智能机器人山地茶园采摘忙

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2025月04月14日

  近日,名优茶采摘进入黄金季。记者在重庆市永川区茶山林园看到,一台采茶机器人正穿梭于茶树间。只见它迅速锁定目标芽头,配合双目摄像头与人工智能算法,精准获取芽叶三维坐标;随后,柔性机械臂模拟人手采摘动作,以毫米级精度完成芽叶掐取,并通过风力吸附装置实现无损回收。

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研究人员正在操控山地名优茶智能采摘机器人。

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受访单位供图

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  这是由重庆邮电大学自动化学院教授朱浩团队与重庆市农业科学院茶叶研究所联合研发的重庆首款山地名优茶智能采摘机器人。它可以2秒采摘一片叶,全天候不间断作业,为解决茶产业“用工难”、推动乡村振兴注入科技新动能。“目前机器人单芽采摘准确率达90%,效率接近2—3年经验茶工水平。”朱浩介绍。

  运用农业机械化设备进行名优茶智能采摘难度极大。芽叶需按“一芽一叶”或“一芽二叶”标准无损采收,且采摘期短、人工成本高。作为全国重要茶叶产区,重庆茶园总面积超100万亩,但山区地形复杂、人工季节性短缺问题长期制约产业发展。“传统采茶机只能用于大宗茶,名优茶采摘至今依赖人工,高峰期用工缺口达30%以上。”朱浩说。

  为应对重庆山地茶园的特殊挑战,研发团队在技术细节上反复打磨,最终实现机器人复杂环境“看得清”、遮挡环境“定得准”、仿生手“采得好”、全链闭环“能回收”。基于深度学习的图像识别模型,机器人可区分云雾天气、光照变化下的芽叶状态,精准判断采摘标准;融合多传感器数据,采摘点定位误差控制在1毫米内;机械臂末端采用柔性夹爪与负压吸附双模设计,确保芽叶完整率超95%;创新风力输送系统,避免芽叶堆积损伤,同时实现自主路径规划与连续作业。

  “通过标准化、智能化,机器人采茶可提升产业附加值。”重庆市农业科学院茶叶研究所副所长徐泽说,永川秀芽等名优茶对品控要求严苛,机器人采摘可保障芽叶匀整度,为后续加工奠定基础。

  这一成果的背后,是重庆邮电大学新工科与现代农业的深度融合。作为重庆市“3+6+X”农业产业集群重点工程,团队将人工智能、自动化技术与茶叶生产场景深度耦合。朱浩表示,未来团队将继续攻关,进一步提升机器人的作业效率,推进设备轻量化升级,加快茶产业智能化升级。

  重庆邮电大学相关负责人表示,一直以来,重庆邮电大学始终致力于以科技创新服务地方经济社会发展,坚持立德树人,推进教育科技人才一体化发展。未来,学校将持续推进科教融汇、产教融合,以科技创新赋能产业发展。(记者 雍 黎)

【责任编辑:朱家齐】
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年内超500亿元保险资金“注入”私募股权基金

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A股五大上市险企代理人数量降至137万人

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四家上市险企拟中期分红约270亿元 中国平安分红额占比超六成

四家上市险企拟中期分红约270亿元 中国平安分红额占比超六成

  近期,A股上市险企陆续披露了2024年中期利润分配计划。其中,中国平安、中国人寿、中国人保、新华保险均拟实施中期分红,派发现金红利合计约270亿元。其中,中国平安以168.40亿元现金派息总额位列四家险企之首,占比超六成。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   受访专家表示,上市险企积极实施中期分红,说明其资本实力较为强劲,并且对于未来的业务发展具有信心。同时,部分上市险企还提到,未来,将综合考虑公司全年的经营情况、股东回报,以及业务发展的需要来确定全年的分红水平。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   分红率最高达22.6%   具体来看,除中国太保外,中国平安、中国人寿、中国人保、新华保险分别拟派发现金红利约168.40亿元、56.53亿元、27.86亿元、16.85亿元,合计269.64亿元。   从中期股息来看,中国平安拟每股派发现金人民币0.93元(含税,下同),中国人寿拟每股派发现金股利0.20元,中国人保拟每10股派发现金股息0.63元,新华保险拟每股派发现金红利0.54元。   中国精算师协会创始会员徐昱琛对《证券日报》记者表示,中期分红就是上市公司将半年利润的一部分以现金等形式反馈给投资者。能够进行中期分红,说明保险公司的资本实力比较强劲,且对于未来的业务发展前景很有信心。   从中期分红率来看,中国平安最高,达22.6%;新华保险、中国人寿、中国人保分别为15.2%、14.8%、12.3%。受益于负债端和资产端的良好表现,上市险企今年上半年业绩均出现超预期增长,净利表现强劲。其中,新华保险的中期分红规模已占去年全年分红总额的63.5%,中国人寿、中国人保和中国平安分红规模分别占去年全年的46.5%、40.4%和38.3%。   徐昱琛表示,整体来看,上市险企的中期分红率分布在12%至23%的水平区间,既能够反馈投资者,也能为上市险企未来的发展预留了一定的资本金,整体较为合理。   上市险企在制定中期分红方案时都考虑了哪些因素?中国人保集团副董事长、总裁赵鹏在中国人保2024年上半年业绩发布会上介绍,公司综合考虑监管要求、业务发展及新准则下的经营成果等因素确定了分红比例,计算中期分红金额。主要是按照2023年全年利润分配金额的40%左右进行分配,后续将根据2024年度全年实现的归母净利润情况计算全年的分红金额,同时也要满足财政部关于国有资本收益上缴比例的要求。   新华保险副总裁、总精算师兼董事会秘书龚兴峰在新华保险2024年上半年业绩发布会上表示,上半年扭转了一季度利润下滑的局面,和去年同期相比有了11%的增长。在这个基础上,结合股东的期待、资金的状况以及偿付能力可支撑的水平等各个方面,公司采取了长期稳定的分红政策来考虑分红水平。   3家险企首次公布中期分红方案   新“国九条”提出“推动一年多次分红”后,中国人寿、中国人保和新华保险首次公布中期利润分配方案。   对于增加中期分红的考量,赵鹏表示,今年集团增加了中期分红,主要是综合考虑了如下方面:一是贯彻落实新“国九条”要求,增强投资者对于公司改革发展的信心;二是为了进一步回馈投资者,提前与投资者分享公司发展的红利;三是综合考虑监管要求、业务发展及新准则下的经营成果等因素确定了分红比例,计算中期分红金额。   展望未来,上市险企对于全年分红方案将做哪些安排?赵鹏表示,未来人保集团将保持分红政策的连续性和稳定性,不断增强自身的盈利能力,从而为股东提供持续、稳定、合理的回报。集团和旗下财险公司将在符合公司章程规定的前提下,综合考虑股东回报、偿付能力、业务发展等因素,来确定全年的分红金额。   龚兴峰表示,下一步将综合考虑新华保险业务发展需求,做好平衡,稳定推出年度分红方案。   中国人寿总裁利明光在中国人寿2024年中期业绩发布会上表示,为了进一步回馈投资者,中国人寿今年增加了中期分红。未来将延续长期以来遵循的基本规则,在满足监管要求的前提下,综合考虑公司全年的经营情况、股东回报以及业务发展的需要,来确定全年的分红水平。   徐昱琛表示,中期分红会减少险企闲置净资产,一定程度上会降低险企的偿付能力充足率。未来,上市险企需要考虑到业务发展和资本结构,在确保长期偿付能力充足稳定的情况下,谨慎确定分红规模。...