中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”

61009
2025月05月10日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”，专利申请号为CN202211068542.3，授权日为2025年5月9日。

中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”
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专利摘要：本申请提供一种焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质。该方法包括：通过焊接机器人末端的三维相机，在多个指定采集位置对目标工件上的多个三维球进行点云数据采集，得到多个点云数据集合，其中，每个点云数据集合中包括一个指定采集位置对应的多个三维球的点云数据；根据每个点云数据集合中多个三维球的点云数据，确定每个点云数据集合中各个三维球的球心位置，得到多个点云数据集合对应的球心位置集合；根据球心位置集合中各个三维球的球心位置，生成手眼变换矩阵的补偿矩阵；根据补偿矩阵和手眼变换矩阵，驱动焊接机器人通过焊接机器人的焊枪末端对目标工件进行焊接。该方法能够对焊接点进行准确定位，提高焊接精度。

中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”
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今年以来中集集团新获得专利授权169个，较去年同期增加了28.03%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.09亿元，同比增11.52%。

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数据来源：天眼查APP

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TDI行业市场消费结构及生产竞争情况分析_保险有温度,人保伴您前行

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保险有温度,人保伴您前行_TDI行业市场消费结构及生产竞争情况分析 2024年4月29日 来源：互联网 528 29 TDI符合寡头垄断的特点，竞争数量少、行业门槛高及单个企业对价格控制程度高，所以未来TDI新增产能均集中在头部企业及拥有知识产权的企业。在全球化工产业中，甲苯二异氰酸酯(TDI)作为重要的化工原料，其产能和供应情况一直备受关注。2023年全球产能316.8万吨，TDI装T图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 TDI是甲苯二异氰酸酯(Toluene Diisocyanate)的英文简称，是一种有机化合物。它是无色有强烈刺鼻气味的液体，沸点247℃，遇光变黑，对皮肤、眼睛和呼吸道有强烈刺激作用。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 TDI行业市场消费结构 IDI上游原材料主要为甲苯、硝酸、一氧化碳和液氨等，下游主要应用于软泡、涂料、胶粘剂和弹性体。我国TDI产品消费地区分布基与下游产业分布一致。 TDI主要应用于软泡、涂料、弹性体、胶粘剂。其中软泡是最大的一块消费领域，占73%左右，涂料占17%以上。软质聚氨酯泡沫材料在家具、建筑和运输领域有广泛的应用。 TDI符合寡头垄断的特点，竞争数量少、行业门槛高及单个公司对价格控制程度高，所以未来TDI新增产能均集中在头部企业及拥有知识产权的企业。在全球化工产业中，甲苯二异氰酸酯(TDI)作为重要的化工原料，其产能和供应情况一直备受关注。2023年全球产能316.8万吨，TDI装置主要分布在亚洲的中韩日三国、欧洲的德国及匈牙利，以及美国，其他地区和国家TDI产能分布较少。 2023年中国TDI有效产能为历史最高产能，近年来中国TDI产能集中度呈现逐渐提升的态势。目前国内TDI产品生产企业有5家，分别是上海科思创31万吨、上海巴斯夫16万吨、万华化学75万吨(包含烟台万华30万吨、万华福建30万吨、万华新疆15万吨)、沧州大化15万吨、甘肃银光15万吨、(烟台巨力和连石化工装置长期停产，产能暂不计入)。 在2023年下半年，国内TDI装置产能显著提升，导致市场供应过剩的现象变得更为显著。因此，市场价格开始逐步回归到供需基本面，并围绕这一核心因素呈现出上下波动的态势。具体来看，第一季度，国内TDI价格呈现出上涨趋势;然而，到了第二季度，由于终端需求的减弱，供应商们表现出强烈的挺市态度，导致市场价格频繁震荡。 进入第三季度，随着国内外TDI装置的密集检修，供应量出现缩减，同时社会库存量也保持在较低水平，这使得市场价格出现了小幅反弹。而到了第四季度，供需双方均持谨慎态度，市场价格再次回归到供需基本面。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 据中国聚氨酯工业协会数据显示，2023年，我国聚氨酯材料的消费量达1285万吨(含溶剂)，同比增长7%。其中，聚氨酯软泡制品的消费量占比21%，聚氨酯硬泡制品的消费量占比19%，聚氨酯硬泡制品较2022年比重进一步同比增长6.8%。 随着海外市场的不断拓展，我国TDI出口量逐年增加。据海关数据显示，2023年我国甲苯二异氰酸酯(TDI)累计出口量达到33.26万吨，尽管较2022年微幅下滑，但出口总量仍保持高位，显示出我国TDI在全球市场的竞争力。 与此同时，我国TDI进口量却呈现出增长态势。2024年1-2月，我国TDI累计进口量较2023年同期大幅增加45%。这一变化可能受到国内市场需求、价格因素以及国际贸易政策等多重因素的影响。 随着中国经济的快速发展，海绵、涂料、胶黏剂等行业逐渐规模化，需求也将继续增长。预计到2028年，国内TDI表观消费量将达到108万吨，年均增长率3.3%。 在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。 本研究咨询报告由中研普华咨询公司领衔撰写，在大量周密的市场调研基础上，主要依据了国家统计局、国家工信部、国家商务部、国家发改委、国务院发展研究中心、中国行业研究网、全国及海外多种相关报刊杂志以及专业研究机构公布和提供的大量资料，对我国TDI行业的发展状况、相关产业、细分方向、新技术等进行了分析。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11078 ...

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