机器人获得发明专利授权：“一种用于机器人传感器的快换装置”

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2025月09月17日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于机器人传感器的快换装置”，专利申请号为CN202210335182.2，授权日为2025年9月16日。

机器人获得发明专利授权：“一种用于机器人传感器的快换装置”
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专利摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种用于机器人传感器的快换装置。该装置包括机器人法兰板、传感器座板及传感器座板卸载机构，其中机器人法兰板与机器人执行末端连接；传感器座板与机器人法兰板定位连接，且通过锁定机构锁紧；传感器座板卸载机构用于锁定机构的解锁及传感器座板的卸载。本发明结构简单，控制方便，具有统一的连接接口、可调性高、通用性好、成本低。

今年以来机器人新获得专利授权33个，较去年同期减少了15.38%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9361.47万元，同比增13.12%。

通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1959次；财产线索方面有商标信息155条，专利信息1877条，著作权信息238条；此外企业还拥有行政许可62个。

数据来源：天眼查APP

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（原标题：上市银行非息收入结构生变投资收益“一跃而起”成为新引擎）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除证券时报记者刘筱攸图片来源于网络，如有侵权，请联系删除上市银行2024年半年报披露已经完毕。通过半年报数据解读，可以发现上市银行的非息收入结构正在生变。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除在中高收益资产增长乏力的当下，多元化增加非息收入成为各家银行夯实营收结构的要务。上半年，“债牛”行情虽有震荡，但多家银行主动增加了交易性金融资产的交易频率，投资收益的表现也可谓“一跃而起”。投资净收益增幅居前成为非息收入新引擎 Wind数据显示，2024年上半年，42家A股上市银行手续费及佣金净收入同比下降12.03%，11家正增长，31家负增长。在非利息净收入中，投资净收益增幅居前。2024年上半年，42家A股上市银行投资净收益同比增长27.75%，32家正增长，10家负增长。这两组数据说明了什么？一方面，多家银行手续费及佣金下降，不再是推动非息收入大增的营收引擎；另一方面，多家上市银行抓住了上半年的“债牛”行情，推动投资收益大增，并取代手续费及佣金收入成为非息收入的新引擎。息差下行早已是银行业的共识，现实只是各家下行的陡峭度不一。金融监管总局数据显示，截至今年6月末，商业银行净息差为1.54%，相比去年同期下降20BP（基点）。 Wind数据也显示，6月末42家A股上市银行的平均净息差为1.64%，较全行业平均息差水平还有10个BP的安全垫，但较上年末下降了0.14个百分点。手续费及佣金普降代销业务仍未回暖权益市场仍是跌宕起伏，多数资管产品的业绩尚未回暖，因此上半年手续费和佣金净收入“好看”的银行其实不多。 Wind数据显示，2024年上半年，42家A股上市银行的手续费及佣金净收入同比下降12.03%，仅有11家上市银行的手续费及佣金净收入实现正增长，31家上市银行的手续费及佣金净收入则为负增长。大多数上市银行的手续费及佣金收入降幅在10%~20%区间，宁波银行、长沙银行、上海银行、光大银行、平安银行等5家银行手续费及佣金净收入的同比降幅则超过20%，苏农银行、张家港银行两家银行的手续费及佣金净收入甚至同比降逾40%。 “零售之王”招商银行的手续费及佣金净收入为383.28亿元，同比下降18.61%，降幅有所收窄。分科目来看，除了结算与清算手续费收入同比微增0.74%，财富管理手续费及佣金收入、资产管理手续费及佣金收入等都在下降。招商银行解释称，去年以来的费率下降，给相关业务带来了较大影响，比如代理保险收入、代理基金收入同比降幅分别超过50%、20%。不过，手续费及佣金净收入的降幅在收窄，主要是在结构和销量方面做了一些努力。比如，代理保险和代理基金销售量同比都实现了正增长，而代理保险中的保障型保险以及公募基金中费率相对高的基金，销售量也都在增长，这在一定程度上对冲了费率下降带来的影响。曾经向零售业务迅速转型而收获“零售黑马”之称的平安银行，其手续费及佣金净收入为129.97亿元，同比下降20.6%。分科目来看，结算手续费收入18.36亿元，同比降幅仅为1%；降幅比较大的是代理及委托手续费收入，为29.02亿元，同比下降 40.6%。平安银行表示，这主要是受代理个人保险收入减少拖累。 “债牛”释放投资收益农商行牵住“牛鼻” “债券投资收益增加”――多家上市银行在半年报中都有相关表述。投资收益增加，成为推动其他净收入（投资收益科目归属其他净收入项下）整体增加的重要驱动力。据Wind数据，2024年上半年，42家A股上市银行投资净收益同比增长27.75%，32家正增长，10家负增长。分类型看，国有大行投资净收益同比增长10.54%，股份制银行投资净收益同比增长39.76%，城商行投资净收益同比增长31.2%，农商行投资净收益同比增幅最高，达89.34%。备受关注的中小银行“持债热”，确实在半年报中的投资收益科目上有所体现。受上半年市场行情变化、资产荒、投资受限等因素影响，一些中小银行明显增加了在债市主动操作的频率。上半年，上海农商行、常熟银行、苏农银行等部分农商银行加大了对长债的配置力度，债券投资的交易特征增强，引起市场重点关注。上海农商行其他非利息净收入包括投资收益、公允价值变动收益、汇兑收益、其他业务收入、资产处置收益和其他收益。报告期内，该行实现其他非利息净收入24.91亿元，同比增长29.41%。上海农商行称，投资收益增加主要是因为加强市场研判，主动把握交易机会，优化资产配置结构，经营效益有所提升。常熟银行的投资收益由4.68亿元上升95.96%至9.17亿元。除了处置交易性金融负债没有取得收益，该行在处置交易性金融资产、处置债权投资、处...

四家上市险企拟中期分红约270亿元中国平安分红额占比超六成

　　近期，A股上市险企陆续披露了2024年中期利润分配计划。其中，中国平安、中国人寿、中国人保、新华保险均拟实施中期分红，派发现金红利合计约270亿元。其中，中国平安以168.40亿元现金派息总额位列四家险企之首，占比超六成。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除　　受访专家表示，上市险企积极实施中期分红，说明其资本实力较为强劲，并且对于未来的业务发展具有信心。同时，部分上市险企还提到，未来，将综合考虑公司全年的经营情况、股东回报，以及业务发展的需要来确定全年的分红水平。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除　　分红率最高达22.6% 　　具体来看，除中国太保外，中国平安、中国人寿、中国人保、新华保险分别拟派发现金红利约168.40亿元、56.53亿元、27.86亿元、16.85亿元，合计269.64亿元。　　从中期股息来看，中国平安拟每股派发现金人民币0.93元（含税，下同），中国人寿拟每股派发现金股利0.20元，中国人保拟每10股派发现金股息0.63元，新华保险拟每股派发现金红利0.54元。　　中国精算师协会创始会员徐昱琛对《证券日报》记者表示，中期分红就是上市公司将半年利润的一部分以现金等形式反馈给投资者。能够进行中期分红，说明保险公司的资本实力比较强劲，且对于未来的业务发展前景很有信心。　　从中期分红率来看，中国平安最高，达22.6%；新华保险、中国人寿、中国人保分别为15.2%、14.8%、12.3%。受益于负债端和资产端的良好表现，上市险企今年上半年业绩均出现超预期增长，净利表现强劲。其中，新华保险的中期分红规模已占去年全年分红总额的63.5%，中国人寿、中国人保和中国平安分红规模分别占去年全年的46.5%、40.4%和38.3%。　　徐昱琛表示，整体来看，上市险企的中期分红率分布在12%至23%的水平区间，既能够反馈投资者，也能为上市险企未来的发展预留了一定的资本金，整体较为合理。　　上市险企在制定中期分红方案时都考虑了哪些因素？中国人保集团副董事长、总裁赵鹏在中国人保2024年上半年业绩发布会上介绍，公司综合考虑监管要求、业务发展及新准则下的经营成果等因素确定了分红比例，计算中期分红金额。主要是按照2023年全年利润分配金额的40%左右进行分配，后续将根据2024年度全年实现的归母净利润情况计算全年的分红金额，同时也要满足财政部关于国有资本收益上缴比例的要求。　　新华保险副总裁、总精算师兼董事会秘书龚兴峰在新华保险2024年上半年业绩发布会上表示，上半年扭转了一季度利润下滑的局面，和去年同期相比有了11%的增长。在这个基础上，结合股东的期待、资金的状况以及偿付能力可支撑的水平等各个方面，公司采取了长期稳定的分红政策来考虑分红水平。　　3家险企首次公布中期分红方案　　新“国九条”提出“推动一年多次分红”后，中国人寿、中国人保和新华保险首次公布中期利润分配方案。　　对于增加中期分红的考量，赵鹏表示，今年集团增加了中期分红，主要是综合考虑了如下方面：一是贯彻落实新“国九条”要求，增强投资者对于公司改革发展的信心；二是为了进一步回馈投资者，提前与投资者分享公司发展的红利；三是综合考虑监管要求、业务发展及新准则下的经营成果等因素确定了分红比例，计算中期分红金额。　　展望未来，上市险企对于全年分红方案将做哪些安排？赵鹏表示，未来人保集团将保持分红政策的连续性和稳定性，不断增强自身的盈利能力，从而为股东提供持续、稳定、合理的回报。集团和旗下财险公司将在符合公司章程规定的前提下，综合考虑股东回报、偿付能力、业务发展等因素，来确定全年的分红金额。　　龚兴峰表示，下一步将综合考虑新华保险业务发展需求，做好平衡，稳定推出年度分红方案。　　中国人寿总裁利明光在中国人寿2024年中期业绩发布会上表示，为了进一步回馈投资者，中国人寿今年增加了中期分红。未来将延续长期以来遵循的基本规则，在满足监管要求的前提下，综合考虑公司全年的经营情况、股东回报以及业务发展的需要，来确定全年的分红水平。　　徐昱琛表示，中期分红会减少险企闲置净资产，一定程度上会降低险企的偿付能力充足率。未来，上市险企需要考虑到业务发展和资本结构，在确保长期偿付能力充足稳定的情况下，谨慎确定分红规模。...

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