联诚精密获得发明专利授权:“基于激光惯导SLAM与信标定位的高重复度室内全局定位方法”

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2025月04月19日

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示联诚精密(002921)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于激光惯导SLAM与信标定位的高重复度室内全局定位方法”,专利申请号为CN202411121526.5,授权日为2025年4月18日。

联诚精密获得发明专利授权:“基于激光惯导SLAM与信标定位的高重复度室内全局定位方法”
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专利摘要:本申请公开基于激光惯导SLAM与信标定位的高重复度室内全局定位方法,属于机器人定位技术领域,包括S10、确定临时固定坐标系的位姿变换矩阵,构建地图,以及S20、实时获取AGV小车在场景中运行时重定位的位置与姿态,其中在具有高重复度的室内环境中通过声学信标定位来充当室内的GPS定位,并将激光雷达的点云采样打上关键帧完成降采样和特征提取,调用NDT和ICP算法并进行点云配准的迭代计算得到第一关键帧从车辆坐标系到世界坐标系的变换矩阵,而在后续关键帧中以前以关键帧作为初值,再次调用前述算法求取后续关键帧中AGV小车的位置和姿态,能够保证迭代计算的快速性和全局定位的实时性以及准确性,满足高精度实时全局定位的要求,鲁棒性高。

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今年以来联诚精密新获得专利授权1个。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了1315.18万元,同比减2.59%。

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数据来源:天眼查APP

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2024年中国门禁系统行业的产业链上下游结构及市场发展现状 2024年4月30日 来源:互联网 218 6 门禁系统(Access Control System,简称ACS)是一种安全管理系统,主要用于对“门”的禁止权限进行管理和控制。这里的“门”在广义上理解,包括各种能够通行的通道,如人通行的门、车辆通行的门等。门禁系统的发展超越了单纯的门道及钥匙管理,已经逐渐发展成为一套完图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 门禁系统(Access Control System,简称ACS)是一种安全管理系统,主要用于对“门”的禁止权限进行管理和控制。这里的“门”在广义上理解,包括各种能够通行的通道,如人通行的门、车辆通行的门等。门禁系统的发展超越了单纯的门道及钥匙管理,已经逐渐发展成为一套完整的出入管理系统。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 门禁系统的主要功能包括门户出入控制、实时监控、保安防盗等,旨在方便内部出入,杜绝外来人员随意进出,既方便了内部管理,又增强了内部的安保。门禁系统具有多种系统特点,如具有强大的统计和报表功能,支持多客户端管理,能自动发出报警信号并记录非常状况的时间、门号、状态等详细信息,以及可通过管理软件设置、修改持卡人的出入权限等。 门禁系统按照识别方式的不同,可以分为多种类型,如密码门禁系统、刷卡门禁系统、生物识别门禁系统和自动门禁系统等。密码门禁系统通过输入正确的密码来控制门的开关,刷卡门禁系统通过刷卡来控制门的开关,生物识别门禁系统则通过生物特征识别技术来控制门的开关,自动门禁系统则采用自动感应技术来控制门的开关。 门禁系统的应用场景非常广泛,包括社区管理、政府办公、教育和医疗、通信基站等领域。在社区管理中,门禁系统可以有效防止闲杂人进入社区,对社区进行封闭式管理,提高物业档次;在政府办公中,门禁系统能有效规范办公秩序,防止违法人员影响政府办公部门,保护领导人身安全;在教育和医疗中,门禁系统可以防止罪犯进入校园和医院敏感区域,确保学生和患者的安全;在通信基站中,门禁系统可以确保无人值守区域的安全管理。 根据中研普华产业研究院发布的分析 门禁系统行业的产业链上下游结构 门禁系统的上游环节主要包括原材料供应商、设备制造商和技术提供商。这些供应商为门禁系统提供所需的原材料、硬件设备和技术支持。具体来说,原材料供应商提供门禁系统制造所需的基础材料,如金属、塑料等;设备制造商则负责生产门禁系统的核心设备,如门禁控制器、读卡器、电子门锁等;技术提供商则提供门禁系统所需的识别技术、通信技术等相关技术,如RFID技术、蓝牙技术等。 中游环节主要由门禁系统的生产商和集成商构成。生产商负责将上游的原材料和设备组装成完整的门禁系统,并根据市场需求进行产品的开发和生产。集成商则根据客户的需求,将门禁系统与其他安防设备进行集成,提供整体解决方案。这些中游企业通常具备强大的研发能力和技术实力,能够根据市场变化和客户需求进行定制化开发和生产。 下游环节主要包括门禁系统的销售和安装环节。销售环节涉及到门禁系统的市场推广、销售渠道建设等方面,目的是将门禁系统推向市场,满足客户需求。安装环节则涉及到门禁系统的安装、调试、维护等方面,确保门禁系统能够正常运行并为客户提供优质的服务。 预测2024年,中国智能门禁系统市场规模预计将达到236亿元,相较于2018年的123亿元,实现了显著的增长。这表明门禁系统行业正在迅速发展,市场规模持续扩大。 近年来,中国智能门禁系统的市场渗透率也在不断提高。从2018年的较低水平,逐渐提升到了较高的市场渗透率,显示出智能门禁系统在市场上的普及程度不断提高。 智能门禁系统的产销量也呈现出增长的态势。根据数据,智能门禁产销量已经突破了1300万套,连续两年保持了80%以上的增长幅度。这表明市场上对智能门禁系统的需求正在不断增长,推动了产销量的快速提升。 了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11106 2870 3670 4470 5335 6170 推荐阅读 ...
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