长安汽车获得发明专利授权：“一种端到端的车道线检测方法、系统、设备和介质”

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2025月10月22日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种端到端的车道线检测方法、系统、设备和介质”，专利申请号为CN202210912527.6，授权日为2025年10月21日。

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专利摘要：本申请提供一种端到端的车道线检测方法、系统、设备和介质，包括：获取车辆的前视路面图像；将所述前视路面图像输入特征提取网络得到特征图；将所述特征图输入预训练的参数预测网络，得到所述路面图像中各车道线的车道线参数，所述车道线参数用于表示同一车道线各点位的位置关系；根据所述车道线参数确定所述前视路面图像中各车道线的几何表示。本申请可实现完全的端到端车道线检测，便于嵌入车端应用以辅助车辆驾驶，保证行车安全。

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今年以来长安汽车新获得专利授权1148个，较去年同期减少了21.05%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

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数据来源：天眼查APP

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30万亿险资加速调研：稳股息、高成长上市公司最受关注

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（原标题：平安产险不算平安，内忧外患下发展受阻）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除撰稿|芋圆图片来源于网络，如有侵权，请联系删除日前，2024年度《财富》世界500强排行榜正式发布。其中，中国平安以1458亿美元的营业收入位列全球第53位。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除就业务而言，寿险及健康险、财产保险、银行为中国平安的三大核心业务。2023年度，这三项业务合计归属于母公司股东的营运利润1409.13亿元。 2024年以来，财产保险业务却成为了中国平安的隐患。一、罚款超千万，内控问题严重 2024年开局，国家金融监督管理总局就对中国平安财产保险股份有限公司（以下简称“平安产险”）发布一则行政处罚公告。其中，平安产险厦门分公司车意理赔部职员因实施职务侵占并索取、收受贿赂而被禁止5年进入保险业，对平安产险厦门分公司内控管理不到位而被警告并处罚款1万元，其余两位负责人各被处以警告及罚款1万元。两个月后的2024年3月18日，国家金融监督管理总局再发公告。内容显示平安产险河源中心支公司因员工涉刑，内部管理不到位而被罚以警告并处罚款1万元，禁止该员工进入保险业2年。再隔两月，平安产险在国家金融监督管理总局又添一份大额罚单，2024年5月17日，国家金融监督管理总局对平安产险合计罚款595万元。其中，总公司515万元，分支机构80万元，对12位负责人罚款1万元到10万元不等。主要包括14项违法违规事实：电销业务给予或者承诺给予投保人、被保险人保险合同约定以外的其他利益；应分摊至分支机构的费用未分摊；费用延迟入账；会计核算不准确；向中国保险统计信息系统报送的年度结算数据存在错误；未按规定保管电销录音资料；内控管理不合规；向未用自身资产抵押担保的项目公司提供股东借款；违规投资人民币结构性存款；保险资金运用制度、机制及系统建设不健全；委托投资干预受托人正常履行职责；投资信托计划基础资产超出保险资金运用范围；偿付能力市场风险和信用风险最低资本计算不准确；关联交易及关联方报告不准确等。整理国家金融监督管理总局官网信息发现，2024年刚刚过半，平安产险就新增各种行政罚款合计1005.5万元左右。其主要违法违规事实包括但不限于：未按照规定使用经备案的保险条款和保险费率；未如实记录保险业务事项、给予投保人保险合同约定以外利益；虚挂代理套取安责险等业务手续费；财务数据不真实；报销事项与实际经济事项不符，利用保险代理人虚构保险中介业务套取手续费、虚增服务费和业务宣传费等等一系列的内部控制及管理问题。除了对内管理，平安产险的对外服务也是问题重重。 2023年年报显示，报告期内，平安产险收到监管转办的有效投诉共3373件，从投诉险种分布看，机动车辆保险投诉占比63.36%，信用保证保险投诉占比15.36%，其他险种占比21.29%。从投诉事项分布看，理赔纠纷投诉占比64.28%，销售纠纷投诉占比15.45%，其他纠纷投诉占比20.28%。 2023年全年，平安产险内部自收投诉件为344264件。从投诉事项分布看，主要投诉业务类别为：理赔纠纷229919件，销售纠纷114345件。二、营收增速放缓，净利润下滑内控系统缺陷，不可避免地会影响到平安产险的盈利状况。据2023年年报，截至报告期末，平安产险资产规模4711亿元，同比增长6%，相比上一年度13%的增长率，增速放缓明显。 2023年，平安产险实现营收3265亿元，增长7%，增速同样低于上一年度；营业利润89亿元，同比下降9%；利润总额88亿元，同比下降9%；净利润90亿元，同比下降10个百分点。在细分领域，除了作为主营业务的保险服务收入增长6.5%外，利息收入减少545万元，投资收益减少39亿元，降速63%。投资收益的减少从平安财险的投资结构中能看出些许端倪，在以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产中，高风险的企业债、基金、股票、优先股、非上市股权占据金融资产66%。并且平安集团一向有偏爱投资房地产的习惯，无论是企业债还是股票都有过踩雷房企的先例。而在主营业务中，平安财险不同险种的原保险保费收入也表现出了高度集中的特点。2023 年年报显示，截至报告期末，平安财险经营的所有商业保险产品中，原保险保费收入居前5位的险种分别是机动车辆保险、责任保险、健康保险、意外伤害保险、企业财产保险，这五大类商业险种的原保险保费收入合计占全年保费收入的89.32%。保险行业的健康发展需要多元化的保费收入来源，以应对各种潜在风险。当保险公司的保费收入来源过于集中时，一旦某个领域或某个险种出现问题，就可能对公司的整体运营产生较大影响。对于赔付风险增加的可能性，平安产险大幅提升了保费准备金的提取额度，以及信用减值损失的计提...

窗口期不足1个月 3.0%人身险产品陆续停售

窗口期已不足1个月，3.0%人身险产品（以下简称3.0%产品）陆续停售！险企“加费”花式促销，年内最后一波销售热潮来了？后续主推产品又将由谁接棒？图片来源于网络，如有侵权，请联系删除作为各类金融产品的“风向标”，银行存款利率已告别“2”字头，银行理财产品收益率随之下行，预定利率3.0%的保险市场稀缺性凸显。近期，监管一纸通知，终于为3.0%产品全面退出按下了“倒计时”键。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除市场资金热衷于追逐安全稳健资产的当下，理财江湖再起变局。自2024年9月1日起，新备案的普通型保险产品预定利率上限为2.5%，相关责任准备金评估利率按2.5%执行；预定利率超过上限的普通型保险产品停止销售。 “接XX人寿通知，多款增额终身寿险产品将于8月31日24时下架……”一家保险经纪公司的理财顾问告诉《每日经济新闻》记者，最近收到这样的消息实在是太多了，停售3.0%产品的公司一家接着一家。“说下架，就下架！” “公司将停售N款产品，新产品将有一定幅度的保费上涨，如有需要及时联系加保。”最近一周，险企代理人频发消息，提示客户“把握现在的高利率产品！” 由于市场对此轮预定利率的调整早有预期，保险公司已有相应的销售策略和应对方案。《每日经济新闻》记者从行业内获悉，在此轮新老产品切换中，保险公司抓住时机大力推动3.0%老产品销售：有险企将下调佣金率的时间往后推迟到了8月31日，还有部分公司甚至上调了3.0%主力产品佣金率，最后冲刺长期缴储蓄险和重疾险等产品的销售。同时，新的分红险产品也正陆续准备或在上线中。窗口期不足1个月 3.0%产品陆续停售进入8月份，人身险产品预定利率正式开启新一轮调整，留给3.0%产品的销售窗口期只剩下不到一个月。 8月2日，《每日经济新闻》记者从相关渠道获悉，国家金融监督管理总局下发《关于健全人身保险产品定价机制的通知》（以下简称《通知》），分批下调人身险产品预定利率。除了给3.0%产品仅留下一个月的销售窗口期之外，自10月1日起，新备案的分红型保险产品预定利率上限为2.0%，相关责任准备金评估利率按2.0%执行；预定利率超过上限的分红型保险产品停止销售；新备案的万能型保险产品最低保证利率上限为1.5%，相关责任准备金评估利率按1.5%执行。在保险经纪渠道，中小公司陆续宣布停售相关产品，包括增额终身寿险、两全保险、年金保险等储蓄类产品。据了解，部分中小保险公司将停售时间点定在了最后一刻——8月31日24时，也有不少公司已经陆续宣布产品停售。 “8月份还有高利率的产品卖，根据您的情况比较推荐的是3.0%的增额终身寿险、养老年金保险、教育金保险。”一位保险经纪人最近加班加点打客户电话沟通，询问投保意向。这位经纪人告诉《每日经济新闻》记者，最近加保的客户确实特别多。一些头部险企积极调整业务结构，已经先行停售了3年、5年交的3.0%增额终身寿险，同时推动长期缴费产品销售。“目前公司还有10年交的3.0%产品在销售中。”某险企内部人士称。预定利率下调意味着产品保费会上涨。根据东吴证券非银金融团队测算，当预定利率从3.5%下调到3.0%后，年金险、终身寿险、定期寿险、两全险和健康险对应毛保费涨幅分别为18.7%、20.2%、3.5%、7.5%和17.1%。就在一年前，当预定利率3.5%的人身险产品全面退出市场之际，以终身寿险、年金险为代表的各类产品保费已经历过一轮涨价。保险新旧产品切换机构加大销售推广力度对于此轮产品预定利率下调，业内已早有预期，等待靴子落地。《每日经济新闻》记者从业内获悉，一些头部险企目前通过加费等手段，加大3.0%产品销售力度。以某头部寿险为例，公司近期停售了3年、5年交的3.0%增额终身寿险后，为10年交及以上的储蓄险提供了额外费用支持，对于件均过万的保单，还有额外的费用奖励，如件均1万的保单额外奖励首年标保4%的费用。在去年银保渠道“报行合一”实施之后，全渠道“报行合一”势在必行。近期监管下发的《通知》再次强调深化“报行合一”。所谓“报行合一”，是指保险公司给监管部门报送产品审批或备案材料中所使用的产品定价假设，要与保险公司在实际经营过程当中的行为情况保持一致，不能“说一套，做一套”。据悉，“报行合一”实施后，银保渠道的佣金费率较之前平均水平下降了30%，从经纪代理渠道反馈的数据看，佣金水平下滑50%左右较为普遍。业内人士指出，相对于银保渠道、经纪代理渠道，个险渠道费用构成复杂，部分机构已针对主力产品计划降佣。值得一提的是，为抓住新旧产品切换下的销售时机，部分头部机构推迟了降佣时间点，全力冲刺最后的3.0%增额终身寿险产品的销售。对于保险销售人员而言，本身也希望通过“炒停售”提前完成销售任务。保险公司推迟降佣、加费等...

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