保险有温度,人保服务_从机器人太奶式走路看2024机器人关节模组行业概况及市场现状

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2024月04月26日

从机器人太奶式走路看2024机器人关节模组行业概况及市场现状

  • 2024年4月26日 来源：互联网 372 17

假如单台人形机器人约配置关节模组电机28个，当人形机器人年销量分别为100万台时，预计相关专用电机模组的年新增市场规模约为140亿~280亿元，将是2022年市场规模的5~11倍，成长性值得期待。

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近日，在北京大学的运动会上，一款名为“机器人太奶”的机器人因其怪异的走路方式而在网络上走红。

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这款机器人是一个开放平台，可以通过编程实现挥手、打招呼、跳舞等功能。据悉，“太奶式走路”之所以如此怪异，是因为人形机器人首要追求的是稳定性和速度，即使被拉扯也不会倒下，可以奔跑和空翻，完整配置后的售价约为80万元。

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机器人太奶因走路姿势爆火的背后，是众多机器人关节模组的支撑。

一、

机器人关节模组是机器人关节部分的核心模块，采用高度集成设计的一体化模块式关节，能够快速实现机器人各类应用及功能需求。通过利用关节模组进行机器人组装，可以省去上百种机械电子器件的选型、设计、采购及组装，从而大大降低机器人研发的时间和人力成本。

在机器人上，关节模组可以通过控制单个关节或多个关节的运动，实现机器人的各种动作和姿态。

关节模组主要由高性能力矩电机、高精度传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器和制动器组成，满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求。同时，关节模组还具备多重硬件安全检测及软件保护功能，确保关节的正常使用，并集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法等，使得控制更加稳定。

此外，人形机器人的关节模组由于其运动特点与人类关节相似，对轻量化、紧凑结构要求较高，需要具备高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特性。

二、

截至2024年3月，国内人形机器人企业数量已经突破百家。

随着人形机器人的火热，虽然目前市场技术方案尚未完全定型，但受限于产品结构，加之特斯拉等头部企业的方案探索，已可以初步确定一体化智能执行单元的产品架构。这带来了机器人关节模组领域全新的市场机遇。

由于人形机器人领域作为新兴市场，客户壁垒和资金壁垒尚不算高，已经为国内产业链带来了明确的市场赶超机遇。

根据中研普华产业院发布的报告预测，假如单台人形机器人约配置关节模组电机28个，当人形机器人年销量分别为100万台时，预计相关专用电机模组的年新增市场规模约为140亿~280亿元，将是2022年市场规模的5~11倍，成长性值得期待。

目前，我国人形机器人相关专业模组厂商并不算多，目前中国电机企业主要分布在江苏省和山东省。截至2023年2月，江苏省共有相关工业电机企业超过3700家，山东省工业电机企业约为3400家。从中国工业电机供给主体区域分布来看，江苏省和山东省电机企业数量相对较高，但集中在消费级、车端市场、工业等市场，在中高端领域国内企业待突破。

总之，机器人关节模组是机器人技术中不可或缺的重要部件，其性能的好坏直接影响到机器人的运动性能和精度。随着机器人技术的不断发展，关节模组的设计和制造技术也将不断升级和完善，以满足更加复杂和精细的机器人应用需求。

中研普华产业院发布的，根据机器人关节模组的发展轨迹及多年实践经验，对中国机器人关节模组行业的内外环境，竞争格局，市场现状等方面进行具体分析，并重点分析了我国机器人关节模组行业面临的机遇与条件，极具研究与商业价值。

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    2024-04-29
    人保车险,人保财险政银保 _2024年中国石墨烯电池产业链供需布局及重点企业情况 2024年4月29日 来源：互联网 722 43 石墨烯电池是一种基于石墨烯材料的新型电池，利用锂离子在石墨烯表面和电极之间快速大量穿梭运动的特性而开发。石墨烯是一种由碳原子以sp杂化方式形成的蜂窝状平面薄膜，具有单原子层厚度，是世界上已知的最薄、最坚硬的纳米材料，同时导热性、导电性极佳，适用于电池电图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 石墨烯电池是一种基于石墨烯材料的新型电池，利用锂离子在石墨烯表面和电极之间快速大量穿梭运动的特性而开发。石墨烯是一种由碳原子以sp杂化方式形成的蜂窝状平面薄膜，具有单原子层厚度，是世界上已知的最薄、最坚硬的纳米材料，同时导热性、导电性极佳，适用于电池电极材料等新型电子材料。 根据中研普华产业研究院发布的分析 石墨烯电池的主要特点 高能量密度：由于石墨烯的表面积小，使得石墨烯电池在同等体积下能够存储更多的能量，为设备提供更长的续航时间。 快速充电：石墨烯电池支持更快的充电速度，能在短时间内充满电，极大地提升了用户的使用体验。 长寿命：石墨烯的高化学稳定性和机械强度，使得石墨烯电池具有更长的使用寿命，不易受到物理或化学损害。 高效率：石墨烯电池的能量转换效率高，因为石墨烯本身导电性能优异，并且具有高表面积，使反应更加充分。 环保安全：石墨烯电池的材料天然环保，不会释放有害物质，其设计还能减少短路和过充等问题，提高了使用的安全性。 石墨烯电池的应用场景广泛，包括移动设备、电动汽车、能源储存、航空航天以及医疗设备等领域。然而，尽管石墨烯电池具有诸多优点，但目前该技术仍处于发展阶段，尚未完全成熟。在实际应用中，石墨烯电池可能面临寿命较短、循环次数有限等问题，需要进一步改进和优化。 原材料供应。石墨烯电池生产所需的主要原材料包括石墨、碳化硅、甲烷、乙烯等。这些原材料供应商通过开采、提炼和加工等过程，为下游的石墨烯材料生产和电池制造提供稳定的原材料供应。 石墨烯材料生产。石墨烯材料生产商利用上游提供的原材料，通过特定的工艺制备出石墨烯材料。这些材料具有优异的导电性、导热性和机械性能，是制造高性能石墨烯电池的关键。 电池制造。电池制造商是石墨烯电池产业链中的核心环节。他们利用石墨烯材料和其他关键组件，如电解液、正负极材料等，通过特定的工艺制造出石墨烯电池。这些电池具有高能量密度、快速充电、长寿命等优点，广泛应用于移动设备、电动汽车、能源储存等领域。 市场需求。随着新能源汽车、消费电子等领域的快速发展，对高性能电池的需求不断增长。石墨烯电池作为一种具有优异性能的新型电池，受到了市场的广泛关注。同时，政策的支持和技术的不断进步也推动了石墨烯电池市场的快速发展。 在供需布局方面，石墨烯电池产业链上游的原材料供应相对稳定，但石墨烯材料的制备技术仍面临一定的挑战。中游的电池制造环节竞争激烈，企业需要不断提高技术水平和生产效率，以满足市场需求。下游应用领域广泛，市场需求持续增长，为石墨烯电池产业的发展提供了广阔的空间。 石墨烯电池产业的重点企业情况 天能和超威在石墨烯电池领域投入了大量资金，并拥有出色的技术表现。例如，超威的黑金5.0石墨烯电池经过五代技术升级，并与石墨烯之父安德烈·海姆签约合作，强化了石墨烯电池技术。雅迪和正步则主要专注于电动车领域的石墨烯电池研发，他们的TTFAR石墨烯电池和K6专用石墨烯电池在性能上表现出色。 此外，还有一些专注于石墨烯材料生产和研发的企业，如德尔未来、中国宝安、道氏技术、中泰化学等。这些公司在石墨烯材料的制备、导电剂的研发以及石墨烯微片的生产等方面有着突出的成果，并为石墨烯电池产业提供了重要的技术支持。 了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11232 2954 3754 4554 5377 6254 推荐阅读 一、发展现状深加工玻璃即玻璃二次制品，即利用一次成型的平板玻璃为基本原料，根据使用要求，采用不同的加工...

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