从“卡脖子”走向自主可控 机器人六维力传感器国产突破

（原标题：从“卡脖子”走向自主可控 机器人六维力传感器国产突破）

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正在举行中的2025中国国际工业博览会上，以蓝点触控为代表的国内企业突破多维度解耦算法、温度补偿与应变结构设计等关键技术，推动国产传感器在测量精度、长期稳定性及抗过载能力等关键指标上媲美进口产品，并在成本控制和定制化服务方面展现出显著优势。

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力传感器是机器人实现精确力控作业和环境智能交互的核心部件，其中六维力传感器因技术复杂度高、研发难度大，长期被国际品牌垄断。

蓝点触控会上展出了全系列力传感产品，涵盖人形机器人六维力传感器、高精度通用六维力传感器、关节扭矩传感器以及拉压力传感器，展现出中国企业已构建完整的技术矩阵及相关产品体系，全面实现从单点技术突破到系统级创新的跨越。

作为国内智能机器人力控技术的领军企业，蓝点触控在市场份额和技术指标上双双领先。公开资料显示，公司在人形机器人六维力传感器领域的国内市场占有率已突破70%，在机器人关节力传感器方面，2025年上半年出货量超过7万套，占据国内总出货量的95%以上。

其产品性能达到国际领先水平，精度最高可达0.1%FS，响应频率高达10kHz以上，并实现核心部件的100%国产化。目前，蓝点触控已成为智元机器人、小米机器人、优必选等几乎所有行业头部企业的核心供应商，公司连续三年销售收入翻倍，并实现正向现金流，展现出卓越的商业化能力。

蓝点触控在本届工博会展示了其在机器人力控传感领域的多项创新成果，凸显了其技术领先性与全面的产品布局。其中，人形机器人六维力传感器系列方面，产品突破了传统结构设计限制，在维持高刚性的同时，实现了高达0.1%FS的综合精度。500%的抗过载能力和内置的低噪声放大器，使其能可靠地应用于人形机器人的上下肢平衡控制和复杂的物理交互场景，有效帮助机器人摆脱“机械感”，具备类人操作的灵活性。

全国产化通用六维力传感器系列方面，传感器的核心元器件已实现100% 自主可控。凭借高度集成化的设计、优秀的算法解耦和高精度数据采集技术，其综合性能已超越外资头部品牌。目前该产品在工业抛磨、精密装配、医疗手术、科研教育等高要求场景中实现批量应用。

关节扭矩传感器系列产品填补了国内在人形机器人关节力控领域的空白。传感器支持实时力矩反馈，综合精度优于0.1%FS，能够为机器人的柔顺控制与碰撞安全提供底层数据保障，使机器人动作更加柔顺安全。

拉压力传感器从传统的材料测试、生产线质检到新兴的智能设备，拉压力传感器的应用无处不在。蓝点触控在此经典领域持续创新，提供从微型到大型、多种量程和精度的丰富产品线，以满足不同场景下对推力、拉力的高可靠性测量需求，展现了公司在基础传感器领域扎实的制造和定制化能力。

业内认为，中国力传感器产业正实现从“技术依赖”到“自主创新”，从“单点应用”到“生态构建”的战略转型。在人形机器人、半导体装备、精密医疗等新兴领域，国产传感器企业已与国际厂商站在同一跑线，并凭借对本土场景的深度理解率先推出创新解决方案。

蓝点触控CEO刘吴月表示，中国企业需要通过原创技术走向全球市场。中国拥有全球最大的机器人应用场景，这正是培育高端传感器的沃土。将“中国精度”和“中国力控”带给全球客户，让全世界看到中国传感技术的创新力量，致力于全球机器人力控传感器蓝点造。