联诚精密获得发明专利授权：“基于激光惯导SLAM与信标定位的高重复度室内全局定位方法”

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2025月04月19日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示联诚精密（002921）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于激光惯导SLAM与信标定位的高重复度室内全局定位方法”，专利申请号为CN202411121526.5，授权日为2025年4月18日。

联诚精密获得发明专利授权：“基于激光惯导SLAM与信标定位的高重复度室内全局定位方法”
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专利摘要：本申请公开基于激光惯导SLAM与信标定位的高重复度室内全局定位方法，属于机器人定位技术领域，包括S10、确定临时固定坐标系的位姿变换矩阵，构建地图，以及S20、实时获取AGV小车在场景中运行时重定位的位置与姿态，其中在具有高重复度的室内环境中通过声学信标定位来充当室内的GPS定位，并将激光雷达的点云采样打上关键帧完成降采样和特征提取，调用NDT和ICP算法并进行点云配准的迭代计算得到第一关键帧从车辆坐标系到世界坐标系的变换矩阵，而在后续关键帧中以前以关键帧作为初值，再次调用前述算法求取后续关键帧中AGV小车的位置和姿态，能够保证迭代计算的快速性和全局定位的实时性以及准确性，满足高精度实时全局定位的要求，鲁棒性高。

联诚精密获得发明专利授权：“基于激光惯导SLAM与信标定位的高重复度室内全局定位方法”
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今年以来联诚精密新获得专利授权1个。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1315.18万元，同比减2.59%。

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数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由智能算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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人保车险,人保财险政银保 _2023年中国中成药行业发展现状、竞争格局及未来发展趋势与前景分析

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人保车险,人保财险政银保 _2023年中国中成药行业发展现状、竞争格局及未来发展趋势与前景分析 2024年5月24日 来源：中研网 1267 83 中国中成药行业是以中药材为原料，制作中药制品的重要领域。该行业市场规模巨大，预计2024年将达XX亿元，显示出强劲的市场需求。产业链上游主要集中在中药材的种植与采集，中游为中成药的生产制造，下游则广泛应用于医院、药店等销售渠道。整个产业链条清晰，各环节紧密相连，共同推动中成药行业的持续发展。政府也出台相关政策，支持并规范行业的发展，确保中成药的质量与安全。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 1、中国中成药行业市场规模 我国中成药市场规模巨大，且随着消费者对中医药认可度的提升和医疗保健需求的增加，市场规模有望持续扩大。据中研普华产业研究院发布的《》显示，2024年我国中医药行业市场规模将达到5102亿元。这一数字显示了中成药行业强劲的市场需求和巨大的发展潜力。 2、中国中成药行业产量产能 根据最新的统计数据，我国中成药的产量在近年来也呈现出一定的波动。2024年1-3月，全国中成药产量为50.3万吨，虽然同比有所下降，但仍然保持了相当的产量规模。这种波动可能受到多种因素的影响，如市场需求、原材料价格、生产技术等。 从产能角度来看，我国中成药行业拥有一定的生产能力和技术储备。众多中成药制造企业通过精细化的生产流程和技术创新，不断提升产品质量和疗效，以满足市场需求。然而，随着市场竞争的加剧和消费者需求的不断变化，企业需要不断优化生产流程和技术创新，以提高产能和效率。 1、企业规模与分布 大型企业引领市场：如白云山、云南白药等大型企业，年营收达到数十至数百亿元，这些企业在资金、技术和品牌影响力方面具有显著优势。 中小型企业众多：尽管有大型企业占据市场主导，但中成药行业仍以中小型企业为主，这些企业往往在特定的治疗领域或地域市场有一定的竞争力。 2、市场份额与集中度 市场份额分散：中成药行业市场份额相对分散，众多企业在市场中展开竞争。虽然大型企业如白云山、云南白药等占据一定市场份额，但整体上市场集中度仍有提升空间。 地域性差异：市场份额在不同地域间存在差异，一些企业在特定地区具有较高的市场占有率，这与其品牌影响力、销售渠道以及产品特色有关。 3、产品竞争与创新 同质化竞争与差异化策略：中成药市场上存在一定程度的产品同质化竞争。然而，一些企业通过研发创新、品牌塑造和营销策略等手段，努力实现产品差异化，以提升市场竞争力。 新药研发与知识产权保护：随着国家对中医药创新的重视，新药研发成为企业竞争的重要领域。同时，知识产权保护也日益受到关注，以确保企业的创新成果得到合理回报。 4、行业发展趋势与挑战 政策扶持与市场机遇：近年来，国家大力扶持中医药产业，各项政策频发，为中成药行业的发展提供了良好的外部环境。企业应抓住这一机遇，加强自身建设，提升市场竞争力。 国际化挑战与机遇：虽然中国仅占国际中成药市场份额的较小部分，但随着中医药在国际市场上的认可度逐渐提高，中成药企业面临着国际化的挑战与机遇。企业需要加强国际合作与交流，提升品牌在国际市场上的影响力。 1、中国中成药行业发展趋势 市场规模持续增长：根据预测，中国中医药行业市场规模在不断扩大，其中2024年预计将达到5102亿元。这一趋势反映了中成药行业的强劲增长势头和巨大市场潜力。 消费者需求日益增长：随着人们对健康的关注度提升，消费者对中成药的需求也在不断增加。特别是在老龄化趋势加剧、慢性病发病率上升的背景下，中成药以其独特的疗效和较少的副作用受到越来越多患者的青睐。 行业集中度提升：目前，我国从事中成药生产的企业较多，但小型企业仍占多数。随着药品上市许可持有人制度的不断实施，未来行业集中度将持续提升，优质企业将逐渐脱颖而出。 创新驱动发展：为了提升产品质量和疗效，满足消费者日益增长的健康需求，中成药企业需要加强技术创新和研发投入，推动中医药的传承与创新。 2、中国中成药行业发展前景 广阔的市场空间：随着中医药文化的传承发展和科技创新的不断推动，以及人口老龄化和慢性病发病率的上升，中成药市场的需求将持续增长，为行业发展提供了广阔的空间。 政策扶持力度加大：近年来，国家出台了一系列相关政策支持中成药行业的发展，如《中医药创新发展规划纲要》、《关于扶持和促进中医药事业发展的若干意见》等。这些政策将为中成药行业的创新发展提供有力保障。 国际化进程加速：随着“一带一路”建设的深入推进，我国中成药有望依托这一战略，进一步加速中医药的国际化进程，拓展海外市场。 产业升...

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