中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”

61005
2025月05月10日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”，专利申请号为CN202211068542.3，授权日为2025年5月9日。

中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”
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专利摘要：本申请提供一种焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质。该方法包括：通过焊接机器人末端的三维相机，在多个指定采集位置对目标工件上的多个三维球进行点云数据采集，得到多个点云数据集合，其中，每个点云数据集合中包括一个指定采集位置对应的多个三维球的点云数据；根据每个点云数据集合中多个三维球的点云数据，确定每个点云数据集合中各个三维球的球心位置，得到多个点云数据集合对应的球心位置集合；根据球心位置集合中各个三维球的球心位置，生成手眼变换矩阵的补偿矩阵；根据补偿矩阵和手眼变换矩阵，驱动焊接机器人通过焊接机器人的焊枪末端对目标工件进行焊接。该方法能够对焊接点进行准确定位，提高焊接精度。

中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”
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今年以来中集集团新获得专利授权169个，较去年同期增加了28.03%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.09亿元，同比增11.52%。

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数据来源：天眼查APP

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人保伴您前行,人保护你周全_农产品物流行业发展特点、市场现状及未来发展战略

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农产品物流行业发展特点、市场现状及未来发展战略 2024年5月13日 来源：互联网 1118 72 农产品物流是物流业的一个分支，指的是为了满足消费者需求而进行的农产品物质实体及相关信息从生产者到消费者之间的物理性流动。这个过程涵盖了农产品的产后加工、包装、储存、运输和配送等物流环节，旨在实现农产品的保值增值，并最终将农产品送达消费者手中。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 物流是畅通国民经济循环的重要环节。2024年一季度社会物流总额88万亿元，按可比价格计算，同比增长5.9%，增速比去年四季度加快0.5个百分点，比去年同期提高2个百分点。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 从社会物流总额结构看，农产品、进口、民生消费领域基本稳定，工业品物流总额占社会物流总额比重仍在88%，物流支撑生产领域的作用依然强劲。与去年四季度相比工业生产、民生消费等领域物流需求增速保持较快恢复态势，拉动作用较为明显。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 农产品物流是物流业的一个分支，指的是为了满足消费者需求而进行的农产品物质实体及相关信息从生产者到消费者之间的物理性流动。这个过程涵盖了农产品的产后加工、包装、储存、运输和配送等物流环节，旨在实现农产品的保值增值，并最终将农产品送达消费者手中。 农产品物流具有以下几个显著特点： 农产品物流数量特别大，品种特别多。由于农产品生产的多样性和地域性，农产品物流涉及的种类繁多，数量巨大。 农产品物流要求高。农产品是有生命的动物性与植物性产品，对物流过程中的温度、湿度等条件要求较高，以保持其新鲜度和质量。同时，由于农产品价格相对较低，物流成本需要控制在较低水平，以实现经济效益。 农产品物流难度大。农产品的包装、运输和仓储等物流环节都面临一定的困难。例如，农产品的包装需要考虑到其易腐性、易损性等特点;运输过程中需要保持适宜的温度、湿度等条件;仓储环节则需要做好防虫、防霉等工作。 农业的覆盖范围较广，包括林业、畜牧业、种植业、渔业等等，粮食、畜牧产品、水产品纷纷转化为在市场流通的商品，商品率的提高能够向食品产业、化工产业提供生产原料，农产品与各行各业之间的商业往来日益密切。一直以来，由于我国农产品加工和贮藏能力与实际需求差距巨大，每年农产品产后损耗率为25%—30%，产后损失超过3000亿元。其中，蔬菜损耗率在15%以上，水果损耗率为11%，肉类损耗率为8%，水产品损耗率为10%。 伴随农业结构调整和居民消费水平的不断提升，我国农产品产量和流通量逐年增长，推动冷链物流快速发展。2023年，我国冷链物流需求总量约3.5亿吨，同比增长6.1%。冷藏车保有量约43.2万辆，同比增长12.9%，尤其是新能源冷藏车普及和利用力度明显加强。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 截至2023年底，冷库总量约2.28亿立方，同比增长8.3%。其中高标准冷库占比有所提高，约为62%。果蔬、肉类、水产品等农产品产地低温处理率分别为23%、78%和80%，均高于2022年水平。 农产品物流行业未来发展战略 农产品物流服务的主要目标是增加产品附加值，降低物流过程中的成本投入，保证商品流通效率，农产品物流服务的覆盖范围更广，需求量明显提升，需要对农产品物流进行合理的布局规划，有效规避市场风险。 近年来，全国供销合作系统探索建立“互联网+第四方物流”供销县域集采集配模式，依托买方、卖方、配送企业以外的第四方物流配送企业，运用互联网信息手段，整合快递、快消品、农产品、农资四类商品流和物流企业资源，提供仓、货、车、路线、网点资源的数字化、共享型第四方供销集配服务，打造“一点多能、一网多用、深度融合”的县乡村三级配送体系，解决农产品上行和农民生活、生产资料下行问题。 从农业服务层面看，农产品物流会更加关注客户需求，从温度控制配送到农作物采摘预约，都将以精准匹配的方式向农户提供。同时，市场拓展也是农产品物流发展的重要方向，农产品物流需要适应跨境贸易的需求，提供全球物流服务，同时关注农村市场的发展，满足农产品直供直销的需求。 在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS ...

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