中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”

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2025月05月10日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”，专利申请号为CN202211068542.3，授权日为2025年5月9日。

中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”
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专利摘要：本申请提供一种焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质。该方法包括：通过焊接机器人末端的三维相机，在多个指定采集位置对目标工件上的多个三维球进行点云数据采集，得到多个点云数据集合，其中，每个点云数据集合中包括一个指定采集位置对应的多个三维球的点云数据；根据每个点云数据集合中多个三维球的点云数据，确定每个点云数据集合中各个三维球的球心位置，得到多个点云数据集合对应的球心位置集合；根据球心位置集合中各个三维球的球心位置，生成手眼变换矩阵的补偿矩阵；根据补偿矩阵和手眼变换矩阵，驱动焊接机器人通过焊接机器人的焊枪末端对目标工件进行焊接。该方法能够对焊接点进行准确定位，提高焊接精度。

中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”
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今年以来中集集团新获得专利授权169个，较去年同期增加了28.03%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.09亿元，同比增11.52%。

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数据来源：天眼查APP

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人保车险 品牌优势——快速了解燃油汽车车险,人保财险政银保 _电商赋能，鲜花产业再向前一步 2024鲜花行业市场前景预测

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电商赋能，鲜花产业再向前一步 2024鲜花行业市场前景预测 2024年5月10日 来源：百度 260 9 为迎接即将到来的母亲节，花店和供货商正紧锣密鼓地筹备当中。在斗南花卉市场，各大花店门前已经摆放上了康乃馨、芍药、玫瑰等热销品类鲜切花以及精美包装的花束。随着节日临近，花束价格有明显上涨。一束由康乃馨和玫瑰组成的花束根据鲜花枝数的多少价格在68—200元之图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 几年前，鲜花还只是人们偶尔购买一次的礼品。如今，随着“悦己主义”的崛起和消费升级，鲜花开始成为一种日常高频的消费品。买花，特别是在年轻人中，已然成为新风尚。 随着互联网的发展和巨大的消费潜力，鲜花赛道引来了许多“卖花新势力”，越来越多卖花渠道加入，鲜花的价格和销售方式都发生了很大的变化。相比于线下花店上百元买到的小花束，在线上，只需不到一半的价格，就能买到相同品种更高品级的花束，低廉的价格促使鲜花消费者从线下转移到线上。 为迎接即将到来的母亲节，花店和供货商正紧锣密鼓地筹备当中。在斗南花卉市场，各大花店门前已经摆放上了康乃馨、芍药、玫瑰等热销品类鲜切花以及精美包装的花束。随着节日临近，花束价格有明显上涨。一束由康乃馨和玫瑰组成的花束根据鲜花枝数的多少价格在68—200元之间不等， 根据中研普华产业研究院发布的 近几年，随着国民收入水平的提高，消费者越来越注重精神层面的需求。在此背景下，年轻人流行起给自己买花，鲜花消费从节日礼品变成日常悦己消费。 中国的鲜花零售是一门极度依赖场景的生意，鲜花消费主要集中在情人节等节日，2017年，鲜花的日常消费仅占总销售额的12.7%。随着鲜花日常化的概念被更多人接受，鲜花日常性消费支出增速加快，占比逐步提升，2022年，这一占比提升至28.4%，并有望在2026年达到44.2%。鲜花产品逐渐从偶尔消费的节日品变成大众消费品。 数据显示，2022年，近6成中国鲜花消费者年龄在27-39岁间，其成为鲜花消费兴起的主力军;16.3%的中国鲜花消费者年龄在26岁及以下;24.3%的中国鲜花消费者年龄在40岁以上， “买花”对于年轻人来说，正在成为日常。数据显示，消费者在线上年均购买鲜花3次-5次的比例接近5成，其中，女性消费者的比例显著提升。 鲜花销售市场因为节日临近呈现一片火爆的现象，供货端同样火爆。母亲节和“520”将近，昆明花拍中心也迎来鲜花备货小高峰，5月8日昆明花拍中心供货量达850万支左右，预计未来两天，单日供货量将突破1000万支。 “随着母亲节备货高峰到来，我们迎来了第一波峰值，鲜花价格走势有小幅上涨。”昆明花拍中心拍卖师李知骏介绍，5月份属于婚庆日集中月，加之有母亲节以及“520”等节日，因此鲜花交易市场整体行情预计较为繁荣，高峰期供货量较去年预计上涨20%左右。 女性是我国主要鲜花消费群体，占比约61.4%。此外，我国是世界最大的鲜花生产中心。经过多年的发展，我国鲜花消费市场日趋成熟，鲜花消费逐渐由过去的集团消费向大众消费转变，消费模式由单一化、团购化向个性化、多样化转变，带动了上游市场，提升了鲜花特色产业，推动了鲜花产业工业化，做大了鲜花市场，实现了标准化、规范化和规模化。 据天眼查数据显示，截至目前，我国鲜花企业注册数量达600万家，其中，海南省的鲜花注册企业数量最多，达61.18万家，此外，江西、江苏、山东、广东等省也有数量庞大的鲜花注册企业。 更值得关注的是，随着我国国民整体受教育水平的提高，越来越多的妈妈们开始关注科学育儿。据调查，66.7%的妈妈表示会积极学习育儿知识，对科学育儿理念有较高的认同，也更偏好通过科学、精细的养育方式推动孩子的全面发展。 在此背景下，我国母婴消费市场规模持续高速增长，2016至2019年市场规模CAGR为12.50%，预计将于2025年达到4.68万亿元，对应的五年CAGR为7.85%。母婴企业因此也吸引到了大量投资者入场。 消费者关注的重点，消费者在购买鲜花时主要关注价格、品质和种类数量。超过六成受访消费者认为鲜花电商的主要特点是方便，但也有部分消费者认为鲜花电商存在货不对板的问题。 综上所述，中国鲜花行业近年来经历了快速的发展和变革，随着消费者习惯的改变和电商平台的兴起，鲜花逐渐成为日常消费品，市场规模也在不断扩大。 了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS ...

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