井松智能获得发明专利授权：“一种非道路场景下的移动机器人可通行区域生成方法”

64883
2025月07月26日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示井松智能（688251）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种非道路场景下的移动机器人可通行区域生成方法”，专利申请号为CN202211407932.9，授权日为2025年7月25日。

井松智能获得发明专利授权：“一种非道路场景下的移动机器人可通行区域生成方法”
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专利摘要：本发明公开了一种非道路场景下的移动机器人可通行区域生成方法，利用移动机器人进行场景建图，获取场景栅格地图，以及建图过程中移动机器人轨迹的关键点位姿，关键点是指移动机器人轨迹的起始点以及轨迹上的转折点；将相邻的两个关键点称之为一对关键点，针对每对关键点在栅格地图中进行最大内接矩形搜索，获取每对关键点所在区域的最大可通行矩形；合并方向一致且相交的最大可通行矩形，形成直线路径可通行矩形，所有直线路径可通行矩形构成移动机器人可通行区域。本发明利用建图过程中移动机器人轨迹逐步生成可通行区域，对于分散的可通行矩形通过一些约束条件实现合并，降低区域数量，提高可通行区域生成效率及其可用性。

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今年以来井松智能新获得专利授权12个，较去年同期减少了50%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了7090.92万元，同比增23.22%。

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通过天眼查大数据分析，合肥井松智能科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目253次；财产线索方面有商标信息38条，专利信息269条，著作权信息62条；此外企业还拥有行政许可12个。

数据来源：天眼查APP

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砂浆行业产业链及前景趋势分析_人保服务 ,人保护你周全

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人保服务 ,人保护你周全_砂浆行业产业链及前景趋势分析 2024年5月17日 来源：百度 1050 67 中国预拌砂浆行业中还有一些中小型企业，他们在行业中也有一定的市场份额，但相对于大型企业而言，他们的市场份额就小得多了。但中小型企业的优势是可以提供更多种类的预拌砂浆，为消费者提供更多的选择，而大型企业则可以以其强大的实力在行业中发挥更大的作用。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 砂浆是建筑上砌砖使用的黏结物质，由一定比例的沙子和胶结材料(水泥、石灰膏、黏土等)加水和成。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 与现场搅拌砂浆相比，预拌砂浆的工艺流程是集中搅拌、封闭运输、泵管输送、机喷上墙，加之湿拌本身的工艺特点，大大减少了粉尘的产生，且便于机械化施工，因此预拌砂浆具有质量稳定性好、品种丰富、施工环境友好、节能降耗的优点，具备良好的经济效益和环保效益。 根据中研普华产业研究院发布的 砂浆行业上游环节主要包括原材料供应商，如砂、石、水泥、添加剂等。这些原材料的质量和供应稳定性直接影响到砂浆产品的质量和生产成本。因此，砂浆企业需要与稳定的供应商建立长期合作关系，确保原材料的稳定供应和质量。 砂浆行业中游环节是砂浆的生产和加工环节。在这个环节中，原材料经过混合、搅拌、包装等工艺过程，最终形成不同类型的砂浆产品，如普通砂浆、特殊砂浆、预拌砂浆等。随着科技的发展，现代砂浆企业普遍采用自动化生产线，提高生产效率和产品质量。 砂浆行业下游环节是砂浆的应用和销售环节。砂浆产品广泛应用于建筑、家装、道路、桥梁等领域。在这个环节中，砂浆企业需要与建筑公司、家装公司、工程承包商等建立合作关系，将产品销售给最终用户。同时，砂浆企业还需要关注市场需求和竞争态势，不断调整产品结构和销售策略，以满足客户需求和提高市场竞争力。 随着环保政策的日益严格，传统的以高能耗、高污染为特征的砂浆企业将面临越来越大的压力。因此，绿色、环保、低碳的砂浆产品将成为行业发展的主流趋势。、 近年来，中国预拌砂浆的发展迅速，成为当前中国建筑行业中的热点领域，也是投资者的焦点。随着国家大力推进住宅改造，预拌砂浆行业的发展空间也越来越宽广，未来的发展前景十分乐观。 当下新型原材料和先进的生产工艺将不断涌现，有助于提高砂浆产品的质量、性能和附加值。例如，纳米材料、高性能外加剂等新型原材料的应用将进一步提高砂浆的性能。 由于中国经济的快速发展，预拌砂浆行业的市场需求量也在不断增加，市场竞争日益激烈。由于国家对房屋改造的大力支持，许多地区的房屋改造项目都会使用预拌砂浆，这就使得预拌砂浆行业的市场需求量不断增加，市场竞争也越来越激烈。 国内预拌砂浆行业的竞争格局是多元化的，行业内主要有多家大中型企业进行竞争。行业内的大型企业有中国建筑材料集团、中国能源建设集团、中国建筑科学研究院、恒天然能源集团等。这些大型企业在行业内的地位十分稳固，市场份额占据主导优势。 中国预拌砂浆行业中还有一些中小型企业，他们在行业中也有一定的市场份额，但相对于大型企业而言，他们的市场份额就小得多了。但中小型企业的优势是可以提供更多种类的预拌砂浆，为消费者提供更多的选择，而大型企业则可以以其强大的实力在行业中发挥更大的作用。 定制化需求增长：随着建筑市场的不断发展和客户需求的变化，砂浆产品的定制化需求不断增长。砂浆企业需要根据客户需求提供个性化的产品和服务，以满足客户的特殊需求。 数字化转型：随着互联网技术的发展和电子商务的普及，砂浆行业的数字化转型成为必然趋势。通过线上平台拓展销售渠道、提高营销效率、优化供应链管理等方式，砂浆企业可以更好地满足客户需求并提升竞争力。 总之，砂浆行业产业链是一个涉及多个环节和领域的复杂系统。各个环节需要紧密配合、相互协作，以提供符合市场需求和客户期望的砂浆产品和服务。同时，随着市场变化和客户需求的变化，砂浆行业产业链也需要不断适应和调整自身的发展策略和方向。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11138 2892 3692 4492 5346 6192 推荐阅读 麻醉镇痛药是麻醉用药中的一个大类，按作用机制可分为阿片受体激动剂、阿片受体激动-拮抗剂和非阿片类镇痛药。阿片受-....

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