从机器人太奶式走路看2024机器人关节模组行业概况及市场现状

• 2024年4月26日 来源：互联网 372 17

假如单台人形机器人约配置关节模组电机28个，当人形机器人年销量分别为100万台时，预计相关专用电机模组的年新增市场规模约为140亿~280亿元，将是2022年市场规模的5~11倍，成长性值得期待。

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近日，在北京大学的运动会上，一款名为“机器人太奶”的机器人因其怪异的走路方式而在网络上走红。

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这款机器人是一个开放平台，可以通过编程实现挥手、打招呼、跳舞等功能。据悉，“太奶式走路”之所以如此怪异，是因为人形机器人首要追求的是稳定性和速度，即使被拉扯也不会倒下，可以奔跑和空翻，完整配置后的售价约为80万元。

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机器人太奶因走路姿势爆火的背后，是众多机器人关节模组的支撑。

一、

机器人关节模组是机器人关节部分的核心模块，采用高度集成设计的一体化模块式关节，能够快速实现机器人各类应用及功能需求。通过利用关节模组进行机器人组装，可以省去上百种机械电子器件的选型、设计、采购及组装，从而大大降低机器人研发的时间和人力成本。

在机器人上，关节模组可以通过控制单个关节或多个关节的运动，实现机器人的各种动作和姿态。

关节模组主要由高性能力矩电机、高精度传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器和制动器组成，满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求。同时，关节模组还具备多重硬件安全检测及软件保护功能，确保关节的正常使用，并集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法等，使得控制更加稳定。

此外，人形机器人的关节模组由于其运动特点与人类关节相似，对轻量化、紧凑结构要求较高，需要具备高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特性。

二、

截至2024年3月，国内人形机器人企业数量已经突破百家。

随着人形机器人的火热，虽然目前市场技术方案尚未完全定型，但受限于产品结构，加之特斯拉等头部企业的方案探索，已可以初步确定一体化智能执行单元的产品架构。这带来了机器人关节模组领域全新的市场机遇。

由于人形机器人领域作为新兴市场，客户壁垒和资金壁垒尚不算高，已经为国内产业链带来了明确的市场赶超机遇。

根据中研普华产业院发布的报告预测，假如单台人形机器人约配置关节模组电机28个，当人形机器人年销量分别为100万台时，预计相关专用电机模组的年新增市场规模约为140亿~280亿元，将是2022年市场规模的5~11倍，成长性值得期待。

目前，我国人形机器人相关专业模组厂商并不算多，目前中国电机企业主要分布在江苏省和山东省。截至2023年2月，江苏省共有相关工业电机企业超过3700家，山东省工业电机企业约为3400家。从中国工业电机供给主体区域分布来看，江苏省和山东省电机企业数量相对较高，但集中在消费级、车端市场、工业等市场，在中高端领域国内企业待突破。

总之，机器人关节模组是机器人技术中不可或缺的重要部件，其性能的好坏直接影响到机器人的运动性能和精度。随着机器人技术的不断发展，关节模组的设计和制造技术也将不断升级和完善，以满足更加复杂和精细的机器人应用需求。

中研普华产业院发布的，根据机器人关节模组的发展轨迹及多年实践经验，对中国机器人关节模组行业的内外环境，竞争格局，市场现状等方面进行具体分析，并重点分析了我国机器人关节模组行业面临的机遇与条件，极具研究与商业价值。

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