机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯

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2025月04月15日

　　来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人正在向亦庄集结。本周六早晨7点半，2025亦庄半马暨人形机器人半马将鸣枪开跑。

机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯
图片来源于网络，如有侵权，请联系删除

　　这是全球首个人形机器人半程马拉松，21.0975公里的赛道上将首度上演“人机共跑”。从上周开始，近20支参赛队陆续抵达报到。

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赛事组委会专门组织参赛队进行首场测试赛。 记者 和冠欣摄

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　　赛道都是经开区公开道路

　　人形机器人半马的长度与人类参赛的半马一样，都是21.0975公里。赛道起点设在南海子公园，途经亦庄网红打卡地——泡桐花大道和文博大桥，以及京东、京东方、资生堂、SMC、可口可乐等重点企业，最后抵达实现国产操作系统等多项突破的国家信创园。

　　“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、修路。”北京经开区管委会副主任梁靓说，赛道都是北京经开区的公开道路，路面会有不同坡度，机器人还得越过轨道，经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，还是跨越障碍、拐弯，对奔跑的机器人来说都是挑战。

　　同一条路线上，人类运动员和人形机器人的赛道会用铁马等设施隔开，互不干扰。

　　备战机器人减重轻装上阵

　　4月9日晚，赛事组委会专门组织参赛队进行首场测试赛。“这次马拉松把机器人搬到真实世界，测试赛也是对机器人技术的一次演练。”梁靓解释，真实场地测试除了考验机器人的技术性能，也是赛事各方对环境、坡度、地面摩擦系数、天气感知以及通信保障等方面的综合测试。测试赛的起点就是比赛时的起点——南海子公园，机器人沿着正式赛道跑5公里，主要涉及起跑、短程奔跑的测试。

　　当晚11时，测试赛鸣枪开跑。与人类跑马拉松集体出发不同，人形机器人是按顺序逐个出发，每个参赛队之间大约间隔一两分钟。

　　记者在现场看到，多款人形机器人与平时实验室里的模样有变化，有的没有配备灵巧手，有的省去了腿部的外壳，这样可以轻装上阵。

　　揭秘多项技术升级备战马拉松

　　此次人形机器人半程马拉松有近20支参赛队参加，这些队伍主要来自北京、上海、广东、江苏等地，都是第一次跑半程马拉松。

　　参赛名单显示，多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。天工是最早确定参赛的选手，此前已经做了不少准备。

　　测试赛上场的天工，选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版本，步幅更大，腿部设计可减轻接触地面时高频震动的冲击影响。针对电池散热难题，关节采用了风冷散热等技术。

　　“旋风小子”队的N2机器人在此次参赛的人形机器人中算矮的，只有1.2米左右，被称为“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次按照2.5米/秒的速度奔跑，也是为了跑得更稳，避免频繁更换电池。

　　亮点马拉松选手为机器人领航

　　记者注意到，有的机器人是跟随奔跑，也就是在机器人前方会有一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔跑，操控手跟在机器人后面遥控操作。

　　跑半马对于领航员、操控手来说都不太轻松。为此，部分参赛队专门找了常年参加马拉松的选手。天工采用跟随奔跑的方式，跑在它前面的领航员贾宁就是一位跑步爱好者。

　　对贾宁而言，“稳”是给机器人领航的关键。如果他跑得太快或太慢，机器人就容易跑得不稳。“整体跑下来，天工表现非常好，速度均匀、比较稳。”测试赛时，天工每公里跑7分30秒左右，他感觉天工的状态很好。

　　规则解读

　　北京经开区管委会副主任梁靓就人形机器人半马的赛程赛制细节进行解答。

　　中途能换电池或者换机器人吗？

　　如果把机器人马拉松比作赛车，那么动力电池更换就像是换轮胎。大赛鼓励一台机器人不换电池跑完全程。但为了完成比赛，机器人可能需要更大的功率来提高速度，这就会出现换电池的需求。同样，大赛也鼓励赛队使用一台机器人来跑完全程。但是如果遇到大风等情况或路上遇到干扰，也会允许更换备选机器人。

　　沿途会为机器人设置补给站吗？

　　与人类选手跑马拉松时会有补给站一样，此次大赛也为机器人设置一些补给站，提供备用电池和其他工具。赛程中也会提供保障车，机器人如果出现突发情况，可临时更换部件或机器人。

　　奖项或名次如何设置？

　　除根据跑步时长设置冠、亚、季军，大赛还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等，普通观众也可以参与投票，选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等。

　　能在哪里看到机器人马拉松？

　　本次半马路线上既有人类选手奔跑，又有机器人奔跑，组委会鼓励市民线上观看，比赛将通过多个媒体进行直播。

　　机器人是自主跑还是遥控跑？

　　目前，一些人形机器人已经可以实现自主奔跑。此次半马比赛既允许机器人自主奔跑，也允许跟随奔跑，还允许遥控操作。

　　机器人跑马拉松有何意义？

　　马拉松考验的是机器人本身的运动效率、动力电池、关节、材料等一系列交叉融合技术，体现的是可靠性、安全性和耐用性。跑步的成绩可能有先后，但不意味着未来的应用和产业会有局限性。未来机器人的应用是八仙过海、各显神通。（记者 曹政）

 【责任编辑:朱家齐】
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              　　中国网财经5月30日讯 四大会计师事务所之一的普华永道正在被客户集体“退单”。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　中国人保昨日公告称，拟聘任安永华明会计师事务所(特殊普通合伙)担任其2024年度国内财务报表及内部控制审计机构，拟聘任安永会计师事务所担任其2024年度国际财务报表审计机构，普华永道中天会计师事务所(特殊普通合伙)及罗兵咸永道会计师事务所不再担任其审计机构。此前，普华永道已连续3年为中国人保提供审计工作，对于变更原因，公司称系“综合考虑公司对审计服务的需求”。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　这并非普华永道近期首次遭遇“退单”。4月26日，青岛港公告称，在2023年度审计工作结束后，公司原聘任会计师事务所普华永道中天为公司服务年限已达到财政部、国资委及证监会颁布的《国有企业、上市公司选聘会计师事务所管理办法》规定的连续聘用会计师事务所的最长年限，公司需变更2024年度会计师事务所。公司拟聘任信永中和为公司2024年度审计机构，负责公司2024年度财务报表审计和财务报告内部控制审计工作。 　　如果说达到最长服务年限可称“情有可原”，另一些解约则显得“不清不楚”。招商银行近日发布公告称，拟聘任安永为2024年度审计机构，去年9月拟聘任普华永道为2024年度审计机构的决议自动废止。此前，招商银行的原聘任会计师事务所为德勤。在执行完2023年度审计工作后，德勤已连续8年为公司提供审计服务，达到财政部规定的最长连续聘用会计师事务所年限，因此招商银行2024年度须变更会计师事务所。 　　招商银行去年9月曾公告拟改聘普华永道，2024年度审计费合计为2750万元，相比2023年度减少972万元。此番毁约普华永道后，招商银行改聘安永的2024年度审计费为2980万元，不降反增。显然，价格不是招商银行更换审计机构的主因。 　　招商银行的这一操作和东鹏饮料“异曲同工”。5月15日，东鹏饮料宣布鉴于拟续聘会计师事务所近期相关事项尚待公司进一步核实，经公司与普华永道中天会计师事务所(特殊普通合伙)协商，基于审慎原则，经公司第三届董事会第六次会议审议同意，取消原定提交2023年年度股东大会审议的第10项议案《关于续聘会计师事务所的议案》。 　　同样决定解约的还有中国中铁。5月25日，中国中铁宣布同意聘请德勤为公司2024年度境内和境外的财务报表审计机构，审计费用为2340万元。中国中铁原聘任的会计师事务所就是普华永道，对于变更原因，中国中铁仅表示，主要是考虑公司现有业务状况、发展需求及整体审计需要。 　　此前，普华永道曾卷入恒大造假风波，作为恒大的审计服务方，公司曾为中国恒大多年年报出具了标准无保留意见。根据此前通报，3月恒大地产收到证监会行政处罚及市场禁入事先告知书，称其披露的2019年、2020年年度报告存在虚假记载。 　　当然，遭到客户解约的事务所并非仅普华永道。5月10日，江苏证监局向大华会计师事务所下达行政处罚决定书：因大华所在对金通灵科技集团股份有限公司进行年度财务报表审计期间，未能勤勉尽责，责令大华所改正，没收业务收入688.68万元，处以3443.4万元罚款，并暂停从事证券服务业务6个月。 　　此后，博思软件、海欣食品、*ST慧辰、甘李药业、国新能源、ST洲际、中原内配、嘉和美康、力量钻石、远东传动、致远新能、金明精机、松炀资源、台基股份、坤彩科技、光韵达、辉隆股份等17家上市公司公告撤回续聘大华所的议案。 (责任编辑：王擎宇)...
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              平安产险不算平安，内忧外患下发展受阻

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              （原标题：平安产险不算平安，内忧外患下发展受阻）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 撰稿|芋圆图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 日前，2024年度《财富》世界500强排行榜正式发布。其中，中国平安以1458亿美元的营业收入位列全球第53位。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 就业务而言，寿险及健康险、财产保险、银行为中国平安的三大核心业务。2023年度，这三项业务合计归属于母公司股东的营运利润1409.13亿元。 2024年以来，财产保险业务却成为了中国平安的隐患。 一、罚款超千万，内控问题严重 2024年开局，国家金融监督管理总局就对中国平安财产保险股份有限公司（以下简称“平安产险”）发布一则行政处罚公告。其中，平安产险厦门分公司车意理赔部职员因实施职务侵占并索取、收受贿赂而被禁止5年进入保险业，对平安产险厦门分公司内控管理不到位而被警告并处罚款1万元，其余两位负责人各被处以警告及罚款1万元。 两个月后的2024年3月18日，国家金融监督管理总局再发公告。内容显示平安产险河源中心支公司因员工涉刑，内部管理不到位而被罚以警告并处罚款1万元，禁止该员工进入保险业2年。 再隔两月，平安产险在国家金融监督管理总局又添一份大额罚单，2024年5月17日，国家金融监督管理总局对平安产险合计罚款595万元。其中，总公司515万元，分支机构80万元，对12位负责人罚款1万元到10万元不等。 主要包括14项违法违规事实：电销业务给予或者承诺给予投保人、被保险人保险合同约定以外的其他利益；应分摊至分支机构的费用未分摊；费用延迟入账；会计核算不准确；向中国保险统计信息系统报送的年度结算数据存在错误；未按规定保管电销录音资料；内控管理不合规；向未用自身资产抵押担保的项目公司提供股东借款；违规投资人民币结构性存款；保险资金运用制度、机制及系统建设不健全；委托投资干预受托人正常履行职责；投资信托计划基础资产超出保险资金运用范围；偿付能力市场风险和信用风险最低资本计算不准确；关联交易及关联方报告不准确等。 整理国家金融监督管理总局官网信息发现，2024年刚刚过半，平安产险就新增各种行政罚款合计1005.5万元左右。 其主要违法违规事实包括但不限于：未按照规定使用经备案的保险条款和保险费率；未如实记录保险业务事项、给予投保人保险合同约定以外利益；虚挂代理套取安责险等业务手续费；财务数据不真实；报销事项与实际经济事项不符，利用保险代理人虚构保险中介业务套取手续费、虚增服务费和业务宣传费等等一系列的内部控制及管理问题。 除了对内管理，平安产险的对外服务也是问题重重。 2023年年报显示，报告期内，平安产险收到监管转办的有效投诉共3373件，从投诉险种分布看，机动车辆保险投诉占比63.36%，信用保证保险投诉占比15.36%，其他险种占比21.29%。从投诉事项分布看，理赔纠纷投诉占比64.28%，销售纠纷投诉占比15.45%，其他纠纷投诉占比20.28%。 2023年全年，平安产险内部自收投诉件为344264件。从投诉事项分布看，主要投诉业务类别为：理赔纠纷229919件，销售纠纷114345件。 二、营收增速放缓，净利润下滑 内控系统缺陷，不可避免地会影响到平安产险的盈利状况。 据2023年年报，截至报告期末，平安产险资产规模4711亿元，同比增长6%，相比上一年度13%的增长率，增速放缓明显。 2023年，平安产险实现营收3265亿元，增长7%，增速同样低于上一年度；营业利润89亿元，同比下降9%；利润总额88亿元，同比下降9%；净利润90亿元，同比下降10个百分点。 在细分领域，除了作为主营业务的保险服务收入增长6.5%外，利息收入减少545万元，投资收益减少39亿元，降速63%。 投资收益的减少从平安财险的投资结构中能看出些许端倪，在以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产中，高风险的企业债、基金、股票、优先股、非上市股权占据金融资产66%。并且平安集团一向有偏爱投资房地产的习惯，无论是企业债还是股票都有过踩雷房企的先例。 而在主营业务中，平安财险不同险种的原保险保费收入也表现出了高度集中的特点。2023 年年报显示，截至报告期末，平安财险经营的所有商业保险产品中，原保险保费收入居前5位的险种分别是机动车辆保险、责任保险、健康保险、意外伤害保险、企业财产保险，这五大类商业险种的原保险保费收入合计占全年保费收入的89.32%。 保险行业的健康发展需要多元化的保费收入来源，以应对各种潜在风险。当保险公司的保费收入来源过于集中时，一旦某个领域或某个险种出现问题，就可能对公司的整体运营产生较大影响。 对于赔付风险增加的可能性，平安产险大幅提升了保费准备金的提取额度，以及信用减值损失的计提...
              窗口期不足1个月 3.0%人身险产品陆续停售

              窗口期不足1个月 3.0%人身险产品陆续停售

              窗口期已不足1个月，3.0%人身险产品（以下简称3.0%产品）陆续停售！险企“加费”花式促销，年内最后一波销售热潮来了？后续主推产品又将由谁接棒？图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 作为各类金融产品的“风向标”，银行存款利率已告别“2”字头，银行理财产品收益率随之下行，预定利率3.0%的保险市场稀缺性凸显。近期，监管一纸通知，终于为3.0%产品全面退出按下了“倒计时”键。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 市场资金热衷于追逐安全稳健资产的当下，理财江湖再起变局。自2024年9月1日起，新备案的普通型保险产品预定利率上限为2.5%，相关责任准备金评估利率按2.5%执行；预定利率超过上限的普通型保险产品停止销售。 “接XX人寿通知，多款增额终身寿险产品将于8月31日24时下架……”一家保险经纪公司的理财顾问告诉《每日经济新闻》记者，最近收到这样的消息实在是太多了，停售3.0%产品的公司一家接着一家。“说下架，就下架！” “公司将停售N款产品，新产品将有一定幅度的保费上涨，如有需要及时联系加保。”最近一周，险企代理人频发消息，提示客户“把握现在的高利率产品！” 由于市场对此轮预定利率的调整早有预期，保险公司已有相应的销售策略和应对方案。《每日经济新闻》记者从行业内获悉，在此轮新老产品切换中，保险公司抓住时机大力推动3.0%老产品销售：有险企将下调佣金率的时间往后推迟到了8月31日，还有部分公司甚至上调了3.0%主力产品佣金率，最后冲刺长期缴储蓄险和重疾险等产品的销售。同时，新的分红险产品也正陆续准备或在上线中。 窗口期不足1个月 3.0%产品陆续停售 进入8月份，人身险产品预定利率正式开启新一轮调整，留给3.0%产品的销售窗口期只剩下不到一个月。 8月2日，《每日经济新闻》记者从相关渠道获悉，国家金融监督管理总局下发《关于健全人身保险产品定价机制的通知》（以下简称《通知》），分批下调人身险产品预定利率。 除了给3.0%产品仅留下一个月的销售窗口期之外，自10月1日起，新备案的分红型保险产品预定利率上限为2.0%，相关责任准备金评估利率按2.0%执行；预定利率超过上限的分红型保险产品停止销售；新备案的万能型保险产品最低保证利率上限为1.5%，相关责任准备金评估利率按1.5%执行。 在保险经纪渠道，中小公司陆续宣布停售相关产品，包括增额终身寿险、两全保险、年金保险等储蓄类产品。据了解，部分中小保险公司将停售时间点定在了最后一刻——8月31日24时，也有不少公司已经陆续宣布产品停售。 “8月份还有高利率的产品卖，根据您的情况比较推荐的是3.0%的增额终身寿险、养老年金保险、教育金保险。”一位保险经纪人最近加班加点打客户电话沟通，询问投保意向。这位经纪人告诉《每日经济新闻》记者，最近加保的客户确实特别多。 一些头部险企积极调整业务结构，已经先行停售了3年、5年交的3.0%增额终身寿险，同时推动长期缴费产品销售。“目前公司还有10年交的3.0%产品在销售中。”某险企内部人士称。 预定利率下调意味着产品保费会上涨。根据东吴证券非银金融团队测算，当预定利率从3.5%下调到3.0%后，年金险、终身寿险、定期寿险、两全险和健康险对应毛保费涨幅分别为18.7%、20.2%、3.5%、7.5%和17.1%。 就在一年前，当预定利率3.5%的人身险产品全面退出市场之际，以终身寿险、年金险为代表的各类产品保费已经历过一轮涨价。 保险新旧产品切换 机构加大销售推广力度 对于此轮产品预定利率下调，业内已早有预期，等待靴子落地。《每日经济新闻》记者从业内获悉，一些头部险企目前通过加费等手段，加大3.0%产品销售力度。 以某头部寿险为例，公司近期停售了3年、5年交的3.0%增额终身寿险后，为10年交及以上的储蓄险提供了额外费用支持，对于件均过万的保单，还有额外的费用奖励，如件均1万的保单额外奖励首年标保4%的费用。 在去年银保渠道“报行合一”实施之后，全渠道“报行合一”势在必行。近期监管下发的《通知》再次强调深化“报行合一”。所谓“报行合一”，是指保险公司给监管部门报送产品审批或备案材料中所使用的产品定价假设，要与保险公司在实际经营过程当中的行为情况保持一致，不能“说一套，做一套”。 据悉，“报行合一”实施后，银保渠道的佣金费率较之前平均水平下降了30%，从经纪代理渠道反馈的数据看，佣金水平下滑50%左右较为普遍。业内人士指出，相对于银保渠道、经纪代理渠道，个险渠道费用构成复杂，部分机构已针对主力产品计划降佣。 值得一提的是，为抓住新旧产品切换下的销售时机，部分头部机构推迟了降佣时间点，全力冲刺最后的3.0%增额终身寿险产品的销售。 对于保险销售人员而言，本身也希望通过“炒停售”提前完成销售任务。保险公司推迟降佣、加费等...

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