联诚精密获得发明专利授权：“基于激光惯导SLAM与信标定位的高重复度室内全局定位方法”

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2025月04月19日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示联诚精密（002921）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于激光惯导SLAM与信标定位的高重复度室内全局定位方法”，专利申请号为CN202411121526.5，授权日为2025年4月18日。

联诚精密获得发明专利授权：“基于激光惯导SLAM与信标定位的高重复度室内全局定位方法”
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专利摘要：本申请公开基于激光惯导SLAM与信标定位的高重复度室内全局定位方法，属于机器人定位技术领域，包括S10、确定临时固定坐标系的位姿变换矩阵，构建地图，以及S20、实时获取AGV小车在场景中运行时重定位的位置与姿态，其中在具有高重复度的室内环境中通过声学信标定位来充当室内的GPS定位，并将激光雷达的点云采样打上关键帧完成降采样和特征提取，调用NDT和ICP算法并进行点云配准的迭代计算得到第一关键帧从车辆坐标系到世界坐标系的变换矩阵，而在后续关键帧中以前以关键帧作为初值，再次调用前述算法求取后续关键帧中AGV小车的位置和姿态，能够保证迭代计算的快速性和全局定位的实时性以及准确性，满足高精度实时全局定位的要求，鲁棒性高。

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今年以来联诚精密新获得专利授权1个。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1315.18万元，同比减2.59%。

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数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由智能算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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七部门：引导回收企业规范开展新能源汽车拆解业务 2024-10-17 07:57:11 中新经纬 　　中新经纬10月17日电 商务部网站16日消息，商务部等七部门近日发布《关于加强报废机动车回收监督管理工作的通知》提到，引导回收企业规范开展新能源汽车拆解业务，有效满足新能源汽车产业发展需求。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　通知明确，加强报废机动车回收资质认定管理。各地依法依规有序开展报废机动车回收企业资质认定，严格执行《管理办法》及配套规章、标准规定，规范开展资质认定现场验收评审工作。鼓励汽车生产企业从事报废机动车回收业务，生产企业应当依法承担生产者责任。各地因地制宜优化报废机动车回收产业布局，完善报废机动车回收体系，便利车主交售车辆，同时加强拆解产能监测，及时发布本地区拆解产能利用情况，并按要求通过商务部“全国汽车流通信息管理应用服务”系统报送本地区拆解产能情况。对发现回收企业不再具备法定的资质认定条件且未按要求整改，或者存在其他严重违法违规情形的，依法撤销或吊销其资质认定书，并及时向社会公布。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　通知提出，引导报废机动车回收企业提质升级。鼓励报废机动车回收企业开展精细化拆解、实施数字化转型，发挥线上交易平台联通产业链作用，扩大报废机动车回用件销售规模，提升企业盈利能力。引导回收企业规范开展新能源汽车拆解业务，有效满足新能源汽车产业发展需求。畅通报废机动车“五大总成”交售渠道，允许回收企业向符合《关于印发〈汽车零部件再制造规范管理暂行办法〉的通知》(发改环资规〔2021〕528号)要求的汽车零部件再制造企业交售报废车辆“五大总成”。鼓励回收企业提高资源高值化综合利用水平，支持具备条件的企业积极向下游钢材、有色金属、零部件再制造等产业链延伸拓展，支持企业做大做强。引导回收企业提升回收服务水平，推广上门收车等服务模式。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　通知要求，开展打击非法回收拆解专项整治行动。各地商务、公安、生态环境、交通运输、市场监管等部门依法依规严厉查处非法回收拆解活动，于2024年10月至12月开展为期3个月的打击非法回收拆解专项整治行动。各地设立并公开举报电话和电子邮箱，鼓励社会公众举报违法违规线索，对实名举报的需为举报人保密，并应当将处理结果告知举报人。重点对未取得资质认定擅自从事报废机动车回收拆解，倒卖报废机动车整车、拼装车，买卖、伪造、变造《报废机动车回收证明》，超标排污、非法处置固体废物等违法违规行为保持高压态势，依法依职责加大打击力度，并公开曝光查处的重点案件、典型案件。严格执行机动车报废标准规定和车辆安全环保检验标准要求，依法依规淘汰符合强制报废标准的老旧汽车。严格查处机动车维修经营者承修已报废机动车的行为。加大对已达到报废标准机动车上路行驶违法行为的查处力度，对即将达到报废标准的机动车，及时向机动车所有人予以提示。 　　通知强调，加强组织实施。各地商务、发展改革、工业和信息化、公安、生态环境、交通运输、市场监管等部门要加强联动协作，通过共享信息、联合执法等方式，提升部门协同监管水平，有力打击相关违法行为，引导具有资质的企业依法合规经营，推动报废机动车回收产业健康有序发展。在开展打击非法回收拆解专项整治行动、实施日常监督管理等工作中，涉及部门执法职责发生调整的，要在当地人民政府领导下，做好执法与监管的衔接，强化所需资源和力量保障。各地商务主管部门会同相关部门做好本地区打击非法回收拆解专项整治行动的信息报送工作，于2025年1月10日前汇总形成专项整治工作总结报告并报商务部。(中新经纬APP) 来源：中新经纬 编辑：熊思怡 广告等商务合作， 中新经纬版权所有，未经书面授权，任何单位及个人不得转载、摘编或以其它方式使用。 关注中新经纬微信公众号(微信搜索“中新经纬”或“jwview”)，看更多精彩财经资讯。...
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