井松智能获得发明专利授权：“一种非道路场景下的移动机器人可通行区域生成方法”

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64882
2025月07月26日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示井松智能（688251）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种非道路场景下的移动机器人可通行区域生成方法”，专利申请号为CN202211407932.9，授权日为2025年7月25日。

井松智能获得发明专利授权：“一种非道路场景下的移动机器人可通行区域生成方法”
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专利摘要：本发明公开了一种非道路场景下的移动机器人可通行区域生成方法，利用移动机器人进行场景建图，获取场景栅格地图，以及建图过程中移动机器人轨迹的关键点位姿，关键点是指移动机器人轨迹的起始点以及轨迹上的转折点；将相邻的两个关键点称之为一对关键点，针对每对关键点在栅格地图中进行最大内接矩形搜索，获取每对关键点所在区域的最大可通行矩形；合并方向一致且相交的最大可通行矩形，形成直线路径可通行矩形，所有直线路径可通行矩形构成移动机器人可通行区域。本发明利用建图过程中移动机器人轨迹逐步生成可通行区域，对于分散的可通行矩形通过一些约束条件实现合并，降低区域数量，提高可通行区域生成效率及其可用性。

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今年以来井松智能新获得专利授权12个，较去年同期减少了50%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了7090.92万元，同比增23.22%。

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通过天眼查大数据分析，合肥井松智能科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目253次；财产线索方面有商标信息38条，专利信息269条，著作权信息62条；此外企业还拥有行政许可12个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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2024年清洁设备行业的市场发展现状及发展趋势分析 2024年5月16日 来源：互联网 1340 88 清洁设备是为了清洁而设计的机械设备。这些设备在现代社会的多个领域中都发挥着不可或缺的作用，包括市政环卫、航空码头、商务大厦、公共场所、制造生产车间、仓储物流、酒店宾馆、医药卫生、零售业以及体育场馆等。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 清洁设备是为了清洁而设计的机械设备。这些设备在现代社会的多个领域中都发挥着不可或缺的作用，包括市政环卫、航空码头、商务大厦、公共场所、制造生产车间、仓储物流、酒店宾馆、医药卫生、零售业以及体育场馆等。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 清洁设备的主要作用是实现高效清洁，这不仅降低了清洁的人力成本，同时也提高了工作效率和清洁度。随着科技的进步，清洁设备也在不断发展和创新，以满足不同领域和场所的清洁需求。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 清洁设备的种类繁多，包括但不限于吸尘器、吸尘吸水机、干风机、洗地机、洗地车、加重晶面机、沙发清洗设备、偏心干泡地毯机、抛光机、扫地机、扫地车、扬雪机、高压清洗机、电动尘推车、超高压清洗机、工业吸尘器等。此外，还有一些特种清洗机，如干冰清洗机、蒸汽清洗机、激光清洗机、超声波清洗机等，以及管路内壁清洗机、排烟降尘设备、抛丸喷砂设备、高空作业设备等。 根据中研普华产业研究院发布的分析 在整个产业链中，上游的原材料供应和零部件生产为中游的清洁设备制造提供了物质基础;中游的清洁设备制造和系统集成满足了下游终端用户的需求;而下游的销售渠道和售后服务则保证了产品的顺利销售和用户的持续使用。同时，上下游企业之间也存在着紧密的合作和互动关系，共同推动了清洁设备行业的持续发展和创新。 清洁设备行业的市场发展现状 数据显示，2019年全球清洗设备市场规模约为1070亿美元，并预计到2025年将增长至1435亿美元，CAGR为4.5%。全球范围内B2B清洗设备生产商主要包括Karcher、Nilfisk、Tennant、Hako、TTI、Bucher、ZOOMLION、TASKI、Elgin、Stihl等。其中，一些知名品牌如Nilfisk和Karcher在市场中占据重要地位。 按地区划分，亚太地区是全球清洁设备市场的主要区域之一。亚太地区的清洁设备市场规模在2019年约为390亿美元，并预计在2025年达到570亿美元，CAGR为6.1%。这表明亚太地区的市场需求在快速增长。 清洁设备行业正不断向智能化、自动化方向发展。例如，扫地机器人通过算法升级和AI大模型的应用，使得产品更加智能，能够实现AI避障识别、AI语音交互、AI脏污识别等功能。此外，洗地机也在自清洁程度、自动换水、自动排污等方面取得了突破，进一步提升了产品的易用性和智能化水平。 家装一体化与嵌入式形态。随着消费者对于家居环境美观性和舒适性的要求不断提高，高端清洁产品正逐渐呈现出家装一体化态势。例如，去掉传统水箱后的扫地机器人能完美融入家居环境，更好打造精致家居空间。同时，嵌入式形态的清洁设备也逐渐受到消费者的青睐，这些设备能够更好地融入家居设计，提升整体美观性。 产品易用性再升级。主流清洁设备在易用性方面也在不断升级。例如，洗地机正在向可平躺化方向发展，以补足低矮角落的清洁盲区。这种设计使得洗地机能够更好地适应各种复杂环境，提升清洁效果。 绿色环保与节能减排。随着环保意识的提升，清洁设备行业也在积极探索更环保、更节能的解决方案。例如，一些先进的机器人清洁设备能够在狭小或危险环境下进行清洁作业，减少人力成本的同时降低环境污染。此外，一些新型清洁剂也能够在减少消费的同时更加环保。 综上所述，清洁设备行业的发展趋势主要体现在技术创新与智能化、家装一体化与嵌入式形态、产品易用性再升级、绿色环保与节能减排以及品牌化等方面。这些趋势将共同推动清洁设备行业向更高效、更环保、更智能的方向发展。 了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11133 2889 3689 4489 5344 6189 推荐阅读...

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