辰奕智能获得发明专利授权:“一种指向遥控器的光标定位方法、装置及指向遥控器”

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2025月05月03日

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示辰奕智能(301578)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种指向遥控器的光标定位方法、装置及指向遥控器”,专利申请号为CN202510138834.7,授权日为2025年5月2日。

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专利摘要:本申请公开了一种指向遥控器的光标定位方法、装置及指向遥控器。该指向遥控器的光标定位方法包括:分别获取相对航向角及本端水平角,本端水平角为站在指向遥控器端从指向遥控器的指向转动到指向遥控器与UWB盒子连线的水平方向角度;确定本端水平角是否可信;若本端水平角可信,则根据本端水平角及相对航向角生成绝对航向角,并且基于绝对航向角确定指向遥控器的光标位置;若本端水平角不可信,则重新执行分别获取IMU传感器解算的相对航向角及UWB传感器解算的本端水平角的步骤以及确定本端水平角是否可信的步骤,直至确定本端水平角可信。该指向遥控器的光标定位方法使生成的绝对航向角更加准确,避免指向遥控器的光标跳动,从而提升用户体验。

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今年以来辰奕智能新获得专利授权9个,较去年同期增加了350%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了4096.11万元,同比增29.4%。

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数据来源:天眼查APP

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财联社4月2日讯(记者 邹俊涛)监管此前多次呼吁中长期资金入市,险企也曾表示将加大权益资产配置。近日,A股上市险企已陆续披露2023年业绩报告,险资增配权益资产是否如约而至?图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 4月2日,财联社记者翻阅年报发现,截止2023年末,中国人寿、中国人保等险企的权益类资产所占投资组合比重均较年初有所提升。在投资品种选择上,中国平安和新华保险直接加大了股票配置,中国人保、中国太保和中国人寿则在其他权益类资产方面进行增配。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 总体来看,险资增配权益资产意愿不断加强。部分险企在年报中称,未来将加大对分红率较高的上市公司股票配置。 东吴证券指出,持续低利率环境,叠加存量非标高收益资产集中到期,险资再配置收益率显著承压。对于负债成本较低的大型险企,高股息资产的相对优势逐步显现。 年报披露A股险企普遍增配权益类资产,平安、新华直接入市购买百亿股票 据上市公司年报显示,多家A股上市险企在过去一年中对权益类资产进行了不同程度的增配。 据中国人寿披露,截止2023年末,公司的权益类金融资产规模首度突破1万亿元,达到了10,987.76亿元,相较年初增加了2078.55亿元;所占公司投资组合比重由年初的17.59%增加至19.37%,增加了1.78个百分点。 中国人保披露,截止2023年末,公司公允价值计量的权益投资规模由年初的2,580.22亿元增至3,075.93亿元,增加了495.71亿元;所占公司投资组合比重由年初的20.1%增加至21.5%,增加了1.4个百分点。 此外,据中国太保2023年报披露,报告期内,公司的权益类金融资产规模所占投资组合比重虽略由下滑,但该类资产的投资规模由2,999.42亿元增加至3,252.34亿元,增加了近253亿元。 值得关注的是,尽管险企普遍增配了权益类资产,但在投资品种的选择上各有不同。 其中,中国平安、新华保险选择直接入市购买股票。年报显示,上述两家险企的投资组合中,股票品种的投资金额分别达到2,921.09亿元和1,062.11亿元,较年初分别增加了633.13亿元和240.47亿元。 截止2023年末,中国平安和新华保险的股票投资账面金额所占投资组合比重达到6.2%和7.9%,较年初分别增加了0.9个百分点和0.8个百分点,增幅较为明显。 而中国太保、中国人保、中国人寿则侧重对其他权益类资产(未上市股权、私募股权基金等)进行增配。 年报显示,截止2023年末,中国太保、中国人保、中国人寿在其他权益类资产方面的投资规模分别增加了137亿元、335.83亿元和1488.98亿元,所占各公司投资组合的比重较年初分别增加了0.4个百分点、2个百分点和1.96个百分点。 此外,财联社记者注意到,除了增配其他权益类资产,中国人寿还增配了基金产品(含权益类)。据中国人寿披露,报告期内,公司投资组合中的基金产品投资所占比重由2.87%增加至 3.65%,增加了0.78个百分点。 人保表示将加大对高分红股票配置,机构称“稳股息”比“高股息”更重要 值得关注的是,中国人保还在年报中表示,将加大投资结构调整力度,以盈利模式相对稳定、分红率较高的上市公司股票作为主要投资品种,增强新会计准则下投资收益的稳定性。 据年报显示,中国人保2023年虽然增配了权益类资产,但主要在其他权益类资产方面,直接投资股票品种的账面金额为455.05亿元,较年初减少超100亿元;所占投资组合比重为3.2%,也较年初的4.3%下滑了1.1个百分点。 不过,财联社记者注意到,目前险资对权益资产的态度依旧谨慎,年报中大多表示将“适当增加”、“均衡配置”。 例如,中国平安表示,在权益投资方面,公司坚持均衡配置、风险分散的组合管理原则,积极投入实体经济,对价值型权益资产保持长期配置。中国太保表示,适当增加权益类资产以及未上市股权等另类投资的配置,以提高长期投资回报。 东吴证券分析师胡翔、葛玉翔此前撰文指出,股票作为险资收益增强型的大类资产配置方向,“稳股息”比“高股息”可能更重要。 该机构分析表称,复盘来看,熊市下险资获取A股绝对收益难度仍然非常大,作为当下市场重要增量资金,险资重仓流通股行业主要集中于银行、房地产、公用事业、食品饮料和通信等行业。从资产负债匹配分析配置股票动因,新准则下合同服务边际损失吸收功能增大,有利于险企资产负债匹配。 据东吴证券预测,中性假设下,预计2024年至2026年,险资股基余额占比分别为12.5%、13.0%和13.5%,逐年提升至2030年15.0%左右,期末股基余额为3.74万亿元、4.18万亿元和4.64万亿元,其中股票投资余额分别为2.24万亿元、2.51万亿元和2.78万亿元。 【作者:邹俊涛】  ...
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新准则加大报表波动性 部分险企仍“水土不服”

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  上半年,上市险企净利润、新业务价值等指标普遍超预期,但有的险企出现了净资产的明显下滑,包括一些提前切换新准则的非上市险企,这是2023年执行新会计准则以来遇到的新情况。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   业界人士表示,新准则会加大损益表和资产负债表两张报表的波动。在利率快速变动的市场环境下,净资产的明显波动也折射出相关险企在资产负债匹配管理上仍有优化的空间。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   新准则下净资产有滑落图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   自2023年开始,上市险企执行新会计准则,包括新保险合同准则、新金融工具准则等。在新准则下,负债和资产都更强调“市价”,更多资产被分类为以公允价值计量,净资产和净利润的波动性都会加大,这在险企半年报中得到了直观体现。   上市险企新华保险披露的半年报,颇受市场关注。数据显示,上半年,新华保险在实现净利润111亿元且创同期新高,以及新业务价值大增58%的同时,却出现了净资产下滑。二季度末,该公司归母净资产为900.25亿元,不及一季度末的940亿元,较去年末则下滑约14%。   其他上市险企的净资产表现可算稳健。上半年末,中国平安、中国太保、中国人保的归母净资产分别为9312亿元、2673亿元、2530亿元,分别较去年末增长4%、7%、4%。今年切换到新准则的中国人寿,上半年归母净资产为4938亿元,去年末则为3278亿元。   值得提及的是,在已执行新准则的非上市险企中,也出现了净资产下滑的情况。尤其是,今年切换到新准则的银行系寿险公司,净资产均大幅缩水。偿付能力报告数据显示,从一季度末到二季度末,工银安盛人寿、建信人寿、农银人寿等均出现了净资产大幅下滑。今年切换新准则后的中邮保险,一季度末净资产较去年末也有一定幅度的下滑。   有业界人士称,新准则更考验资产负债联动情况。理论上,寿险公司的负债久期长于资产,利率下行时,负债增长的速度快于资产提升的速度,就会出现净资产缩水的情况。这是新准则下需要注意的问题,提示保险公司要做好资产分类和报表波动的平衡。   AC类资产占比较高   对于净资产的波动,新华保险在中期业绩发布会上予以了正面回应。   新华保险副总裁秦泓波从资产和负债两端对净资产波动原因进行了分析。在资产端,新华保险针对很多债券按照摊余成本计量,即分类为AC资产(以摊余成本计量的金融资产)。在资产负债表中,这些债券资产估值受利率影响较小,没有体现利率下行时的市值上涨,对资产和净资产的带动作用较小。上半年利率快速下行,如果这些债券按公允价值计量,那么公司净资产就会显著提升。在负债端,上半年国债收益率曲线大幅下移,负债大幅增加,这体现在资产负债表中,也对净资产的下滑产生重大影响。   新金融工具会计准则下,金融资产分为三类:以摊余成本计量的AC类,以公允价值计量的TPL类、OCI类,其中TPL类资产的市价变动计入损益,OCI类资产的市价变动计入其他综合收益。执行新准则后,如何对金融资产分类是一个看点。目前,新华保险的分类结构与其他上市险企明显存在差异。   半年报显示,截至6月30日,在新华保险1.44万亿元投资资产中,以摊余成本计量的AC资产占比达42%。相较而言,其他上市险企的AC资产占比普遍较小,比如中国平安为12.8%、中国太保为2.7%。同时,新华保险的OCI资产占比23%,也明显低于其他上市险企的OCI占比,中国人保的这一数据为35%,中国人寿、中国平安和中国太保则均超50%。TPL资产占比方面,上市险企普遍在20%~30%的水平,各家相差不大。   简言之,新华保险以摊余成本计量的债券资产规模明显要比同业高,在利率下行期,资产没有体现这部分债券的市值上涨,报表中的资产增值程度较弱,变相拖累了净资产。   此外,上半年,新华保险OCI资产占比还有所降低,OCI资产规模从年初的3526亿元降至3316亿元,其他债权投资中的国债及政府债也减少了270多亿元,而其他上市险企同时期均在继续增加对政府债的投资。多位业界人士向记者表示,今年利率债在利率下行期存在市值浮盈,卖出OCI债券可以兑现相应的浮盈为当期利润,不过与此同时,净资产也会减少。   金融资产分类是个技术活   秦泓波表示,净资产波动反映出,随着无风险收益率下降,公司的资产与负债对冲机制待优化。下一阶段,公司会更好地平衡各类资产,让资产和负债有更好的联动,使利润波动以及净资产波动都进入相对可控的范畴。   新华保险是否会考虑将部分AC类债券重分类采用公允价值计量,以缓解利率下行之下的净资产波动?新华保险副总裁、总精算师龚兴峰表示,如何摆布资产负债表和损益表是个技术性问题,业界有不同理解。   他举例,现在处于利率下行通道,如果利率出现波动反转,即使...
A股为险资入市提供良好配置机会和长期增值空间

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  9月11日,国务院发布《关于加强监管防范风险推动保险业高质量发展的若干意见》(下称“保险业新版‘国十条’”),对我国保险业未来5到10年的改革发展作出了系统筹划和安排。其中强调,发挥保险资金长期投资优势。培育真正的耐心资本,推动资金、资本、资产良性循环。提升保险资产管理公司长期资金管理能力。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   当下的资本市场对耐心资本赋予了诸多期待。保险资金作为最大的机构投资者之一,将如何进一步发挥长期投资优势?又如何判断A股市场的投资价值?证券时报记者深入采访多家险资机构,探寻答案。   A股具有较高投资性价比   截至今年6月末,保险公司资金运用余额达30.87万亿元,其中,人身险和财险公司投资于股票和证券投资基金余额合计3.78万亿元。从资金投向看,在低利率叠加资产荒的环境下,保险公司在夯实固收投资底仓的同时,对权益投资的重视程度也在提升。作为长期机构投资者代表,险资对当前权益市场,有着基于长视角的判断。   “拉长周期来看,目前A股具有较高的投资性价比。”国寿资产有关人士昨日向证券时报记者表示,从时间序列看,当前上证指数市盈率为12.0,万得全A市盈率为14.8,处于历史分位区间的底部。从国际比较看,无论是和欧美等发达国家市场相比还是和印度、印尼等新兴市场相比,A股的估值均处于较低位置。   中国平安对记者表示,当前A股、港股估值均处于较低水平,为险资入市提供了良好配置机会和长期增值空间。   8月底,中国人寿副总裁、首席投资官刘晖在中期业绩发布会上提到,一系列资本市场改革的监管新规陆续出台,对于促进资本市场生态改善、提升长期回报水平有积极意义。“目前,我们认为股市整体估值处于市场低位,具备长期配置价值。”   成为真正的“耐心资本”   多位险资巨头掌舵人也谈及了对“耐心资本”的认识。保险业新版“国十条”再度提及发挥保险资金的长期优势,培育真正的耐心资本。   前述国寿资产人士表示,重视培育耐心资本,有利于改善资本市场结构并提升资本市场稳定性。我国个人投资者占比远超成熟市场,长期机构投资者比例仍有提升空间。各国经验显示,长期资金占比不断提高,市场稳定性将会逐渐提升。因此,随着耐心资本的增加,机构长期投资者比重将不断提高,市场稳定性也将日益改善。   中国太保首席投资官苏罡对记者表示,保险资金尤其是寿险资金,具备期限长、安全性要求高、规模滚动增长的特征,具备天然的长期资本属性。在支持战略性新兴产业、先进制造业和新型基础设施建设等方面,保险资金能够为实体经济提供持续稳定的资金支持,并通过坚定持有获取稳定回报。   太平资产也表示,保险资管机构可以结合保险资金期限长、来源稳定的特有优势,充分发挥自身专业投资能力,为支持科技创新提供更稳定的资金支持和更高质量的综合金融服务。   重点投向新质生产力领域   多位险资人士在接受采访时提到,将发挥“长钱长投”优势,重点投向新质生产力等领域。   前述国寿资产人士表示,现阶段,保险资金要加大深度研究,深化产业认知,根据市场变化控制投资节奏,提升权益投资胜率。从投资方向上看,长期布局需求前景广阔、契合国家重点发展战略、供给竞争格局相对有序的行业。重点围绕新质生产力和五篇大文章挖掘投资机会,关注战略性新兴产业、未来产业等技术创新推动所涌现的权益市场投资新机遇,对优质赛道进行长期投资。   中国平安表示,平安保险资金历来坚持三条投资原则,即“战略定力、穿越周期;战术机动、未雨绸缪;配置均衡、分散风险”。资本的耐性来源于其相对稳定性,保持稳定性要求我们“配置均衡、分散风险”,特别是在经济动能转换与会计准则转换的叠加时期。体现在其权益的“哑铃”型均衡配置上,一端是价值型股票,另一端则是成长型股票。以新质生产力为代表的成长板块,具备中长期布局机会和投资价值,中国平安将继续加大配置。   刘晖认为,科技创新、先进制造、绿色发展等领域蕴含着丰富的长期投资机会。她表示,中国人寿将坚持着眼长远的投资布局,发挥保险资金长期资金、耐心资本的优势,践行长周期考核理念,适时适度开展逆势投资、跨周期配置,“在普遍乐观的时候关注风险因素,在普遍悲观的时候寻找边际利好,积极买入跌出性价比的优质股票”。   泰康资产、中国人保、新华保险等巨头近期均表示,权益投资将重点关注新质生产力发展方向。   强化长期绩效评价机制   降低权益资产风险因子   当前,资本市场确立了投融资两端平衡发展的大基调,业界认为这构成市场中长期的正面利好。受访险企也从自身机构投资者角度,在考核、会计处理、偿付能力等方面提出建议。   考核方面,去年10月财政部发文,加强对国有商业保险公司长周期考核,将国有保险公司经营效益类指标的“净资产收益率”由“当年度指标”调整为“3年周...
保险新“国十条”刷屏 明确三大主线共促高质量发展

保险新“国十条”刷屏 明确三大主线共促高质量发展

  近日,《国务院关于加强监管防范风险推动保险业高质量发展的若干意见》(以下简称《若干意见》)一经发布,便在保险圈“刷屏”,保险业界也将其称为保险新“国十条”。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   这是我国保险业未来发展的顶层设计图,也是继2006年和2014年之后,我国推出的保险“国十条”3.0版。业界人士认为,与此前的保险“国十条”相比,新“国十条”明确了三大主线,将谱写强监管、防风险与促高质量发展的协奏曲。多家保险机构表示,保险新“国十条”对引领行业高质量发展意义重大,将结合自身特点,多方面谋求高质量发展。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   更加注重价值和效益   顶层设计图为行业发展指明大的方向。业内人士认为,保险新“国十条”更加聚焦高质量发展,体现了从追求速度和规模向以价值和效益为中心的思路转变。   北京大学中国保险与社会保障研究中心专家委员会委员朱俊生对《证券日报》记者表示,与保险“国十条”2.0版相比,保险“国十条”3.0版侧重于“加强监管防范风险”,促进保险业“高质量发展”。这预示着未来5年甚至更长时间,政策将体现强监管、防风险导向,保险机构要继续向高质量发展转型。   普华永道中国金融行业管理咨询合伙人周瑾对《证券日报》记者分析称,保险新“国十条”反映了新时期宏观环境和行业特性,以“强监管、防风险、促高质量发展”为主线,提出指导和要求,具有三方面鲜明特点,一是强调以风险为本的监管体系,从市场准入、持续监管、整治违法违规行为、化解行业风险等方面,开展和深化多项工作;二是围绕中央对金融服务业的定位,发挥“经济减震器”和“社会稳定器”(合称“两器”)功能,提出保险服务民生保障和实体经济的诸多要求。三是强调新时期保险行业发展的内涵,应该体现可持续和高质量特征。   在定调未来发展目标时,保险新“国十条”并未对保险深度和保险密度提出量化指标,而是更加注重发展质量。“到2029年,初步形成覆盖面稳步扩大、保障日益全面、服务持续改善、资产配置稳健均衡、偿付能力充足、治理和内控健全有效的保险业高质量发展框架。保险监管制度体系更加健全,监管能力和有效性大幅提高。到2035年,基本形成市场体系完备、产品和服务丰富多样、监管科学有效、具有较强国际竞争力的保险业新格局。”东吴证券分析师葛玉翔认为,保险新“国十条”对未来发展目标不求“量”而重“质”,体现出加快由追求速度和规模向以价值和效益为中心的顶层设计思路转变。   多举措严监管、防风险   从具体内容来看,《若干意见》第二条到第五条分别从严把保险市场准入关、严格保险机构持续监管、严肃整治保险违法违规行为,以及有力有序有效防范化解保险业风险四个方面细化了严监管和防风险的思路。   具体来看,在准入方面,保险新“国十条”明确三个“严格”:严格审批保险机构、严格审核管理人员任职资格,严格审查股东资质。在退出方面,其提出“对风险大、不具备持续经营能力的保险机构,收缴金融许可证,依法进入破产清算程序”。   朱俊生认为,保险行业应建立真正市场化的退出机制,以硬性的市场约束促使保险公司将重点放在提高保险资源的配置效率上,险企发展的重点是核心价值定位的回归、结构的调整和效率的提升。   针对当前保险业的利差损风险,保险新“国十条”从多个方面提出要求。周瑾认为,利差损风险是关系到行业可持续发展和高质量发展的重要问题,对此,保险新“国十条”对资产负债匹配高度重视,例如,在负债端,提出要推进产品转型升级,支持浮动收益型保险发展,并研究完善与风险挂钩的保单兑付机制;在资产端,加强投资全流程监管,优化资产配置结构,提升跨市场跨周期投资管理能力,稳慎推进全球资产配置,并且要发挥保险资金的长期投资优势,做真正的耐心资本,加大对国家战略行业的支持;在资产负债的联动方面,健全利率传导和负债成本调节机制,强化保险公司的资产负债联动监管。   “目前,把资产和负债匹配贯彻到保险公司经营的各个环节,比任何时候都更加迫切。”朱俊生表示,要发挥险资长期资金优势,提升投资收益率,适当提高风险容忍度,拉长考核期限,优化绩效考核机制,完善对承担风险的经济激励和责任匹配机制。   提升保险保障能力   在强调严监管、防风险的同时,促进保险行业高质量发展也是保险新“国十条”的主线之一,从多方面提升保险保障能力,更好发挥保险业的“两器”功能。   在提升保险业服务民生保障水平方面,《若干意见》提出要“丰富巨灾保险保障形式”“积极发展第三支柱养老保险”“提升健康保险服务保障水平”,以及“健全普惠保险体系”。在提升保险业服务实体经济质效方面,《若干意见》提出要“聚焦国家重大战略和重点领域”“服务科技创新和现代化产业体系建设”“发挥保险资金长期投资优势”。   朱俊生认为,目前我国保险...