国产深水机械手成功应用

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2025月07月06日

  记者7月6日从海洋石油工程股份有限公司获悉，由海油工程自主研发的我国深水油气行业无人遥控潜水器（ROV）七功能机械手在位于珠江口盆地的项目中完成首次应用，各项关键性能指标均符合设计要求。

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  无人遥控潜水器是深海探测与作业的核心装备，是海洋资源开发、科学研究等领域不可或缺的重要装备。深水多功能机械手是水下机器人产业技术和加工制造难度最高的水下装备，全球仅有少数国家具备研发制造能力。

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图为本次投用的深水油气行业无人遥控潜水器（ROV）七功能机械手。（海洋石油工程股份有限公司供图）

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  本次投入使用的机械手具备“伸、缩、摆、转、张、握、夹”七大功能，操作灵敏度高、运动范围广、承载能力强，能辅助完成海洋油气装备水下作业中的精细工作，最大作业水深达7000米，可承受约700个大气压。

  据了解，该机械手自重仅60公斤，较国际同类产品减重约35%，全臂展最大负载能力达125公斤，在复杂海况下的操作灵敏度相较传统机械手有明显提升。

  在本次作业中，机械手完成了开关水下阀门、拔插电飞线、放置定位信标等任务，在深海高压、强流等复杂作业环境中，展现出良好的稳定性和环境适应能力。

  该机械手成本较进口设备降低约四成，规模化应用后可大幅降低采购与维护费用。未来，机械手还可用于深水油气开发、深海采矿、海上风电安装等领域。（记者梁姊）

 【责任编辑:谷玥】
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              炼焦煤价格开启第五轮提涨 2024年中国煤炭行业前景预测 2024年5月8日 来源：百度 223 6 煤炭是指植物有机质伴随地球地壳运动，经堆积、沉积、压实等过程，在高温高压条件下发生缓慢碳化反应所形成的黑色或棕黑色具有可燃性矿石，其主要成分为碳、氢、氧、氮、硫等。煤炭是冶金、煤炭、医药、建材等领域主要原材料，是供热、发电等领域主要燃料。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 炼焦煤价格开启第五轮提涨，煤炭板块盘中反弹，晋控煤业涨8%，兖矿能源、昊华能源、甘肃能化、潞安环能、陕西煤业、中国神华、中煤能源等多股上涨，煤炭ETF(515220)涨1.8%，近5日净流入额超4.2亿元。 5月7日，国内炼焦煤市场价格小幅推涨，目前均价参考1713元/吨，较上一工作日上涨3元/吨。近期主产区安全事故时有发生，矿区安全检查严格程度不减，目前维持正常生产状态，但涉事煤矿均已停产。多数煤矿处于节后观望状态，价格波动有限。 据中研普华产业院研究报告 煤炭是指植物有机质伴随地球地壳运动，经堆积、沉积、压实等过程，在高温高压条件下发生缓慢碳化反应所形成的黑色或棕黑色具有可燃性矿石，其主要成分为碳、氢、氧、氮、硫等。煤炭是冶金、煤炭、医药、建材等领域主要原材料，是供热、发电等领域主要燃料。 煤炭行业指从事煤炭开采、洗选、分级生产活动的行业。国内煤炭资源主要集中在西部地区，山西、内蒙等地煤炭产量对全国煤炭总供给的影响显著。 按照煤炭的属性和用途，主要分为三大类：无烟煤、烟煤以及褐煤。 目前，电力煤炭市场呈现出供需紧平衡的状态。在电力需求持续增长的同时，煤炭供应受到环保政策、安全生产要求以及国际市场价格波动等多重因素的影响，导致市场供应出现阶段性紧张。此外，新能源的快速发展也对传统煤电市场带来了冲击，使得电力煤炭行业的竞争日益加剧。 煤炭行业一定要在保障安全生产、稳定能源供应的前提下，强化科技创新，大力推进煤矿智能化开采和煤炭清洁高效利用技术;要立足国情，走好具有中国特色的煤炭清洁高效利用之路——“要继续做好新时期煤炭清洁高效利用这篇大文章，着力围绕先进高效燃煤发电、煤炭清洁高效转化(煤基新材料、煤基特种油品)、二氧化碳减排和利用、煤炭资源综合利用等领域开展协同攻关，这必将使传统产业焕发新机，成为战略性新兴产业。” 长期以来“富煤、贫油、少气”的资源禀赋，造成我国以煤炭为主的能源消费结构。有数据显示，在全国已探明的化石能源资源储量中，煤炭占94%左右，是稳定经济、自主保障能力最强的能源。尽管煤炭在一次能源消费中的比重正逐步降低，2021年已降至56%，但作为我国能源供应的压舱石和稳定器，在相当长的时间内煤炭的主体能源地位不会变化。 “煤炭清洁高效转化是发挥资源和原料双重属性优势、缓解油气紧张形势的必然选择。”谢克昌说，当前，受全球新冠肺炎疫情、能源和粮食危机等因素影响，国内能源供需持续偏紧，能源保供任务艰巨。“党中央、国务院明确提出，大企业特别是国有企业要带头保供稳价，这些都无疑在告诉我们：能源的饭碗必须端在自己手里，而煤炭无疑是端牢能源饭碗，实现我国能源安全自主可控的首选。” 在谢克昌看来，尽管煤炭行业被认为是传统产业，但应该认识到，“传统”只代表出现的时期较早，并不代表就是夕阳产业，更不应该出现在金融支持、科研支持、产能批复等各方面的“一刀切”“去煤化”现象。 然而开采煤矿手续复杂、建设和生产周期长，新建矿井成本大幅抬升，主流煤企新建矿井意愿仍然很弱，行业在产产能基本达到高负荷状态，经历过去两年产能核增后，核增空间已经大幅减少，叠加东部等地区资源枯竭矿井不断退出，行业供给约束的能力依然没变。 预计未来若干年，煤炭行业依然维持紧平衡状态，煤炭行业资产质量高，账上现金流充沛，煤炭上市公司呈现“高盈利、高现金流、高壁垒高分红、高安全边际”五高特征，建议淡化煤价短期波动，把握煤炭板块价值属性。 未来行业市场发展前景和投资机会在哪?欲了解更多关于行业具体详情可以点击查看中研普华产业研究院的报告 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11265 2977 3777 4577 5388 6277 推荐阅读 我国卫生巾行业发展初期，外资品牌凭借优异产品以及广泛营销获得较高市场份额(2000年护舒宝市占率高达53%...

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