中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”

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2025月05月10日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”，专利申请号为CN202211068542.3，授权日为2025年5月9日。

中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”
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专利摘要：本申请提供一种焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质。该方法包括：通过焊接机器人末端的三维相机，在多个指定采集位置对目标工件上的多个三维球进行点云数据采集，得到多个点云数据集合，其中，每个点云数据集合中包括一个指定采集位置对应的多个三维球的点云数据；根据每个点云数据集合中多个三维球的点云数据，确定每个点云数据集合中各个三维球的球心位置，得到多个点云数据集合对应的球心位置集合；根据球心位置集合中各个三维球的球心位置，生成手眼变换矩阵的补偿矩阵；根据补偿矩阵和手眼变换矩阵，驱动焊接机器人通过焊接机器人的焊枪末端对目标工件进行焊接。该方法能够对焊接点进行准确定位，提高焊接精度。

中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”
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今年以来中集集团新获得专利授权169个，较去年同期增加了28.03%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.09亿元，同比增11.52%。

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数据来源：天眼查APP

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2024年中国智能SCADA系统行业的产业链上下游结构及市场发展现状_人保财险 ,人保护你周全

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2024年中国智能SCADA系统行业的产业链上下游结构及市场发展现状 2024年4月30日 来源：互联网 972 61 智能SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition，即监控与数据采集)系统是一种基于计算机技术的现代化监控和数据采集系统，广泛应用于工业生产、电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据采集与监视控制以及过程控制。该系统通过计算机网络技术将现图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 智能SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition，即监控与数据采集)系统是一种基于计算机技术的现代化监控和数据采集系统，广泛应用于工业生产、电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据采集与监视控制以及过程控制。该系统通过计算机网络技术将现场的各种设备连接起来，实现对生产过程的实时监控、数据采集、设备控制和管理。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 智能SCADA系统的核心功能包括实时监控、数据采集、报警、远程控制、历史数据存储与查询等。它可以实时采集工业现场的各种数据，如温度、压力、流量、电压等，并将这些数据存储在数据库中。此外，SCADA系统还可以与各种传感器、执行器等设备连接，实现对设备数据的自动采集，大大提高了数据的准确性和实时性。当设备出现故障或异常情况时，SCADA系统能够实时发出报警信号，通知工程师及时处理。 在电力系统中，智能SCADA系统的应用尤为广泛。它可以对现场的运行设备进行监视和控制，实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能，即我们熟知的“四遥”功能。此外，智能SCADA系统还可以与物联网技术、大数据技术和云计算技术结合，实现更高效的数据采集、远程监控、数据分析和处理，提高系统的智能化水平和运行效率。 根据中研普华产业研究院发布的分析 智能SCADA系统行业的产业链上下游结构 上游环节。硬件设备供应商包括传感器、执行器、控制器、计算机设备、网络设备等硬件设备的制造商。这些硬件设备是智能SCADA系统的基础，用于实时采集现场数据、执行控制指令和传输数据。软件开发商提供智能SCADA系统所需的软件平台、中间件、数据库等。这些软件产品负责数据的处理、存储、展示和系统的控制逻辑。技术研发与创新涉及人工智能、大数据、云计算、物联网等新兴技术的研发和应用，为智能SCADA系统提供技术支持和创新动力。 中游环节。系统集成商根据客户需求，将上游的硬件设备和软件产品进行集成，形成完整的智能SCADA系统解决方案。系统集成商还负责系统的安装、调试和后期维护。服务提供商提供智能SCADA系统的咨询、设计、培训、技术支持等服务。服务提供商帮助用户更好地理解和使用智能SCADA系统，提高系统的运行效率和管理水平。 下游环节。工业用户包括电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等行业的生产企业。这些企业是智能SCADA系统的主要用户，通过智能SCADA系统实现对生产过程的实时监控、数据采集、设备控制和管理。政府部门在基础设施建设、公共事业等领域也会使用智能SCADA系统，如水利、环保、交通等领域的监控和管理。 中国SCADA行业的市场规模自2014年的77.1亿元稳步增长至2020年的114.7亿元，2022年达到137.6亿元。这一增长反映了SCADA系统在工业自动化领域的重要性和需求的增加。SCADA系统的发展得益于中国政府鼓励工业企业利用工业自动化技术对工业生产过程进行管理、监测。此外，随着工业技术与信息技术的深度融合，信息化逐渐带动工业化，为传统产业的优化升级提供支撑。 2020年中国SCADA市场中，本土品牌市场占比约60%，显示出在市政、石油、基础设施等应用领域形成了相对稳定成熟的市场，而外资品牌市占率40%，在电子半导体、轨道交通、烟草、食品饮料、水处理等行业应用广泛。 从全球范围来看，2021年全球SCADA市场规模达到了92亿美元，并且预计从2021年到2026年的年复合增长率(CAGR)将达到7.5%，这意味着到2026年，全球SCADA市场规模可能达到132亿美元。 具体到国内市场，2022年我国SCADA市场规模达到了156.3亿元，同比增长了12.5%。从应用占比来看，电力行业对SCADA系统的需求增长较快，已经成为整体应用中占比最大的领域，比重达到了27%左右。市政领域紧随其后，占比25.2%。石油天然气和轨道交通领域也占据了相当的市场份额，均在10%以上。其他应用领域则占比在10%以下。 随着工业自动化和信息化的进一步融合，预计SCADA系统的市场规模和应用领域将继续扩大。...

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