智能机器人山地茶园采摘忙

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2025月04月14日

  近日,名优茶采摘进入黄金季。记者在重庆市永川区茶山林园看到,一台采茶机器人正穿梭于茶树间。只见它迅速锁定目标芽头,配合双目摄像头与人工智能算法,精准获取芽叶三维坐标;随后,柔性机械臂模拟人手采摘动作,以毫米级精度完成芽叶掐取,并通过风力吸附装置实现无损回收。

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研究人员正在操控山地名优茶智能采摘机器人。

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受访单位供图

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  这是由重庆邮电大学自动化学院教授朱浩团队与重庆市农业科学院茶叶研究所联合研发的重庆首款山地名优茶智能采摘机器人。它可以2秒采摘一片叶,全天候不间断作业,为解决茶产业“用工难”、推动乡村振兴注入科技新动能。“目前机器人单芽采摘准确率达90%,效率接近2—3年经验茶工水平。”朱浩介绍。

  运用农业机械化设备进行名优茶智能采摘难度极大。芽叶需按“一芽一叶”或“一芽二叶”标准无损采收,且采摘期短、人工成本高。作为全国重要茶叶产区,重庆茶园总面积超100万亩,但山区地形复杂、人工季节性短缺问题长期制约产业发展。“传统采茶机只能用于大宗茶,名优茶采摘至今依赖人工,高峰期用工缺口达30%以上。”朱浩说。

  为应对重庆山地茶园的特殊挑战,研发团队在技术细节上反复打磨,最终实现机器人复杂环境“看得清”、遮挡环境“定得准”、仿生手“采得好”、全链闭环“能回收”。基于深度学习的图像识别模型,机器人可区分云雾天气、光照变化下的芽叶状态,精准判断采摘标准;融合多传感器数据,采摘点定位误差控制在1毫米内;机械臂末端采用柔性夹爪与负压吸附双模设计,确保芽叶完整率超95%;创新风力输送系统,避免芽叶堆积损伤,同时实现自主路径规划与连续作业。

  “通过标准化、智能化,机器人采茶可提升产业附加值。”重庆市农业科学院茶叶研究所副所长徐泽说,永川秀芽等名优茶对品控要求严苛,机器人采摘可保障芽叶匀整度,为后续加工奠定基础。

  这一成果的背后,是重庆邮电大学新工科与现代农业的深度融合。作为重庆市“3+6+X”农业产业集群重点工程,团队将人工智能、自动化技术与茶叶生产场景深度耦合。朱浩表示,未来团队将继续攻关,进一步提升机器人的作业效率,推进设备轻量化升级,加快茶产业智能化升级。

  重庆邮电大学相关负责人表示,一直以来,重庆邮电大学始终致力于以科技创新服务地方经济社会发展,坚持立德树人,推进教育科技人才一体化发展。未来,学校将持续推进科教融汇、产教融合,以科技创新赋能产业发展。(记者 雍 黎)

【责任编辑:朱家齐】
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2024-05-08
近日,国家金融监督管理总局、财政部发布关于扩大城乡居民住宅巨灾保险保障范围进一步完善巨灾保险制度的通知,要求以城乡居民住宅及室内附属设施为保障对象,保险责任由现有的破坏性地震,扩展增加台风及其引起的风暴潮等次生灾害,洪水,暴雨,泥石流、滑坡等地质灾害。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 我国是一个灾害频仍的国家,幅员辽阔,风险众多,从去年的“杜苏芮”造成的各地洪涝灾害、甘肃积石山6.2级地震到当前我国南方包括广东多地持续的强对流和强降雨天气,各类灾害给我国造成的直接和间接经济损失数以亿计。根据国家防灾减灾救灾委员会办公室应急管理部发布的数据,我国2023年全年各种自然灾害共造成9544.4万人次不同程度受灾,因灾死亡失踪691人,紧急转移安置334.4万人次;倒塌房屋20.9万间,严重损坏62.3万间,一般损坏144.1万间;农作物受灾面积10539.3千公顷;直接经济损失3454.5亿元。 在此前,财政救助是我国各种灾害损失补偿的主要手段,但如今,能够保障各类自然灾害的巨灾保险覆盖面不断扩大,越来越多的灾害情况被纳入了保障,切实为风险减量做出了贡献,为财政补偿机制减轻了负担。 “巨灾”保险是我国风险减量的重要措施 近年来,我国积极推动巨灾保险制度的发展。2016年5月,原中国保监会、财政部联合印发《建立城乡居民住宅地震巨灾保险制度实施方案》,开始从国家政府部门层面正式推动巨灾保险的落地实施;近日,又发布了关于扩大城乡居民住宅巨灾保险保障范围进一步完善巨灾保险制度的通知,要求保险责任增加台风及其引起的风暴潮等次生灾害,洪水,暴雨,泥石流、滑坡等地质灾害。 巨灾保险通常指对因发生地震、飓风、海啸、洪水等自然灾害,可能造成巨大财产损失和严重人员伤亡进行风险分散和损失分摊的保险,通过巨灾保险产品分散巨灾带来的风险。 据相关业内人士介绍,我国实践中,根据购买巨灾保险的主体的不同通常分为政策性巨灾保险和商业性巨灾保险。在我国最典型的政策性巨灾保险就是中国城乡居民住宅地震巨灾保险,以及各地政府补贴的民生类巨灾保险和政府财政风险巨灾指数保险,这类保险的投保方通常是政府;商业性巨灾保险主要为企事业法人单位所面临巨灾风险提供保障,因此投保人和被保险人都通常是企事业法人单位。 此外,另一类与巨灾相关的保险就是一般的商业保险产品,该类产品包含某类巨灾保障责任。比如保险公司通常经营的企业财产保险、工程保险、机动车保险、责任保险和水险等,甚至包括人身意外保险和健康保险。这些保险属于一般的商业保险范畴,但其产品的保险责任也包括暴风、龙卷风、洪水、破坏性地震、地面突然塌陷、崖崩、突发性滑坡、雪灾、雹灾、冰凌、泥石流等自然灾害风险。 不过,就当前我国巨灾保险制度的发展情况来看,依然有很大的发展空间。相关数据显示,我国巨灾风险的保险赔付占经济损失平均在10%左右,对政府财政、社会捐助的依赖程度很高。与世界平均水平35%-40%相比,巨灾保险保障缺口依然很大。 对外经济贸易大学保险学院教授王国军对21世纪经济报道记者表示,近些年我国的巨灾风险管理体系,特别是巨灾保险制度取得了一定的进展,广东省、云南省、黑龙江省、深圳市、成都市针对地震、洪灾、台风等自然风险的巨灾保险试点在灾后的经济补偿和事前的防灾减灾方面取得了一定的经验。 事前风险减量管理具有重要意义 近日,多地出现连续暴雨、强对流天气,极有可能引发地质灾害,泥石流、山体滑坡、崩塌、山洪、城乡积涝、雷击、短时大风、局地冰雹和局地龙卷风等均有可能出现造成风险。当前,极端天气影响仍在持续,根据中央气象台,5月6日,广西、广东、海南及贵州等地出现大到暴雨,局地大暴雨;吉林、辽宁、新疆等地出现中雨,局地大雨。预计未来三天,西南地区和华南多阵雨或雷阵雨天气。 近日,记者了解到,广东多地因连续强降雨天气遭遇了各类灾害如道路塌方、车辆水淹、农作物受损、房屋水浸等等。 中国平安(42.550, -0.04, -0.09%)对21世纪经济报道记者表示,面对连日来广东省接连遭受的强对流天气和持续性的降雨。 风雨到来前,平安产险即密切关注气候灾害预警,通过线上预警和线下排查的方式,提示车主、农户、企业等做好防控。 王国军认为保险公司介入的意义不仅体现在事后赔付,“所谓保险的风险减量管理,其基本特征是利用更加专业和先进的科技手段,通过主动介入被保险标的的风险管理而降低事故发生概率,如此便可以实现社会风险总量的减少,进而为投保人和社会创造价值。保险行业拥有专业的风险评估能力,能够帮助投保客户提前发现生产经营活动中存在的潜在风险,帮助客户化解风险,尽可能避免经营损失”。 据悉,在广东省清远市,连续降雨天气不仅导致部分农田、鱼塘被水淹,村庄的部分村屋还出现坍塌、水浸等情况;在东莞...