凌云光获得发明专利授权：“一种计算相机坐标系和激光器坐标系转换关系的方法”

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2025月09月27日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示凌云光（688400）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种计算相机坐标系和激光器坐标系转换关系的方法”，专利申请号为CN202111543113.2，授权日为2025年9月26日。

凌云光获得发明专利授权：“一种计算相机坐标系和激光器坐标系转换关系的方法”
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专利摘要：本申请提供一种计算相机坐标系和激光器坐标系转换关系的方法，包括：获取标定片图像，标定片图像包括旋转镜像标定图形的图像和标定点的图像。根据旋转镜像标定图形的图像确定旋转镜像参数。根据旋转镜像参数对标定片图像进行校正，生成校正标定片图像；根据所述校正标定片图像提取目标标定点。获取所述目标标定点的图像坐标和激光坐标，以计算坐标系转换关系。本申请通过相机获取的旋转镜像标定图形的图像可以确定旋转镜像参数，根据旋转镜像参数对标定片图像进行校正，使校正后的标定片图像与激光器打标定点的标定片完全对应，以便于根据标定片图像准确的提取出与激光坐标对应标定点的图像坐标，从而提高相机标定的准确性。

今年以来凌云光新获得专利授权61个，较去年同期减少了35.11%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.04亿元，同比增3.52%。

通过天眼查大数据分析，凌云光技术股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1014次；财产线索方面有商标信息274条，专利信息1086条，著作权信息163条；此外企业还拥有行政许可6个。

数据来源：天眼查APP

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30万亿险资加速调研：稳股息、高成长上市公司最受关注

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 图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 今日是上半年的最后一个交易日，上半年虽然A股出现剧烈的波动，但是险资调研热情不减。根据同花顺统计，上半年有372家保险公司或者保险资产管理公司对1500家上市公司进行了超过2000次的调研。其中仅6月，就有190家险资机构密集调研A股上市公司478次，合计调研了352家上市公司。 较去年同期增长29%。其中，半导体、新能源、医药、电子、生物科技、食品、化工等科技及消费类上市公司频频“出镜”，此外股息稳定的银行险资也一直没有“松手”，一定程度上透露出险资的投资兴趣点。 图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 多个股被险资抱团调研图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 险资已经是我国A股市场第二大机构投资者，起到市场“压舱石”“稳定器”作用，险资的一举一动同样牵动资本市场神经。尽管A股市场经历了跌宕起伏的走势，但险资调研热情不减。 在具体的个股中，有四只个股被20家以上的险资企业抱团调研，分别是山鹰国际、远光软件、锐明技术和拓荆科技。除了山鹰国际之外，其余公司均是来自电子科技板块。 从调研次数来看，远光软件被调研的次数最多，上半年被陆续调研12次，调研时间主要集中在五六月。不过从远光软件的一季报来看，暂时还没有险资进入前十大流通股东。 排在第二的是顺络电子，上半年险资也是先后调研了12次。一些大火的新能源概念股也成为险资调研的重点关注对象，如汇川技术，有17家险资去公司调研。 从调研机构看，泰康资产管理有限责任公司（下称泰康资管）、大家资产管理有限责任公司（下称大家资管）、中国人保资产管理有限公司（下称人保资管）为今年前6月调研上市公司次数排名前三的险资机构。其中，泰康资管对上证主板、深证主板、北交所、创业板、科创板上市公司均有所调研，前6月合计调研接近500家上市公司。 川财证券首席经济学家陈雳表示，险资密集调研上市公司一定程度上反映在当前市场估值下，A股上市公司对于长线资金而言已经具备较高的吸引力。 易方达基金FOF基金经理黄亦磊也表示，从估值来看，沪深300指数和恒生指数当前估值分别为12.2倍、9.5倍，处于较为便宜的区间，具备较好的吸引力，未来有望获取较高的预期回报。过去三年调整幅度较大的高质量成长公司。比如，过去的“茅指数”、“宁组合”，这些公司的竞争壁垒和盈利能力依然稳定，甚至还有所提升。 “稳股息”产品依然是布局重点 有大型保险资管公司股票投资经理表示，调研是其建仓一只股票前期的必备的工作之一，不过他强调“不是我们所有调研公司都会去买，很多的公司其实是为了跟踪或验证”。 他表示，一般险资对一家公司进行重仓，一次或者单人的调研可能还不行，要多次多人，以及上下游进行交叉验证才有可能。“要对一家公司进行梳理，做完案头工作的研究后，对公司的情况可能还不够了解。特别是制造业，它的产业链很长，调研就再去摸一下它的上下游情况怎么样。” 保险公司谈及权益投资思路时表示，将持续关注低估值、高股息、长期盈利前景好的权益类投资品种。如中国人寿在一季度业绩说明会上表示，目前，中国人寿在高股息股票方面的配置已有一定规模。未来，会持续关注高股息股票策略，明确高股息股票的布局方向，建立高质量的高股息股票池，构建分散均衡的高股息股票组合。 中国太保在一季报中称，公司会持续做好低估值、高股息、长期盈利前景好的权益类投资品种配置，稳步推进创新型配置模式和投资策略，积极应对低利率市场环境。 中长期资金对资本市场的发展壮大、稳健运行至关重要。今年4月，国务院印发《关于加强监管防范风险推动资本市场高质量发展的若干意见》，提出“优化保险资金权益投资政策环境，落实并完善国有保险公司绩效评价办法，更好鼓励开展长期权益投资。完善保险资金权益投资监管制度，优化上市保险公司信息披露要求”。 除了股票之外，险资对基金的投资力度增加。5月末，金融监管总局官网披露的保险资金运用情况表显示，截至一季度末保险公司资金运用余额为29.94万亿元，一季度年化财务投资收益率为2.24%，年化综合投资收益率达7.36%。权益资产中，债券、证券投资基金的账面余额均有所增加。 险资也加大了对ETF的投资力度，如沪深300ETF（159919），沪深300ETF易方达（510310）等。 有业内人士告诉记者，由于险资的长期投资属性，保险公司更倾向于配置回报稳定和具备长期成长性的股票。相关领域加大投资布局，也符合其自身定位与资金特性。东吴证券(5.900, -0.12, -1.99%)研报也提到，从投资收益目标分析配置股票动因，股票作为险资收益增强型的大类资产配置方向，“稳股息”比“高股息”可能更重要。作为当下市场重要增量资金，险资重仓流通股行业主要集中于银行、房地产、公用事业、食品...
监管部门要求财险机构自查短期健康险业务

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上市险企半年报观察②|“报行合一”险企新业务价值率显著增长 “一对多”充分竞争下头部险企银保渠道受益

上市险企半年报观察②|“报行合一”险企新业务价值率显著增长 “一对多”充分竞争下头部险企银保渠道受益

南方财经全媒体记者 孙诗卉 上海报道图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 去年以来，自从监管提出“报行合一”的要求，人身险各渠道就开始了积极转型，随着人身险“报行合一”的逐步深入，无论是银保渠道还是个代渠道都受到了不小的影响，首当其冲的变化就是行业佣金水平的直接下降，转型至今，行业新业务价值变化方向、利润率是否进一步改善，“报行合一”影响几何受到了业内的高度关注，随着各大上市险企半年报的陆续发布，相关问题的答案也逐渐浮出水面。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 8家上市险企均实现新业务价值两位数增长图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 上半年，八家险企均实现了新业务价值的两位数增长，其中：人保寿险达成新业务价值39.35亿元，同比增长91%；太平人寿达成新业务价值66.94亿元，同比增长83.6%；新华保险达成新业务价值39.02亿元，同比增长57.7%；阳光人寿达成新业务价值37.47亿元，同比增长39.9%；友邦保险达成新业务价值24.55亿美元，同比增长25%；太保寿险达成新业务价值90.37亿元，同比增长22.8%；中国人寿达成新业务价值322.62亿元，同比增长18.6%；平安人寿达成新业务价值223.20亿元，同比增长11%。 对于新业务价值的增长，新华保险副总裁、总精算师兼董事会秘书龚兴峰表示，新业务价值增长的核心是在于公司整个业务的增长、结构的提升以及管理能力三方面共同作用的结果。上半年新华保险核心业务增速较快，下半年将把已经取得的优势进一步延续，同时顺应市场需求的转变。 值得注意的是，新华保险在上半年保费收入规模同比缩水，上半年实现原保险保费收入988.32亿元，同比下降8.4%。业内认为主要受银保渠道整顿及趸交保费收入下降影响。“报行合一”影响下，银保渠道占比更高的险企保费收入规模可能受到更大影响，但经过上半年主动优化业务结构，新华保险自今年6月份开始，单月保费收入同比逐渐重回增长轨道。57.7%的新业务价值大幅增长也体现了其改革成效。 中国人寿作为新业务价值规模最大的上市险企，其新业务价值增速达到18.6%的双位数增长。中国人寿总精算师侯晋表示，虽然二季度新业务价值增速较一季度有所放缓，但中国人寿通过加强销售组织管理和质量管控，保持了新业务价值的两位数以上增速，共同贡献了整个上半年18.6%的新业务价值增速。 太平人寿对于新业务价值的大幅增长表示，在以价值导向为根本的高质量发展战略下，太平人寿在今年提出“1+5”的指标要求，“1”是指保持保费收入稳定增长，“5”分别是指NBV增速跑赢大市、继续率领先、业务结构持续优化、销售队伍量质提升、保持ROE市场领先。五个指标中，新业务价值排在首位。 太平人寿总经理程永红表示，今年在所有分公司考核指标中，新业务价值考核权重达到80%，因此实现了业务结构持续优化，各渠道较去年同期结构有明显改善，个险渠道低价值短储业务大幅收窄。 对于NBV的亮眼表现，程永红总结道，这主要是由报行合一政策以及内部降本增效所推动的结果。 “报行合一”下 新业务价值率显著提升 事实上，“报行合一”对新业务价值率的改善显著，此外叠加产品结构改善、产品预定利率下调等因素，在披露数据的五家上市险企中，太平人寿新业务价值率同比提升12.4个百分点，新华保险新业务价值率同比提升12个百分点，其余几家新业务价值率均有提升。 此外，从银保渠道看，太平人寿的银保渠道价值率同比提升16.4个百分点，平安人寿的银保渠道价值率则同比提升6.8个百分点，中国太保银保渠道价值率同比提升5.6个百分点。 近年来，面对人身险行业同质化竞争严重、保险公司费用管理粗放，导致实际费用超出了产品报备时的水平，出现“报行不一”的问题，监管自去年起，要求行业严格执行“报行合一”，具体而言，一是要求保险公司明确产品的费用结构。二是要求保险公司明确产品的总费用上限和给渠道佣金的上限。三是要求保险公司做到“三费合一”，也就是精算假设费用、预算费用和考核费用做到相统一。四是要求保险公司在压实主体责任的同时，特别强调要压实精算师的责任，要求精算师在产品设计、费用测算等方面负起责任。 “报行合一”是指保险公司报给监管的手续费用取值范围和使用规则是需要跟实际使用保持一致的。其中附加费用包含公司各种管理费用、佣金、税收及其他等支出。当附加费用率假设明显低于实际销售费用时，将导致收缴的总保费低于实际应缴的总保费，产生费差损，不利于公司的长期、可持续经营。 执行“报行合一”在短期内必然导致经代渠道的佣金下降、销售热情降低等问题，但长期来看，对保险公司的长期、稳健经营具有重要意义，仅从今年上半年的数据来看，各大险企的人身险业务的价值率、利润率都有明显提升。 程永红表示，在银保报行合一要求下整体经营成本明显下降，产品...

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