长安汽车获得发明专利授权：“一种端到端的车道线检测方法、系统、设备和介质”

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2025月10月22日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种端到端的车道线检测方法、系统、设备和介质”，专利申请号为CN202210912527.6，授权日为2025年10月21日。

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专利摘要：本申请提供一种端到端的车道线检测方法、系统、设备和介质，包括：获取车辆的前视路面图像；将所述前视路面图像输入特征提取网络得到特征图；将所述特征图输入预训练的参数预测网络，得到所述路面图像中各车道线的车道线参数，所述车道线参数用于表示同一车道线各点位的位置关系；根据所述车道线参数确定所述前视路面图像中各车道线的几何表示。本申请可实现完全的端到端车道线检测，便于嵌入车端应用以辅助车辆驾驶，保证行车安全。

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今年以来长安汽车新获得专利授权1148个，较去年同期减少了21.05%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

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数据来源：天眼查APP

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