逐际动力全尺寸人形机器人Oli实现全自主捡网球

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2025月09月30日

(原标题:逐际动力全尺寸人形机器人Oli实现全自主捡网球)

逐际动力全尺寸人形机器人Oli实现全自主捡网球
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人民财讯9月30日电,9月30日,逐际动力宣布其全尺寸人形机器人Oli已实现全自主完成网球识别、跟踪、捡球、放置,以及行走、弯腰、深蹲,Oli基于主动感知的全身移动操作(Whole-Body Loco-Manipulation with Active Perception),全程自主完成,零动捕数据、非遥操。据悉,Oli身高1米65,全身共43个自由度(身体31个、灵巧手12个),双手跟踪范围达到纵向最高2米、横向最长1.8米。

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30万亿险资加速调研:稳股息、高成长上市公司最受关注

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 图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 今日是上半年的最后一个交易日,上半年虽然A股出现剧烈的波动,但是险资调研热情不减。根据同花顺统计,上半年有372家保险公司或者保险资产管理公司对1500家上市公司进行了超过2000次的调研。其中仅6月,就有190家险资机构密集调研A股上市公司478次,合计调研了352家上市公司。 较去年同期增长29%。其中,半导体、新能源、医药、电子、生物科技、食品、化工等科技及消费类上市公司频频“出镜”,此外股息稳定的银行险资也一直没有“松手”,一定程度上透露出险资的投资兴趣点。 图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 多个股被险资抱团调研图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 险资已经是我国A股市场第二大机构投资者,起到市场“压舱石”“稳定器”作用,险资的一举一动同样牵动资本市场神经。尽管A股市场经历了跌宕起伏的走势,但险资调研热情不减。 在具体的个股中,有四只个股被20家以上的险资企业抱团调研,分别是山鹰国际、远光软件、锐明技术和拓荆科技。除了山鹰国际之外,其余公司均是来自电子科技板块。 从调研次数来看,远光软件被调研的次数最多,上半年被陆续调研12次,调研时间主要集中在五六月。不过从远光软件的一季报来看,暂时还没有险资进入前十大流通股东。 排在第二的是顺络电子,上半年险资也是先后调研了12次。一些大火的新能源概念股也成为险资调研的重点关注对象,如汇川技术,有17家险资去公司调研。 从调研机构看,泰康资产管理有限责任公司(下称泰康资管)、大家资产管理有限责任公司(下称大家资管)、中国人保资产管理有限公司(下称人保资管)为今年前6月调研上市公司次数排名前三的险资机构。其中,泰康资管对上证主板、深证主板、北交所、创业板、科创板上市公司均有所调研,前6月合计调研接近500家上市公司。 川财证券首席经济学家陈雳表示,险资密集调研上市公司一定程度上反映在当前市场估值下,A股上市公司对于长线资金而言已经具备较高的吸引力。 易方达基金FOF基金经理黄亦磊也表示,从估值来看,沪深300指数和恒生指数当前估值分别为12.2倍、9.5倍,处于较为便宜的区间,具备较好的吸引力,未来有望获取较高的预期回报。过去三年调整幅度较大的高质量成长公司。比如,过去的“茅指数”、“宁组合”,这些公司的竞争壁垒和盈利能力依然稳定,甚至还有所提升。 “稳股息”产品依然是布局重点 有大型保险资管公司股票投资经理表示,调研是其建仓一只股票前期的必备的工作之一,不过他强调“不是我们所有调研公司都会去买,很多的公司其实是为了跟踪或验证”。 他表示,一般险资对一家公司进行重仓,一次或者单人的调研可能还不行,要多次多人,以及上下游进行交叉验证才有可能。“要对一家公司进行梳理,做完案头工作的研究后,对公司的情况可能还不够了解。特别是制造业,它的产业链很长,调研就再去摸一下它的上下游情况怎么样。” 保险公司谈及权益投资思路时表示,将持续关注低估值、高股息、长期盈利前景好的权益类投资品种。如中国人寿在一季度业绩说明会上表示,目前,中国人寿在高股息股票方面的配置已有一定规模。未来,会持续关注高股息股票策略,明确高股息股票的布局方向,建立高质量的高股息股票池,构建分散均衡的高股息股票组合。 中国太保在一季报中称,公司会持续做好低估值、高股息、长期盈利前景好的权益类投资品种配置,稳步推进创新型配置模式和投资策略,积极应对低利率市场环境。 中长期资金对资本市场的发展壮大、稳健运行至关重要。今年4月,国务院印发《关于加强监管防范风险推动资本市场高质量发展的若干意见》,提出“优化保险资金权益投资政策环境,落实并完善国有保险公司绩效评价办法,更好鼓励开展长期权益投资。完善保险资金权益投资监管制度,优化上市保险公司信息披露要求”。 除了股票之外,险资对基金的投资力度增加。5月末,金融监管总局官网披露的保险资金运用情况表显示,截至一季度末保险公司资金运用余额为29.94万亿元,一季度年化财务投资收益率为2.24%,年化综合投资收益率达7.36%。权益资产中,债券、证券投资基金的账面余额均有所增加。 险资也加大了对ETF的投资力度,如沪深300ETF(159919),沪深300ETF易方达(510310)等。 有业内人士告诉记者,由于险资的长期投资属性,保险公司更倾向于配置回报稳定和具备长期成长性的股票。相关领域加大投资布局,也符合其自身定位与资金特性。东吴证券(5.900, -0.12, -1.99%)研报也提到,从投资收益目标分析配置股票动因,股票作为险资收益增强型的大类资产配置方向,“稳股息”比“高股息”可能更重要。作为当下市场重要增量资金,险资重仓流通股行业主要集中于银行、房地产、公用事业、食品...
WAIC 2024丨姚期智解密清华姚班

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(原标题:WAIC 2024丨姚期智解密清华姚班)图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 7月4日,图灵奖得主、清华大学交叉信息研究院院长姚期智出席2024世界人工智能大会(WAIC)的人工智能与教育论坛,分享了姚班在人工智能(AI)人才培养方面的经验。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 除了姚期智,这场论坛也吸引了同济大学校长郑庆华、上海交通大学校长丁奎岭等教育界知名人士参与。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 姚班由姚期智2005年在清华大学创立,全称为清华学堂计算机科学实验班,致力于培养与美国麻省理工学院、普林斯顿大学等世界一流高校本科生具有同等甚至更高竞争力的领跑国际的拔尖创新计算机科学人才。 截至2024年6月,姚班共有十七届、663名本科毕业生,其中既有旷视科技创始人印奇、小马智行创始人楼天城和太极图形创始人胡渊鸣等AI领域的创业精英,也有许多学生在国内外知名高校、研究机构,以及百度、华为和腾讯等科技企业任职。 姚期智介绍,姚班在培养人才上有四个主要原则,包括强调科学基础、及早参加科研、注重理论和实践相结合与学科交叉,以及提供丰富的国际科研机会。 针对基础学科教学,姚期智专门为姚班制定培养方案,编写教学计划,融合世界重点大学计算机教育的先进方法,为学生精心准备了25门专业课程,其中5门为核心课程。 姚班新生的第一门课是《计算机与人工智能入门》,这门课是姚班的特色课程,并非由一位老师上课,而是由国内外知名学者为新生介绍领域前沿,目的是激发兴趣和扩展学生的视野。 在姚期智看来,姚班的学生都非常聪明,如何让这些聪明且有创造力的年轻人保持好奇心、求知欲,是姚班需要做的最重要的事情。 到了第一年第二学期,姚班学生会学习《计算机与人工智能应用数学》。已是77岁高龄的姚期智仍坚持亲自上这门课,给学生讲授计算机科学算法和AI算法,以及前沿研究问题,为学生打下坚实基础。 2020级姚班本科生戴言曾提到,姚期智讲课深入浅出,作业、考试虽颇有挑战,但设置了层层递进的提示,让他在课后不断学习中,产生了对计算机科学的兴趣。 在课程设计上,姚班强调阶梯式设计,并覆盖前沿领域。除了上述两门课程外,姚班还有《人工智能:原理与技术》《计算机视觉》《机器学习》等十数门人工智能方向的课程。 成立近20年的姚班,在学生培养方案上一直与时俱进。除了最开始的计算机科学实验班外,2019年,顺应人工智能发展浪潮,姚期智创办了人工智能班。2021年,姚期智创办量子信息班,这是清华大学首个量子信息方向的本科人才培养项目。2022年,三个班又合并为姚班,姚班下设计算机科学与技术、人工智能和量子信息三个专业培养方向。 姚期智解释,当时三个班在培养方案上有共通之处,且在行政上比较麻烦,所以决定合并。学生在第一年一起学习,到第二年时看他们对哪个方向感兴趣,再按选择的方向培养。 在课堂上,姚班提倡教师全英文授课。姚期智说,科学是世界性的学科,现在大家交流主要都是用英语,姚班希望学生及早学习,这样才不会因为语言被影响。 姚班强调与国际接轨,也体现在会给学生提供丰富的国际科研机会上。姚期智介绍,姚班建设了高端国际交流平台,在大三春季时会资助学生赴海外访学一学期。目前,姚班已支持290多位本科生到国际一流高校交流研学。 课程之外,姚班鼓励学生将理论和实践相结合,学生在有兴趣后可以加入院内教师的科研组,以便尽早接触和参与。 姚期智曾自己逐一面试和筛选出62位任课教师,手把手指导青年教师的教学工作。2018年到2023年,姚班所在的清华大学交叉信息研究院引进了20位拥有名校学历的顶尖年轻人才。姚期智觉得,姚班已经初步建成一流的师资团队,这些教师具备带领学生攻关科技前沿的能力。 今年4月,清华大学人工智能学院正式成立,姚期智担任首任院长。姚期智说,人工智能学院重点布局“AI核心”与“AI+”两大前沿方向,聚焦基础前沿突破和交叉学科赋能。与姚班面向本科生不同,人工智能学院还将进一步深化AI人才培养,目标是几年后每年培养100名博士生。 姚期智说,中国目前还缺少AI前沿创新研究的顶尖人才。国内有很多不错的高校,可以培养相当不错的人才,但真正能达到美国一流大学的博士水准的比较少。这使得中国每年都需要引进国外培养的大学教师,这不是一个应该长期忍受的现象,将来中国必须自己能够培养这类人才。...
万能险平均结算利率破“3” 下半年仍有下行空间 ?

万能险平均结算利率破“3” 下半年仍有下行空间 ?

  万能险结算利率继续下行,超六成产品6月结算利率破“3”。据行业统计,6月逾1800款万能险结算利率平均值为2.97%,较去年底下降42个基点。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   万能险结算利率的下调并非孤立现象,保险产品的收益下降已辐射增额终身寿险、分红险等领域。就在7月22日贷款利率下调后,市场接连传出“国有大行正考虑下调存款挂牌利率”“寿险预定利率拟再度降档”的消息。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   7月23日,一家头部险企内部人士告诉记者,目前仍有预定利率3%的传统型产品在售,可能8月底会下调,还没有明文通知。另有保险经纪人称,分红险、万能险保证利率上限下调也还没有明确消息,不过下调是大势所趋。   超六成万能险6月结算利率低于3%   记者翻阅“寿险老七家”(平安人寿、中国人寿、太保寿险、新华保险、泰康人寿、人保寿险、太平人寿)万能险结算利率表看到,不少产品6月结算利率在3%-3.2%之间,不过也有部分万能险结算利率跌破3%。例如一款万能型两全保险,6月结算利率为3.05%,连续三个月不变,不过较年初3.5%水平下降了45个基点;较去年7月累降了85个基点。   从行业看,据13精资讯统计的1881款万能险结算利率,6月结算利率最高值是3.5%,最低值0.36%,简单平均值2.97%,中位数3%。结算利率在2.5%-3%之间的产品数量多达1181款,数量占比超过62%,仅有88款万能险产品的结算利率为3.5%。纵向对比,2.97%的平均值相比去年底下降了42个基点。   万能险结算利率下调在预期之中。中国精算师协会创始会员徐昱琛对记者分析称,万能险利率持续下降主要有两个原因。一是受债市利率下行及股市景气度不佳的影响,保险公司近年投资回报率下降,其中10年期国债收益率平均值目前较去年底下降了约40个基点;二是今年初监管对万能险结算利率进行了窗口指导,全面下调万能险结算利率,且保险公司结算利率不得高于投资回报率。   根据此前监管对多家保险公司窗口指导,自今年1月起,万能险账户结算利率不得高于4%,6月后进一步下调至3.8%、3.5%两个上限档位,其中部分规模较大及风险处置机构需压降至不超过3.5%。   值得一提的是,万能险涉及两个利率,结算利率和保证利率。其中,保证利率写进保险合同,不能变更,结算利率不得低于保证利率。在7月22日贷款利率下调后,市场传出“寿险预定利率拟再度降档”的消息,投资型产品中,万能险保证利率上限或调整至1.75%,调整期为2个月。7月23日记者从两位保险经纪人处了解到,还未接到正式通知,但利率下降是大势所趋。   一位行业资深人士表示,其实该消息更早就已在同业流传。“2023年没有下调的分红险,这次也在其中,且分红险演示收益率也有可能下调。”该人士透露。   险企仍面临较大利差损压力   市场普遍认为,在利率不断下行叠加资本市场波动较大的背景下,下调寿险产品预定利率是防范利差损风险的必要手段。   当前险企面临的利差损压力仍较大。有固收分析师表示,近年来保险公司投资收益率总体呈下降趋势,2023年保险资金年化财务收益率已降至2.23%,较2020年下行了超300个基点,而险企负债端成本下调节奏整体仍偏慢。2023年7月以来,传统寿险预定利率下调了50个至75个基点,万能险的评估利率下调了70个至90个基点,且利率下调针对的是增量新产品,因此对负债成本的调降幅度还要再打折扣。   “综合来看,当前保险公司负债成本调降节奏明显慢于投资收益率(下行速度),仍面临较大利差损压力,预计后续预定利率和评估利率仍有进一步下调的空间。”该分析师称。   也有业内人士当前持观望态度。一位保险业观察人士对记者表示,人身险的一个特点就是资产和负债错配,投资本身具有滞后性,而且从资金结构看,保费来源主要来自续期保费,但目前新单保费占比越来越低,历史投出去的已不能调整。在他看来,近一年增额寿险利率已经从3.5%下调到3%,下一步还可能下降,“目前有不少公司已经在设计新产品,做利率切换准备,而后短期内快速再降的可能性不大。”   徐昱琛也表示,如果传闻中的产品利率调降落地,这一波调降力度还是比较大的,短期内可能不会再快速调整,还要看国债利率、银行存款利率的走势。   保险行业应对之道   防范利差损,保险公司可以进一步采取哪些措施?   徐昱琛表示,主要还是在资负两头。一是把负债端的成本降下来,例如在销售渠道,去年四季度开始执行的报行合一,就是要求险企严控负债成本;从保险公司设计产品的角度,可以设计如分红险这样固定利率相对低的产品,再根据经营情况和客户分成。二是在资产端,尽量早地投资一些收益相对可观的长期资产,以锁定利率。   麦肯锡在近期一份保险专题...
年内超500亿元保险资金“注入”私募股权基金

年内超500亿元保险资金“注入”私募股权基金

  私募股权基金正源源不断获得险资“注入”。近日,人保资本宣布成功设立了100亿元人保现代化产业基金,这意味着年内险资设立的百亿元规模私募股权基金至少已有3只。此前,今年1月份,新华保险与人保资本共同设立100亿元基金;5月份,中国人寿发起设立100亿元银发产业投资基金。这些基金的设立意味着私募股权投资市场将迎来大规模的险资“活水”。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   同时,从险企作为私募股权基金有限合伙人(LP)的出资情况来看,执中数据显示,今年截至7月31日,37家险资共进行61次出资,投向了44只私募股权基金,出资金额总计约525亿元。   业内人士认为,险资作为耐心资本的代表,股权投资充分体现了“长钱长投”的特点,预计未来股权投资仍将是险资运用非常重要的领域。   瞄准多个投资领域   今年,险资至少已设立3只百亿元规模的私募股权基金,聚焦的投资领域各有不同。   具体来看,近日设立的人保现代化产业基金由人保资本联合人保财险、人保寿险、人保健康险公司共同设立,其投资方向是为优秀的创新企业提供长期资金支持和赋能,积极推动传统产业的转型升级,打造战略性新兴产业的新一轮增长引擎,把握新一轮科技革命和产业变革的趋势,助力打造完整、先进、安全的现代化产业体系。   中国人寿5月份设立的银发经济产业投资基金则将紧密贴合国家积极应对人口老龄化政策导向,聚焦银发经济万亿元级市场空间开展投资布局。   今年年初,新华保险与中金资本联合设立的百亿元私募股权基金——坤华(天津)股权投资合伙企业(有限合伙)直接或间接地主要投向持有型不动产项目资产的被投资企业。新华保险表示,作为LP参与设立基金,主要借助专业机构投资优势,通过专业化投资管理团队,拓展投资渠道,挖掘投资机会,多元化管理资产。根据公开信息,目前坤华(天津)已经投资了两个项目,包括北京万达广场实业有限公司和烟台芝罘万达广场有限公司。   此外,今年险资还参与设立了多只规模不等的私募股权投资基金。   北京排排网保险代理有限公司总经理杨帆对《证券日报》记者分析表示,上述保险机构参与设立百亿元规模的私募基金,体现了险资资产配置多元化特点,同时,其投资领域都是国家重点支持和发展的,既有助于险资实现长期稳定的投资回报,也符合国家发展战略,支持实体经济发展。   执中数据市场部负责人宋绍彦对《证券日报》记者表示,伴随着利率中枢下行、权益市场波动加剧、优质可投资产减少,险资通过投资股权、债权、私募基金等形式,可丰富险资的另类资产配置,同时,也可加大对基础设施领域和重大民生工程等实体经济的支持力度。   仍将积极投资   险资作为耐心资本的代表,其积极设立私募股权基金并作为LP持续出资,对实体经济意义重大。业内人士认为,未来股权投资仍将是险资运用非常重要的领域,相关机构将按照市场化原则,以审慎、稳健的态度积极参与私募股权基金投资。   从政策面来看,国家金融监督管理总局相关负责人近日介绍,近年,金融监管部门持续优化保险资金监管政策,先后印发了保险资金投资创业投资基金、财务性股权投资等5份监管政策文件,全面破除阻碍保险资金开展股权投资、风险投资、支持科技创新的制度障碍,支持保险机构加强与专业股权投资机构合作,拓宽创业企业长期资金的来源。下一步,将持续优化保险资金运用规则,研究提高保险资金投资创业投资基金集中度的比例上限,更好引导保险资金和相关资管机构在依法合规、风险可控的前提下,加大创业投资基金的配置力度。   从近年保险私募股权基金的投资回报来看,凯利资本总裁张令佳分析认为,私募基金本身不披露投资回报,不过从私募基金的退出渠道来看,近两年,退出渠道之一的二级资本市场较为低迷,可能在一定程度上影响保险私募基金的投资收益。   在杨帆看来,私募股权投资具有周期长、流动性低,但潜在回报比较高的特点,在该领域的投资为保险资金提供了分散风险、提高收益的途径,险资的长期性和稳定性使其在私募股权投资市场具有一定优势,有助于实现资产的合理配置和风险分散。   展望未来,杨帆认为,保险资金设立私募股权基金及出资的趋势将保持稳定。在当前复杂多变的投资环境下,险资会更加注重风险控制和资产配置的合理性。一方面,将继续关注国家战略性新兴产业和民生领域,通过设立私募股权基金等方式,积极参与国家重点项目建设;另一方面,险资在私募股权投资中会更加注重项目的质量和风险管理,以确保投资安全。总体来看,保险资金将以审慎、稳健的态度积极参与私募股权基金投资。...
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  近年来,知识产权侵权行为日益增加。传统的知识产权保护措施难以全面覆盖风险,知识产权保险应运而生,成为企业保护知识产权的重要手段。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   人保财险嘉兴市分公司党委委员、副总经理陈明表示,知识产权保险不仅可以为企业提供侵权损失赔偿,还可以覆盖法律费用、调查费用、应急响应费用和数据恢复费用等,帮助企业在知识产权纠纷中减少经济损失,确保企业的财务安全和运营稳定。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   “嘉科保”是浙江省嘉兴市政府联合浙江人保财险推出的科技保险产品。该产品根据科技创新企业资产轻、管理弱、抗风险能力差的特点,推出了“嘉科保”组合保险方案及18款试点配套险种,风险保障涵盖科技研发、知识产权、科研人员、数据安全等多个方面。   嘉兴子光电子科技有限公司是第一家投保“嘉科保”的企业。该企业是一家致力于健康光的数字化、情景化和产业化的科技型中小企业,2023年被评为高新技术企业。在企业初创期,子光电子从基本财产保障、研发人员雇主责任风险、科技研发费用损失和专利执行保护4个方面为企业投保,保障金额达618万元。这些投保费用在当地获得了90%的财政补贴。嘉兴子光电子科技有限公司创始人兼CEO要华表示,“嘉科保”覆盖了研发、生产、人员等各环节,保障科学全面。特别是承保后还为企业提供了风险识别专业知识和现场服务。   在浙江,人保财险已形成覆盖九大类、26款产品的科研保险服务供给体系。除知识产权侵权和被侵权等20多款原有产品外,浙江人保财险还推出了PCT国际专利申请、商业秘密保护等7个新条款,上年度风险保障额度超过50亿元。浙江人保财险高级专家兼机构部总经理刘雁表示,浙江人保将通过不断优化“从无到有”的“产学研用”生态系统,逐步推动与更多高校和科研机构的合作,提供更加专业化、定制化的保险服务,助力科技创新企业在激烈的市场竞争中脱颖而出。   近期,多地还出台了推动知识产权保险发展的政策。日前,国家金融监督管理总局山东监管局联合当地多部门发布了《山东省知识产权保护综合保险扶持项目管理实施办法》(以下简称《实施办法》),通过保费补贴的方式,减轻企业负担,鼓励企业积极投保,增强企业抵御知识产权风险的能力。如投保人向保险公司投保知识产权保险,按实际投保年度保费的60%给予保费补贴;投保知识产权执行险、知识产权被侵权损失险的,年度保费补贴总额最高20万元;仅投保国内险的年度保费补贴总额最高6万元;投保知识产权海外侵权责任险的,年度保费补贴总额最高40万元等。   山东省市场监管局相关负责人表示,《实施办法》扩大了可投保的知识产权类型和保费补贴对象范围,进一步完善了知识产权保护机制,降低了投保人知识产权维权成本,不仅能帮助企业更好地保护其知识产权,还有助于促进科技创新和经济高质量发展。...