从“卡脖子”走向自主可控 机器人六维力传感器国产突破

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2025月09月24日

（原标题：从“卡脖子”走向自主可控 机器人六维力传感器国产突破）

从“卡脖子”走向自主可控 机器人六维力传感器国产突破
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正在举行中的2025中国国际工业博览会上，以蓝点触控为代表的国内企业突破多维度解耦算法、温度补偿与应变结构设计等关键技术，推动国产传感器在测量精度、长期稳定性及抗过载能力等关键指标上媲美进口产品，并在成本控制和定制化服务方面展现出显著优势。

从“卡脖子”走向自主可控 机器人六维力传感器国产突破
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力传感器是机器人实现精确力控作业和环境智能交互的核心部件，其中六维力传感器因技术复杂度高、研发难度大，长期被国际品牌垄断。

蓝点触控会上展出了全系列力传感产品，涵盖人形机器人六维力传感器、高精度通用六维力传感器、关节扭矩传感器以及拉压力传感器，展现出中国企业已构建完整的技术矩阵及相关产品体系，全面实现从单点技术突破到系统级创新的跨越。

作为国内智能机器人力控技术的领军企业，蓝点触控在市场份额和技术指标上双双领先。公开资料显示，公司在人形机器人六维力传感器领域的国内市场占有率已突破70%，在机器人关节力传感器方面，2025年上半年出货量超过7万套，占据国内总出货量的95%以上。

其产品性能达到国际领先水平，精度最高可达0.1%FS，响应频率高达10kHz以上，并实现核心部件的100%国产化。目前，蓝点触控已成为智元机器人、小米机器人、优必选等几乎所有行业头部企业的核心供应商，公司连续三年销售收入翻倍，并实现正向现金流，展现出卓越的商业化能力。

蓝点触控在本届工博会展示了其在机器人力控传感领域的多项创新成果，凸显了其技术领先性与全面的产品布局。其中，人形机器人六维力传感器系列方面，产品突破了传统结构设计限制，在维持高刚性的同时，实现了高达0.1%FS的综合精度。500%的抗过载能力和内置的低噪声放大器，使其能可靠地应用于人形机器人的上下肢平衡控制和复杂的物理交互场景，有效帮助机器人摆脱“机械感”，具备类人操作的灵活性。

全国产化通用六维力传感器系列方面，传感器的核心元器件已实现100% 自主可控。凭借高度集成化的设计、优秀的算法解耦和高精度数据采集技术，其综合性能已超越外资头部品牌。目前该产品在工业抛磨、精密装配、医疗手术、科研教育等高要求场景中实现批量应用。

关节扭矩传感器系列产品填补了国内在人形机器人关节力控领域的空白。传感器支持实时力矩反馈，综合精度优于0.1%FS，能够为机器人的柔顺控制与碰撞安全提供底层数据保障，使机器人动作更加柔顺安全。

拉压力传感器从传统的材料测试、生产线质检到新兴的智能设备，拉压力传感器的应用无处不在。蓝点触控在此经典领域持续创新，提供从微型到大型、多种量程和精度的丰富产品线，以满足不同场景下对推力、拉力的高可靠性测量需求，展现了公司在基础传感器领域扎实的制造和定制化能力。

业内认为，中国力传感器产业正实现从“技术依赖”到“自主创新”，从“单点应用”到“生态构建”的战略转型。在人形机器人、半导体装备、精密医疗等新兴领域，国产传感器企业已与国际厂商站在同一跑线，并凭借对本土场景的深度理解率先推出创新解决方案。

蓝点触控CEO刘吴月表示，中国企业需要通过原创技术走向全球市场。中国拥有全球最大的机器人应用场景，这正是培育高端传感器的沃土。将“中国精度”和“中国力控”带给全球客户，让全世界看到中国传感技术的创新力量，致力于全球机器人力控传感器蓝点造。

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上半年A股五大险企负债端持续改善 保费收入同比增长3.03%

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　　截至7月17日，A股五大险企上半年保费数据全部出炉，中国人寿、中国平安、中国人保、中国太保和新华保险共取得原保险保费收入（以下简称“保费收入”）1.76万亿元，同比增长3.03%。与此同时，7月17日，A股保险板块大幅上涨，个股全面飘红，其中，中国太保当日上涨3.79%，股价创年内新高。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　保费增速持续向好图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　从负债端来看，今年1月份、前2个月、前3个月、前4个月、前5个月以及上半年，A股五大险企合计保费收入同比变化分别为-2.58%、-1.38%、0.96%、1.5%、2.19%以及3.03%，负债端持续改善的趋势十分明显。 　　具体来看，今年上半年，中国人寿实现保费收入4896亿元，同比增长4.1%；中国平安实现保费收入4812.68亿元，同比增长4.66%；中国人保实现保费收入4272.83亿元，同比增长3.34%；中国太保实现保费收入2661.87亿元，同比增长2.37%；新华保险实现保费收入988.32亿元。 　　五大上市险企中，中国人寿和新华保险只经营人身险业务，其他3家为集团上市公司，旗下子公司同时经营人身险和财产险业务。上半年，A股五大人身险公司保费同比增长2.12%。其中，平安寿险保费收入同比增速最高，为5.1%；中国人寿次之，为4.1%。 　　财产险业务方面，人保财险、平安产险和太保产险保费同比增速分别为3.68%、4.06%、7.70%，3家险企上半年保费收入之和为5854.21亿元，同比增长4.54%。 　　新华保险相关人士对《证券日报》记者表示，上半年，公司聚焦价值增长，深入推进高质量发展转型，个险渠道实现考核价值、十年期及以上期交保费，以及首年期交保费三项核心业务指标正增长。同时，其大力推动核心渠道队伍绩优化转型，绩优人力规模及人均产能均有较大幅度提升。 　　上半年业绩有望改善 　　负债端的收入持续改善，成为支撑上市险企上半年业绩的一个方面，目前险企上半年投资端的业绩尚未公开，不过业内人士预计上半年整体有望比去年同期改善。 　　例如，国君非银金融团队认为，为匹配长端利率下行导致的固收息差收入下降，叠加新会计准则下险企加大FVOCI（以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产）权益配置来平滑利润表，上市险企普遍加大了对“类固收”红利资产的配置，获得较好的投资回报，因此，预计上半年上市险企净利润增速较一季度将有所改善。 　　国联证券非银金融分析师刘雨辰也认为，受益于权益市场预期改善、房地产风险逐步化解，今年二季度保险投资收益有望同比改善，进而推动净利润的改善。 　　新华保险表示，其上半年在投资端方面较好，公司加强投资布局，准确把握投资机会，一季度实现年化总投资收益率4.6%，年化综合投资收益率6.7%，在A股、港股和权益类基金品种的收益率均表现较好。 　　对下半年的预期，信达证券非银金融行业首席分析师王舫朝对《证券日报》记者表示，看好保险板块在负债成本不断调降和资产端伴随经济企稳带来的估值弹性。在固收投资方面，固定到期类利息净投资收益整体稳健增长，其主要投资压力来自于新增配置，但存量仍能稳健贡献票息；在权益投资方面，新“国九条”等资本市场改革举措以及宏观经济企稳下，权益投资有望带来更好的总投资收益弹性。 　　另一位券商非银分析师对记者表示，从负债端来看，监管部门持续引导寿险行业压降负债成本，通过调降产品预定利率、推进“报行合一”以引导保险公司压降负债成本。同时，在监管加强车险费用管控、扩大保险公司自主定价权背景下，车险费用率、赔付率均有望改善，财险COR（综合成本率）有望同比改善。 　　从资产端来看，上述分析师认为，资产端环境改善有望推动险企业绩和估值同时向好。下半年，权益市场有望回暖、房地产风险有望逐步化解、长端利率企稳，保险公司的投资收益率有望改善，这将缓解市场对保险公司利差损风险的担忧，也将支撑保险公司改善短期净利润。预计2024年上市险企的净利润增速将逐季改善，后续随着利差损压力缓解、净利润增速持续改善，保险板块的估值也有望进一步修复。...
监管部门要求财险机构自查短期健康险业务

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窗口期不足1个月 3.0%人身险产品陆续停售

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窗口期已不足1个月，3.0%人身险产品（以下简称3.0%产品）陆续停售！险企“加费”花式促销，年内最后一波销售热潮来了？后续主推产品又将由谁接棒？图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 作为各类金融产品的“风向标”，银行存款利率已告别“2”字头，银行理财产品收益率随之下行，预定利率3.0%的保险市场稀缺性凸显。近期，监管一纸通知，终于为3.0%产品全面退出按下了“倒计时”键。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 市场资金热衷于追逐安全稳健资产的当下，理财江湖再起变局。自2024年9月1日起，新备案的普通型保险产品预定利率上限为2.5%，相关责任准备金评估利率按2.5%执行；预定利率超过上限的普通型保险产品停止销售。 “接XX人寿通知，多款增额终身寿险产品将于8月31日24时下架……”一家保险经纪公司的理财顾问告诉《每日经济新闻》记者，最近收到这样的消息实在是太多了，停售3.0%产品的公司一家接着一家。“说下架，就下架！” “公司将停售N款产品，新产品将有一定幅度的保费上涨，如有需要及时联系加保。”最近一周，险企代理人频发消息，提示客户“把握现在的高利率产品！” 由于市场对此轮预定利率的调整早有预期，保险公司已有相应的销售策略和应对方案。《每日经济新闻》记者从行业内获悉，在此轮新老产品切换中，保险公司抓住时机大力推动3.0%老产品销售：有险企将下调佣金率的时间往后推迟到了8月31日，还有部分公司甚至上调了3.0%主力产品佣金率，最后冲刺长期缴储蓄险和重疾险等产品的销售。同时，新的分红险产品也正陆续准备或在上线中。 窗口期不足1个月 3.0%产品陆续停售 进入8月份，人身险产品预定利率正式开启新一轮调整，留给3.0%产品的销售窗口期只剩下不到一个月。 8月2日，《每日经济新闻》记者从相关渠道获悉，国家金融监督管理总局下发《关于健全人身保险产品定价机制的通知》（以下简称《通知》），分批下调人身险产品预定利率。 除了给3.0%产品仅留下一个月的销售窗口期之外，自10月1日起，新备案的分红型保险产品预定利率上限为2.0%，相关责任准备金评估利率按2.0%执行；预定利率超过上限的分红型保险产品停止销售；新备案的万能型保险产品最低保证利率上限为1.5%，相关责任准备金评估利率按1.5%执行。 在保险经纪渠道，中小公司陆续宣布停售相关产品，包括增额终身寿险、两全保险、年金保险等储蓄类产品。据了解，部分中小保险公司将停售时间点定在了最后一刻——8月31日24时，也有不少公司已经陆续宣布产品停售。 “8月份还有高利率的产品卖，根据您的情况比较推荐的是3.0%的增额终身寿险、养老年金保险、教育金保险。”一位保险经纪人最近加班加点打客户电话沟通，询问投保意向。这位经纪人告诉《每日经济新闻》记者，最近加保的客户确实特别多。 一些头部险企积极调整业务结构，已经先行停售了3年、5年交的3.0%增额终身寿险，同时推动长期缴费产品销售。“目前公司还有10年交的3.0%产品在销售中。”某险企内部人士称。 预定利率下调意味着产品保费会上涨。根据东吴证券非银金融团队测算，当预定利率从3.5%下调到3.0%后，年金险、终身寿险、定期寿险、两全险和健康险对应毛保费涨幅分别为18.7%、20.2%、3.5%、7.5%和17.1%。 就在一年前，当预定利率3.5%的人身险产品全面退出市场之际，以终身寿险、年金险为代表的各类产品保费已经历过一轮涨价。 保险新旧产品切换 机构加大销售推广力度 对于此轮产品预定利率下调，业内已早有预期，等待靴子落地。《每日经济新闻》记者从业内获悉，一些头部险企目前通过加费等手段，加大3.0%产品销售力度。 以某头部寿险为例，公司近期停售了3年、5年交的3.0%增额终身寿险后，为10年交及以上的储蓄险提供了额外费用支持，对于件均过万的保单，还有额外的费用奖励，如件均1万的保单额外奖励首年标保4%的费用。 在去年银保渠道“报行合一”实施之后，全渠道“报行合一”势在必行。近期监管下发的《通知》再次强调深化“报行合一”。所谓“报行合一”，是指保险公司给监管部门报送产品审批或备案材料中所使用的产品定价假设，要与保险公司在实际经营过程当中的行为情况保持一致，不能“说一套，做一套”。 据悉，“报行合一”实施后，银保渠道的佣金费率较之前平均水平下降了30%，从经纪代理渠道反馈的数据看，佣金水平下滑50%左右较为普遍。业内人士指出，相对于银保渠道、经纪代理渠道，个险渠道费用构成复杂，部分机构已针对主力产品计划降佣。 值得一提的是，为抓住新旧产品切换下的销售时机，部分头部机构推迟了降佣时间点，全力冲刺最后的3.0%增额终身寿险产品的销售。 对于保险销售人员而言，本身也希望通过“炒停售”提前完成销售任务。保险公司推迟降佣、加费等...
四家上市险企拟中期分红约270亿元 中国平安分红额占比超六成

四家上市险企拟中期分红约270亿元 中国平安分红额占比超六成

　　近期，A股上市险企陆续披露了2024年中期利润分配计划。其中，中国平安、中国人寿、中国人保、新华保险均拟实施中期分红，派发现金红利合计约270亿元。其中，中国平安以168.40亿元现金派息总额位列四家险企之首，占比超六成。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　受访专家表示，上市险企积极实施中期分红，说明其资本实力较为强劲，并且对于未来的业务发展具有信心。同时，部分上市险企还提到，未来，将综合考虑公司全年的经营情况、股东回报，以及业务发展的需要来确定全年的分红水平。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　分红率最高达22.6% 　　具体来看，除中国太保外，中国平安、中国人寿、中国人保、新华保险分别拟派发现金红利约168.40亿元、56.53亿元、27.86亿元、16.85亿元，合计269.64亿元。 　　从中期股息来看，中国平安拟每股派发现金人民币0.93元（含税，下同），中国人寿拟每股派发现金股利0.20元，中国人保拟每10股派发现金股息0.63元，新华保险拟每股派发现金红利0.54元。 　　中国精算师协会创始会员徐昱琛对《证券日报》记者表示，中期分红就是上市公司将半年利润的一部分以现金等形式反馈给投资者。能够进行中期分红，说明保险公司的资本实力比较强劲，且对于未来的业务发展前景很有信心。 　　从中期分红率来看，中国平安最高，达22.6%；新华保险、中国人寿、中国人保分别为15.2%、14.8%、12.3%。受益于负债端和资产端的良好表现，上市险企今年上半年业绩均出现超预期增长，净利表现强劲。其中，新华保险的中期分红规模已占去年全年分红总额的63.5%，中国人寿、中国人保和中国平安分红规模分别占去年全年的46.5%、40.4%和38.3%。 　　徐昱琛表示，整体来看，上市险企的中期分红率分布在12%至23%的水平区间，既能够反馈投资者，也能为上市险企未来的发展预留了一定的资本金，整体较为合理。 　　上市险企在制定中期分红方案时都考虑了哪些因素？中国人保集团副董事长、总裁赵鹏在中国人保2024年上半年业绩发布会上介绍，公司综合考虑监管要求、业务发展及新准则下的经营成果等因素确定了分红比例，计算中期分红金额。主要是按照2023年全年利润分配金额的40%左右进行分配，后续将根据2024年度全年实现的归母净利润情况计算全年的分红金额，同时也要满足财政部关于国有资本收益上缴比例的要求。 　　新华保险副总裁、总精算师兼董事会秘书龚兴峰在新华保险2024年上半年业绩发布会上表示，上半年扭转了一季度利润下滑的局面，和去年同期相比有了11%的增长。在这个基础上，结合股东的期待、资金的状况以及偿付能力可支撑的水平等各个方面，公司采取了长期稳定的分红政策来考虑分红水平。 　　3家险企首次公布中期分红方案 　　新“国九条”提出“推动一年多次分红”后，中国人寿、中国人保和新华保险首次公布中期利润分配方案。 　　对于增加中期分红的考量，赵鹏表示，今年集团增加了中期分红，主要是综合考虑了如下方面：一是贯彻落实新“国九条”要求，增强投资者对于公司改革发展的信心；二是为了进一步回馈投资者，提前与投资者分享公司发展的红利；三是综合考虑监管要求、业务发展及新准则下的经营成果等因素确定了分红比例，计算中期分红金额。 　　展望未来，上市险企对于全年分红方案将做哪些安排？赵鹏表示，未来人保集团将保持分红政策的连续性和稳定性，不断增强自身的盈利能力，从而为股东提供持续、稳定、合理的回报。集团和旗下财险公司将在符合公司章程规定的前提下，综合考虑股东回报、偿付能力、业务发展等因素，来确定全年的分红金额。 　　龚兴峰表示，下一步将综合考虑新华保险业务发展需求，做好平衡，稳定推出年度分红方案。 　　中国人寿总裁利明光在中国人寿2024年中期业绩发布会上表示，为了进一步回馈投资者，中国人寿今年增加了中期分红。未来将延续长期以来遵循的基本规则，在满足监管要求的前提下，综合考虑公司全年的经营情况、股东回报以及业务发展的需要，来确定全年的分红水平。 　　徐昱琛表示，中期分红会减少险企闲置净资产，一定程度上会降低险企的偿付能力充足率。未来，上市险企需要考虑到业务发展和资本结构，在确保长期偿付能力充足稳定的情况下，谨慎确定分红规模。...

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