长安汽车获得发明专利授权：“一种端到端的车道线检测方法、系统、设备和介质”

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2025月10月22日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种端到端的车道线检测方法、系统、设备和介质”，专利申请号为CN202210912527.6，授权日为2025年10月21日。

长安汽车获得发明专利授权：“一种端到端的车道线检测方法、系统、设备和介质”
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专利摘要：本申请提供一种端到端的车道线检测方法、系统、设备和介质，包括：获取车辆的前视路面图像；将所述前视路面图像输入特征提取网络得到特征图；将所述特征图输入预训练的参数预测网络，得到所述路面图像中各车道线的车道线参数，所述车道线参数用于表示同一车道线各点位的位置关系；根据所述车道线参数确定所述前视路面图像中各车道线的几何表示。本申请可实现完全的端到端车道线检测，便于嵌入车端应用以辅助车辆驾驶，保证行车安全。

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今年以来长安汽车新获得专利授权1148个，较去年同期减少了21.05%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

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数据来源：天眼查APP

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人保财险政银保 ,拥有“如意行”驾乘险，出行更顺畅！_2024无糖饮料行业市场未来发展趋势及投资机会分析 2024年5月6日来源：互联网国家统计局 1382 91 无糖饮料是指不含蔗糖即淀粉水解的糖类，如葡萄糖、麦芽糖、果糖等。随着消费者对健康饮食的追求和对高糖饮料的警惕性提高，无糖饮料逐渐成为市场上的热门选择。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除无糖饮料市场近年来呈现出快速增长的趋势。随着消费者对健康饮食的追求和对高糖饮料的警惕性提高，无糖饮料逐渐成为市场上的热门选择。无糖饮料是指不含蔗糖即淀粉水解的糖类，如葡萄糖、麦芽糖、果糖等。它们一般采用糖醇和低聚糖等不升高血糖浓度的甜味剂作为糖的替代品，例如苏打水、木糖醇饮品等都可以称作无糖饮料。根据我国《食品安全国家标准预包装食品营养标签通则》规定，每100毫升或100克食品中含糖≤5克的，可称为低糖食品;每100毫升饮料中含糖≤0.5克的则可以称为“无糖饮料”。所以，“无糖”饮料并非完全不含糖，只是糖的含量比较低而已。无糖饮料行业产业链上游为原材料，主要包括水果、茶叶、咖啡豆、乳制品、甜味剂、包装材料等;中游为无糖饮料生产供应环节，包括无糖饮料的种类;下游为销售、流通环节，主要包括便利店、商超、酒店餐饮、电商平台等。随着人们对健康的重视程度不断提高，无糖饮料市场需求不断增长，其占比在整个饮料市场中的比例也不断攀升。同时，由于无糖饮料的口感和风味需要特殊处理和调配，其生产技术和工艺也日益成熟和完善。中国无糖饮料的市场规模在2022年已达到199.6亿元，同比增长15.10%，并在2017年至2022年实现了高达36.7%的年复合增长率。无糖饮料的市场规模仍将持续增长，预计2025年将突破600亿元，较2022年翻2倍。增速方面，2023年为高增长年份，此后增速趋于放缓。2022年我国无糖饮料市场渗透率为4.80%，由此可以看出居民健康意识在逐渐加强。在这种“无糖”的趋势下，预计2023-2024年，无糖饮料市场渗透率将达到10%，有望开始进入加速增长期。健康消费开始普及后，低糖/无糖茶饮市场快速起量，2013年至2022年低糖/无糖茶饮销量由6.12亿升不断增至8.74亿升。低糖/无糖茶在2017-2022年年均复合增长率为5.2%，而含糖茶饮销售额逐渐下滑。消费者喝过的无糖饮料类型主要是无糖碳酸饮料、无糖茶饮料，占比分别为76.07%、70.09%，无糖碳酸饮料满足了一部分消费者对于健康饮料的需求。根据中研普华产业研究院发布的《》显示：消费者对无糖饮料的需求日益增长，尤其是那些注重健康、减肥或患有糖尿病等需要控制糖分摄入的人群。无糖饮料的低卡路里和低糖特性使其成为许多减肥者和糖尿病患者的首选饮料。此外，无糖运动饮料也为运动者提供了所需的补充饮品，满足其能量需求。无糖饮料市场的竞争主要集中在几大主要品牌之间，如农夫山泉、康师傅等传统饮料品牌，以及伊利、雀巢、八马茶业等跨界进入的新选手。这些品牌通过不断推出新品、营销活动等手段吸引消费者，提高市场份额。根据市场数据，一些主要品牌在市场中占据了主导地位，如农夫山泉的东方树叶等无糖茶饮品牌在市场上表现出色。挑战与机遇：无糖饮料市场面临着一些挑战，如消费者对无糖饮料的价格接受度有限，导致低收入群体消费有限;以及新品牌进入市场的难度较大，因为无糖碳酸饮料市场的品牌认知度和用户忠诚度较高。然而，随着人们对健康饮食的需求增加，无糖饮料市场也迎来了更多机遇。品牌创新、产品口味多样化、营销活动等将成为无糖饮料企业发展的关键战略。随着全球范围内健康饮食趋势的兴起，消费者对于低糖、无糖饮料的需求将持续增长。这将推动无糖饮料市场的进一步发展，预计未来几年内市场规模将持续扩大。为了满足消费者对于口感、品质和营养的需求，无糖饮料企业将持续进行产品创新。未来市场上将出现更多口味、更多种类的无糖饮料，包括无糖茶饮料、无糖咖啡饮料、无糖果汁饮料等。无糖饮料企业将与更多行业进行跨界合作，如与健康食品、运动品牌等领域的合作，共同开发新产品、推广健康生活方式。这将有助于无糖饮料市场进一步拓展，吸引更多消费者。随着科技的不断进步，无糖饮料行业将更加注重智能化和数字化。未来，消费者可以通过智能设备购买、定制和享受无糖饮料，同时，企业也可以通过大数据和人工智能技术，更好地了解消费者需求，优化产品设计和营销策略。中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。想要了解更多最新的专业分析请点击中研普华...

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2024年报废汽车回收拆解行业发展深度调研与未来趋势吉林：二手车交易量增长45％ 2024年5月7日来源：中研普华集团、央视财经、中研网 1366 90 吉林省人民政府近日发布的《吉林省推动大规模设备更新和消费品以旧换新实施方案》详细规划了吉林省在未来几年的发展目标。根据该方案，到2027年，吉林省在工业、农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域的设备投资规模将较2023年增长25%以上。这一增长不仅体现了吉林图片来源于网络，如有侵权，请联系删除吉林省人民政府近日发布的《吉林省推动大规模设备更新和消费品以旧换新实施方案》详细规划了吉林省在未来几年的发展目标。根据该方案，到2027年，吉林省在工业、农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域的设备投资规模将较2023年增长25%以上。这一增长不仅体现了吉林省在推动各领域设备更新和升级方面的决心，也预示着该省在多个领域将迎来新一轮的发展机遇。在环保方面，该方案提出环保绩效达到A级水平的产能比例将显著提升。这意味着吉林省将加强环保措施，提高生产效率，降低污染排放，推动产业向绿色化、低碳化方向发展。在数字化和智能化方面，规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率将分别超过90%、75%。这一目标的实现将显著提升吉林省工业企业的生产效率和产品质量，推动该省工业向高端化、智能化方向迈进。此外，该方案还特别关注了报废汽车、二手车和废旧家电的回收问题。到2027年，报废汽车回收量将较2023年增加约一倍，二手车交易量增长45%，废旧家电回收量增长30%。这一举措将有助于减少环境污染，推动资源循环利用，同时也有利于刺激吉林省的二手车和废旧家电市场，促进相关产业的发展。总的来说，《吉林省推动大规模设备更新和消费品以旧换新实施方案》的发布为吉林省的未来发展指明了方向。通过推动设备更新、加强环保措施、提高数字化和智能化水平以及推动资源循环利用等措施，吉林省将在多个领域实现跨越式发展，为构建更加绿色、智能、高效的现代化产业体系奠定坚实基础。据中研产业研究院分析：报废汽车回收企业中以废物回收企业发展演变而来的为主，面对回收车辆品牌多、车型杂的局面，根本无法实施统一、有效的拆解回收规范。相关企业面临产品附加值低、人员成本高、税负高等问题，加上车辆报废手续繁琐以及二手车市场回收企业收车价格的竞争，使许多报废汽车拆解企业处于财务亏损状态。 2021年2月9日，商务部办公厅印发商务领域促进汽车消费工作指引和部分地方经验做法的通知。通知提出，健全报废机动车回收利用体系。规范有序开展报废机动车回收拆解企业资质认定，依法查处非法回收拆解活动;支持回收拆解企业进入工业园区或再生资源利用园区，引导企业开发运用线上线下高效收车模式; 鼓励开展跨区域性回收拆解，探索建设一批区域性报废机动车回收利用产业园区。提升报废新能源汽车回收拆解能力，通过充分利用现有资金渠道支持企业改造升级等方式，逐步增加具备能力的企业数量。近十年来，汽车回收拆解量占注销量的比率也由17.1%提升至47.8%，反映行业规范程度持续提升。2020年受疫情影响，汽车整体注销量降低，回收拆解率更是高达63.8%，机构预计，伴随报废汽车逐步进入放量期，汽车回收拆解行业也将步入高速发展期。据公安部统计，2021年我国报废汽车回收拆解量近250万辆，同比增长高达20.7%，近五年来复合增长率为9.4%，保持高增长态势。截至2022年11月底，全国机动车保有量达4.15亿辆，其中汽车保有量达到3.18亿辆;机动车驾驶人数量超过5亿人，其中汽车驾驶人达到4.63亿人。目前，机动车和驾驶人总量均居世界第一。汽车保有量的不断增加，意味着由报废汽车引发的交通安全、环境污染等问题将日益严峻，亟需大力推动报废汽车回收产业发展。对报废汽车进行合理回收再利用，不仅有利于保障道路交通安全，减轻环境污染，缓解资源紧张，还在不同程度上降低了汽车厂商的成本，增加经营效益。可见，报废汽车回收产业具有巨大的发展潜力。报废汽车回收是一个庞大的市场，但报废汽车回收产业经过多年发展，消费者合回收拆解企业盈利水平较低，消费者主动将规报废车辆的意识仍有待提高。为此，国务院审议通过了《报废机动车回收管理办法(修订草案)》,相关政策及其配套的《报废汽车回收拆解企业技术规范拆》和《报废汽车回收管理办法实施细则》预计在正式《办法》发布实施后出台。在新的政策环境下，报废汽车回收拆解企业如何自我调节与提升，满足新的法律法规和产业政策要求。在新的政策环境下，报废汽车回收拆解企业通过管理和技术改革升级，规范拆解流程，提高企业安全环保...

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