力充足率下降，主要是由于过渡期政策效用衰减及业务规模增加所致；太保健康报告也显示，过渡期方案结束，导致市场风险（利率风险）最低资本增加；瑞华健康报告也提到，其最低资本上升，主要原因是过渡期政策，疾病趋势风险趋势因子第三年适用1.5%，导致疾病风险上升进而保险风险上升。　　过渡期政策是指偿二代二期工程落地过程中，对于受新旧规则切换导致偿付能力充足率大幅下降，或跌破具有监管行动意义的临界点的保险公司，原银保监会根据其实际情况规定最长不超过3年的过渡期政策，实现新旧规则平稳过渡。公开数据显示，太保健康、复星联合健康等健康险公司均申请了过渡期。其中，2022年至2024年为偿二代二期实行的过渡期，2024年为偿二代二期工程三年过渡期的最后一年。2024年过后，偿二代二期对险企偿付能力带来的影响将逐渐平稳。　　从风险综合评级来看，5家健康险公司的风险综合评级均达到标准。今年一季度偿付能力报告显示，5家健康险公司风险综合评级均达到B类以上，包括1家“BBB”评级、3家“BB”评级和1家“B”评级。　　展望未来，业内认为健康险需求将不断发展。例如，方正证券分析师许旖珊认为，2024年末全国所有统筹地区将全部开展DRG（按病组）和DIP（病种分值）付费方式改革工作，居民对中高端健康险的需求将持续提升。　　普华永道中国金融行业管理咨询合伙人周瑾对《证券日报》记者表示，消费者对于健康险的需求已经觉醒，购买需求也很旺盛。保险公司经营的关键是做好精准定位，匹配自身的客户群体，实现客户价值的深度挖掘，降低获客成本，通过提升客户满意度的方式来提高客户黏性。　　巨丰投顾高级投资顾问黄德杰对《证券日报》记者分析称，未来，健康险公司在产品开发设计环节仍需科学合理定价，不盲目设定虚高保额，要丰富保险责任，回归产品保障功能；在产品宣传销售阶段，要严格遵守监管规定，切忌夸大事实；在产品售后服务环节，不得随意停售，要做好产品转换、客户沟通、投诉处理等工作。...

普华永道被多家上市公司“解约”

　　中国网财经5月30日讯四大会计师事务所之一的普华永道正在被客户集体“退单”。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除　　中国人保昨日公告称，拟聘任安永华明会计师事务所(特殊普通合伙)担任其2024年度国内财务报表及内部控制审计机构，拟聘任安永会计师事务所担任其2024年度国际财务报表审计机构，普华永道中天会计师事务所(特殊普通合伙)及罗兵咸永道会计师事务所不再担任其审计机构。此前，普华永道已连续3年为中国人保提供审计工作，对于变更原因，公司称系“综合考虑公司对审计服务的需求”。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除　　这并非普华永道近期首次遭遇“退单”。4月26日，青岛港公告称，在2023年度审计工作结束后，公司原聘任会计师事务所普华永道中天为公司服务年限已达到财政部、国资委及证监会颁布的《国有企业、上市公司选聘会计师事务所管理办法》规定的连续聘用会计师事务所的最长年限，公司需变更2024年度会计师事务所。公司拟聘任信永中和为公司2024年度审计机构，负责公司2024年度财务报表审计和财务报告内部控制审计工作。　　如果说达到最长服务年限可称“情有可原”，另一些解约则显得“不清不楚”。招商银行近日发布公告称，拟聘任安永为2024年度审计机构，去年9月拟聘任普华永道为2024年度审计机构的决议自动废止。此前，招商银行的原聘任会计师事务所为德勤。在执行完2023年度审计工作后，德勤已连续8年为公司提供审计服务，达到财政部规定的最长连续聘用会计师事务所年限，因此招商银行2024年度须变更会计师事务所。　　招商银行去年9月曾公告拟改聘普华永道，2024年度审计费合计为2750万元，相比2023年度减少972万元。此番毁约普华永道后，招商银行改聘安永的2024年度审计费为2980万元，不降反增。显然，价格不是招商银行更换审计机构的主因。　　招商银行的这一操作和东鹏饮料“异曲同工”。5月15日，东鹏饮料宣布鉴于拟续聘会计师事务所近期相关事项尚待公司进一步核实，经公司与普华永道中天会计师事务所(特殊普通合伙)协商，基于审慎原则，经公司第三届董事会第六次会议审议同意，取消原定提交2023年年度股东大会审议的第10项议案《关于续聘会计师事务所的议案》。　　同样决定解约的还有中国中铁。5月25日，中国中铁宣布同意聘请德勤为公司2024年度境内和境外的财务报表审计机构，审计费用为2340万元。中国中铁原聘任的会计师事务所就是普华永道，对于变更原因，中国中铁仅表示，主要是考虑公司现有业务状况、发展需求及整体审计需要。　　此前，普华永道曾卷入恒大造假风波，作为恒大的审计服务方，公司曾为中国恒大多年年报出具了标准无保留意见。根据此前通报，3月恒大地产收到证监会行政处罚及市场禁入事先告知书，称其披露的2019年、2020年年度报告存在虚假记载。　　当然，遭到客户解约的事务所并非仅普华永道。5月10日，江苏证监局向大华会计师事务所下达行政处罚决定书：因大华所在对金通灵科技集团股份有限公司进行年度财务报表审计期间，未能勤勉尽责，责令大华所改正，没收业务收入688.68万元，处以3443.4万元罚款，并暂停从事证券服务业务6个月。　　此后，博思软件、海欣食品、*ST慧辰、甘李药业、国新能源、ST洲际、中原内配、嘉和美康、力量钻石、远东传动、致远新能、金明精机、松炀资源、台基股份、坤彩科技、光韵达、辉隆股份等17家上市公司公告撤回续聘大华所的议案。 (责任编辑：王擎宇)...

A股申购 | 达梦数据(688692.SH)开启申购产品市占率位居中国数据库管理系统市场国内数据库厂商前列

（原标题：A股申购 | 达梦数据(688692.SH)开启申购产品市占率位居中国数据库管理系统市场国内数据库厂商前列）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除智通财经APP获悉，5月31日，达梦数据(688692.SH)开启申购，发行价格为86.96元/股，申购上限为0.45万股，市盈率24.09倍，属于上交所，招商证券为保荐人及主承销商、华英证券为联席主承销商。据招股书，达梦数据是国内领先的数据库产品开发服务商，是国内数据库基础软件产业发展的关键推动者。公司向大中型公司、企事业单位、党政机关提供各类数据库软件及集群软件、云计算与大数据产品等一系列数据库产品及相关技术服务，致力于成为国际顶尖的全栈数据产品及解决方案提供商。按照业务类型的不同，达梦数据主要产品及服务包括软件产品使用授权、数据及行业解决方案、运维服务等。其中，软件产品使用授权包括达梦数据库管理系统、数据库集群软件及云计算与大数据产品。达梦数据核心团队在数据库领域拥有40余年研发经验及技术积累。公司多次牵头承担了“十一五”、“十三五”期间的国家科技重大专项，实现了共享存储集群等关键核心技术国产化零的突破，打破了国外数据库厂商的技术垄断。目前，达梦数据已掌握数据管理与数据分析领域的核心前沿技术并拥有主要产品全部核心源代码的自主知识产权，通过了中国信息安全测评中心与国家网络与信息系统安全产品质量监督检验中心的自主原创检验与测试，能自主研发多种数据库产品及相关工具，具有数据库产品线丰富、系统成熟度高、安全性高、性能良好等优势。自设立以来，达梦数据积极参与上下游企业产品适配，是国家发展改革委创新和高技术发展司认定的国家企业技术中心。目前，公司产品已全面支持各类国产整机平台、操作系统、芯片、应用软件及其他上下游软硬件，完成与6,000余个软硬件产品或信息系统的适配和兼容性互认工作。达梦数据服务于包括建设银行、交通银行、光大银行、兴业银行、广发银行、国开行、中国人寿、邮储银行、中国人保、国家电网、中国航信、中国移动、中国烟草、国家市场监督管理总局、各级人民检察院、各级人民法院、国家发改委、国家移民局、证监会、上交所、深交所等在内的知名用户，成功应用于金融、能源、航空、通信、党政机关等数十个领域。根据赛迪顾问及IDC发布的报告显示，2019年至2022年公司产品市占率位居中国数据库管理系统市场国内数据库厂商前列。财务方面，于2020年、2021年、2022年及2023年1-6月，达梦数据实现营业收入分别约为人民币4.50亿元、7.43亿元、6.88亿元、2.87人民币，同期净利润分别约为1.44亿元、4.38亿元、2.65亿元、7225.73万元。需要注意的是，达梦数据在招股书中特别提醒投资者关注市场竞争风险。公司所处基础软件行业具有很高的技术壁垒和市场壁垒，目前国际数据库公司仍占据大部分市场份额。国际巨头企业拥有产品线丰富、技术储备深厚、研发团队成熟、资金实力较强及较早进入国内市场的先发优势。与国际巨头相比，公司的综合竞争力尚处于弱势地位。同时，部分国内互联网、通信龙头企业也依托云数据库、开源数据库等产品逐步进入相关市场。其中，较为适用于小微企业的云数据库服务将可能对公司未来的新市场开拓进程产生冲击。而开源数据库虽然存在产品完善度低、技术服务能力弱等劣势，但其在数据库市场中仍有相对广泛的应用。如未来开源或免费产品技术快速迭代，产品完善度及性能得到大幅提升，也将使市场竞争加剧，进而对公司业绩增长造成不利影响。...

WAIC 2024丨姚期智解密清华姚班

（原标题：WAIC 2024丨姚期智解密清华姚班）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 7月4日，图灵奖得主、清华大学交叉信息研究院院长姚期智出席2024世界人工智能大会（WAIC）的人工智能与教育论坛，分享了姚班在人工智能（AI）人才培养方面的经验。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除除了姚期智，这场论坛也吸引了同济大学校长郑庆华、上海交通大学校长丁奎岭等教育界知名人士参与。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除姚班由姚期智2005年在清华大学创立，全称为清华学堂计算机科学实验班，致力于培养与美国麻省理工学院、普林斯顿大学等世界一流高校本科生具有同等甚至更高竞争力的领跑国际的拔尖创新计算机科学人才。截至2024年6月，姚班共有十七届、663名本科毕业生，其中既有旷视科技创始人印奇、小马智行创始人楼天城和太极图形创始人胡渊鸣等AI领域的创业精英，也有许多学生在国内外知名高校、研究机构，以及百度、华为和腾讯等科技企业任职。姚期智介绍，姚班在培养人才上有四个主要原则，包括强调科学基础、及早参加科研、注重理论和实践相结合与学科交叉，以及提供丰富的国际科研机会。针对基础学科教学，姚期智专门为姚班制定培养方案，编写教学计划，融合世界重点大学计算机教育的先进方法，为学生精心准备了25门专业课程，其中5门为核心课程。姚班新生的第一门课是《计算机与人工智能入门》，这门课是姚班的特色课程，并非由一位老师上课，而是由国内外知名学者为新生介绍领域前沿，目的是激发兴趣和扩展学生的视野。在姚期智看来，姚班的学生都非常聪明，如何让这些聪明且有创造力的年轻人保持好奇心、求知欲，是姚班需要做的最重要的事情。到了第一年第二学期，姚班学生会学习《计算机与人工智能应用数学》。已是77岁高龄的姚期智仍坚持亲自上这门课，给学生讲授计算机科学算法和AI算法，以及前沿研究问题，为学生打下坚实基础。 2020级姚班本科生戴言曾提到，姚期智讲课深入浅出，作业、考试虽颇有挑战，但设置了层层递进的提示，让他在课后不断学习中，产生了对计算机科学的兴趣。在课程设计上，姚班强调阶梯式设计，并覆盖前沿领域。除了上述两门课程外，姚班还有《人工智能：原理与技术》《计算机视觉》《机器学习》等十数门人工智能方向的课程。成立近20年的姚班，在学生培养方案上一直与时俱进。除了最开始的计算机科学实验班外，2019年，顺应人工智能发展浪潮，姚期智创办了人工智能班。2021年，姚期智创办量子信息班，这是清华大学首个量子信息方向的本科人才培养项目。2022年，三个班又合并为姚班，姚班下设计算机科学与技术、人工智能和量子信息三个专业培养方向。姚期智解释，当时三个班在培养方案上有共通之处，且在行政上比较麻烦，所以决定合并。学生在第一年一起学习，到第二年时看他们对哪个方向感兴趣，再按选择的方向培养。在课堂上，姚班提倡教师全英文授课。姚期智说，科学是世界性的学科，现在大家交流主要都是用英语，姚班希望学生及早学习，这样才不会因为语言被影响。姚班强调与国际接轨，也体现在会给学生提供丰富的国际科研机会上。姚期智介绍，姚班建设了高端国际交流平台，在大三春季时会资助学生赴海外访学一学期。目前，姚班已支持290多位本科生到国际一流高校交流研学。课程之外，姚班鼓励学生将理论和实践相结合，学生在有兴趣后可以加入院内教师的科研组，以便尽早接触和参与。姚期智曾自己逐一面试和筛选出62位任课教师，手把手指导青年教师的教学工作。2018年到2023年，姚班所在的清华大学交叉信息研究院引进了20位拥有名校学历的顶尖年轻人才。姚期智觉得，姚班已经初步建成一流的师资团队，这些教师具备带领学生攻关科技前沿的能力。今年4月，清华大学人工智能学院正式成立，姚期智担任首任院长。姚期智说，人工智能学院重点布局“AI核心”与“AI+”两大前沿方向，聚焦基础前沿突破和交叉学科赋能。与姚班面向本科生不同，人工智能学院还将进一步深化AI人才培养，目标是几年后每年培养100名博士生。姚期智说，中国目前还缺少AI前沿创新研究的顶尖人才。国内有很多不错的高校，可以培养相当不错的人才，但真正能达到美国一流大学的博士水准的比较少。这使得中国每年都需要引进国外培养的大学教师，这不是一个应该长期忍受的现象，将来中国必须自己能够培养这类人才。...

远洋集团：高等法院已将清盘呈请的首次聆讯日期定为9月11日

（原标题：远洋集团：高等法院已将清盘呈请的首次聆讯日期定为9月11日）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除证券时报e公司讯，远洋集团在港交所公告，高等法院已将针对公司的清盘呈请的首次聆讯日期定为2024年9月11日。董事局认为呈请并不代表其他持份者的利益，并可能损害公司的价值。因此，公司将寻求法律措施以坚决反对呈请，并采取一切必要的行动以保障公司的合法权利。同时，公司将尽力与呈请人保持主动、良好的沟通，并在对其他债权人公平的原则下，与呈请人友善协商，妥善处理有关事宜（包括努力促使呈请尽快被撤回或驳回）。...

年内超500亿元保险资金“注入”私募股权基金

　　私募股权基金正源源不断获得险资“注入”。近日，人保资本宣布成功设立了100亿元人保现代化产业基金，这意味着年内险资设立的百亿元规模私募股权基金至少已有3只。此前，今年1月份，新华保险与人保资本共同设立100亿元基金；5月份，中国人寿发起设立100亿元银发产业投资基金。这些基金的设立意味着私募股权投资市场将迎来大规模的险资“活水”。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除　　同时，从险企作为私募股权基金有限合伙人（LP）的出资情况来看，执中数据显示，今年截至7月31日，37家险资共进行61次出资，投向了44只私募股权基金，出资金额总计约525亿元。　　业内人士认为，险资作为耐心资本的代表，股权投资充分体现了“长钱长投”的特点，预计未来股权投资仍将是险资运用非常重要的领域。　　瞄准多个投资领域　　今年，险资至少已设立3只百亿元规模的私募股权基金，聚焦的投资领域各有不同。　　具体来看，近日设立的人保现代化产业基金由人保资本联合人保财险、人保寿险、人保健康险公司共同设立，其投资方向是为优秀的创新企业提供长期资金支持和赋能，积极推动传统产业的转型升级，打造战略性新兴产业的新一轮增长引擎，把握新一轮科技革命和产业变革的趋势，助力打造完整、先进、安全的现代化产业体系。　　中国人寿5月份设立的银发经济产业投资基金则将紧密贴合国家积极应对人口老龄化政策导向，聚焦银发经济万亿元级市场空间开展投资布局。　　今年年初，新华保险与中金资本联合设立的百亿元私募股权基金——坤华（天津）股权投资合伙企业（有限合伙）直接或间接地主要投向持有型不动产项目资产的被投资企业。新华保险表示，作为LP参与设立基金，主要借助专业机构投资优势，通过专业化投资管理团队，拓展投资渠道，挖掘投资机会，多元化管理资产。根据公开信息，目前坤华（天津）已经投资了两个项目，包括北京万达广场实业有限公司和烟台芝罘万达广场有限公司。　　此外，今年险资还参与设立了多只规模不等的私募股权投资基金。　　北京排排网保险代理有限公司总经理杨帆对《证券日报》记者分析表示，上述保险机构参与设立百亿元规模的私募基金，体现了险资资产配置多元化特点，同时，其投资领域都是国家重点支持和发展的，既有助于险资实现长期稳定的投资回报，也符合国家发展战略，支持实体经济发展。　　执中数据市场部负责人宋绍彦对《证券日报》记者表示，伴随着利率中枢下行、权益市场波动加剧、优质可投资产减少，险资通过投资股权、债权、私募基金等形式，可丰富险资的另类资产配置，同时，也可加大对基础设施领域和重大民生工程等实体经济的支持力度。　　仍将积极投资　　险资作为耐心资本的代表，其积极设立私募股权基金并作为LP持续出资，对实体经济意义重大。业内人士认为，未来股权投资仍将是险资运用非常重要的领域，相关机构将按照市场化原则，以审慎、稳健的态度积极参与私募股权基金投资。　　从政策面来看，国家金融监督管理总局相关负责人近日介绍，近年，金融监管部门持续优化保险资金监管政策，先后印发了保险资金投资创业投资基金、财务性股权投资等5份监管政策文件，全面破除阻碍保险资金开展股权投资、风险投资、支持科技创新的制度障碍，支持保险机构加强与专业股权投资机构合作，拓宽创业企业长期资金的来源。下一步，将持续优化保险资金运用规则，研究提高保险资金投资创业投资基金集中度的比例上限，更好引导保险资金和相关资管机构在依法合规、风险可控的前提下，加大创业投资基金的配置力度。　　从近年保险私募股权基金的投资回报来看，凯利资本总裁张令佳分析认为，私募基金本身不披露投资回报，不过从私募基金的退出渠道来看，近两年，退出渠道之一的二级资本市场较为低迷，可能在一定程度上影响保险私募基金的投资收益。　　在杨帆看来，私募股权投资具有周期长、流动性低，但潜在回报比较高的特点，在该领域的投资为保险资金提供了分散风险、提高收益的途径，险资的长期性和稳定性使其在私募股权投资市场具有一定优势，有助于实现资产的合理配置和风险分散。　　展望未来，杨帆认为，保险资金设立私募股权基金及出资的趋势将保持稳定。在当前复杂多变的投资环境下，险资会更加注重风险控制和资产配置的合理性。一方面，将继续关注国家战略性新兴产业和民生领域，通过设立私募股权基金等方式，积极参与国家重点项目建设；另一方面，险资在私募股权投资中会更加注重项目的质量和风险管理，以确保投资安全。总体来看，保险资金将以审慎、稳健的态度积极参与私募股权基金投资。...

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