中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”

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2025月05月10日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”，专利申请号为CN202211068542.3，授权日为2025年5月9日。

中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”
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专利摘要：本申请提供一种焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质。该方法包括：通过焊接机器人末端的三维相机，在多个指定采集位置对目标工件上的多个三维球进行点云数据采集，得到多个点云数据集合，其中，每个点云数据集合中包括一个指定采集位置对应的多个三维球的点云数据；根据每个点云数据集合中多个三维球的点云数据，确定每个点云数据集合中各个三维球的球心位置，得到多个点云数据集合对应的球心位置集合；根据球心位置集合中各个三维球的球心位置，生成手眼变换矩阵的补偿矩阵；根据补偿矩阵和手眼变换矩阵，驱动焊接机器人通过焊接机器人的焊枪末端对目标工件进行焊接。该方法能够对焊接点进行准确定位，提高焊接精度。

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今年以来中集集团新获得专利授权169个，较去年同期增加了28.03%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.09亿元，同比增11.52%。

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数据来源：天眼查APP

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人保服务,人保财险政银保 _全国有线电视实际用户达2.02亿户 有线电视机顶盒行业发展如何?

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人保服务,人保财险政银保 _全国有线电视实际用户达2.02亿户 有线电视机顶盒行业发展如何? 2024年5月8日 来源：互联网 885 55 全国有线电视实际用户2.02亿户，其中，有线电视双向数字实际用户1.00亿户;直播卫星用户1.52亿户。交互式网络电视(IPTV)用户约4亿户，互联网电视(OTT)平均月度活跃用户数超过3亿户。广电5G用户超过2300万户。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 全国有线电视实际用户2.02亿户，其中，有线电视双向数字实际用户1.00亿户;直播卫星用户1.52亿户。交互式网络电视(IPTV)用户约4亿户，互联网电视(OTT)平均月度活跃用户数超过3亿户。广电5G用户超过2300万户。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 2023年，有线电视网络收入712.06亿元，同比下降1.04%。其中，收视维护费、付费数字电视、落地费等传统有线电视网络业务收入412.97亿元，同比下降8.58%;有线电视网络增值业务、集团客户、广电5G等新业务收入299.09亿元，同比增长11.68%。 有线电视机顶盒，也称为数字视频盒，是一种将数字化的电视信号转换成模拟信号的设备。现在的机顶盒实际上是一种嵌入式的计算机设备，拥有超强的CPU运算能力，被用作有线电视机顶盒各部分硬件设备的控制与协调。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 依据国家相关法律法规，电视频道信号只能通过有线电视网络、IPTV专网或OTTTV网络传输后才能进入家庭终端。因此，有线电视网络公司等网络运营商对电视频道在网内落地传输具有选择权，电视台需要向网络运营商支付落地传输费。 有线电视机顶盒具备双重身份，既是用户终端也是网络终端，它可以由被动接收转变为交互式数字电视应用，允许用户进行节目的定向选择。 近年来IPTV、OTT TV、网络视频等视听新媒体快速发展以及视听媒介终端的多样化，对传统有线收视业务带来冲击，全国有线电视网络行业用户、收入持续下滑，2023年底出现有线电视用户回流情况。目前，有线电视机顶盒已不再局限于过去基础的解码信号功能，而是发展成为支持多媒体文件播放、软件安装等，兼具家庭网关功能的设备。 在各类应用终端的支持下，机顶盒可以集视频点播、云游戏、VR等多功能业务于一体，逐步成为智慧家庭娱乐的核心枢纽。2024 年第一季度，中国智能盒子线上市场的零售量为 38.5 万台，同比下降 29.0%;零售额为 0.7 亿元，同比下降 35.8%;平均价格再降 20 元，达到 187 元。 在中国智能盒子线上市场品牌销量份额排名前三位的是腾讯、天猫魔盒和小米。腾讯以24.5%的市场份额占据首位，同比增长1.5个百分点。天猫魔盒位列第二，市场份额为15.3%，同比增长3.4个百分点。小米位居第三，市场份额为12.6%。尽管市场竞争激烈，但主要的竞争者仍然集中在一些大型企业中。这些企业拥有强大的研发实力、生产能力和销售网络，能够提供一系列的电视、机顶盒、网络设备等产品。 随着消费者对电视机功能要求的提高，高清、超高清电视机产品不断推陈出新，机顶盒也需要具备播放高清视频的能力。 有线电视机顶盒行业发展趋势 随着人工智能和互联网技术的不断成熟，有线电视机顶盒正逐步向智能化方向发展。未来的机顶盒将具备更强大的计算能力和智能化的功能，如语音控制、智能推荐等，以提升用户体验。同时，智能机顶盒可以通过互联网连接，向用户推送个性化广告，根据用户的观看习惯和偏好，推送感兴趣的广告内容，提高广告投放的准确性和效果。 在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。 本报告利用中研普华长期对有线电视机顶盒行业市场跟踪搜集的一手市场数据，同时依据国家统计局、国家商务部、国家发改委、国务院发展研究中心、行业协会、中国行业研究网、全国及海外专业研究机构提供的大量权威资料，采用与国际同步的科学分析模型，全面而准确地为您从行业的整体高度来架构分析体系。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11177 2918 3718 4518 5359 6218 推荐阅读 ...

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