唐山港获得发明专利授权:“一种自适应欠驱动门机消摆防冲顶系统及方法”

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2025月06月14日

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示唐山港(601000)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种自适应欠驱动门机消摆防冲顶系统及方法”,专利申请号为CN202510228159.7,授权日为2025年6月13日。

唐山港获得发明专利授权:“一种自适应欠驱动门机消摆防冲顶系统及方法”
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专利摘要:本发明公开一种自适应欠驱动门机消摆防冲顶系统及方法,涉及起重机技术领域,包括:软件仿真平台和硬件模拟平台;硬件模拟平台配置有控制系统和视觉测量模块;软件仿真平台对现实门座机所处的工作场景下运送吊装货物的运动轨迹进行模拟,构建运动轨迹的控制仿真模型、消摆模型及防冲顶模型;硬件模拟平台基于现实门座机的尺寸及其工作场景搭建门座机运输模型;控制系统与软件仿真平台数据通信连接,基于软件仿真平台构建的控制仿真模型得到的轨迹控制参数控制门座机运输模型运动,实现对门座机现实运输情况的模拟,进而完成对控制仿真模型、消摆模型及防冲顶模型的训练和验证。本系统保证了运输时候的偏移自我适应性以及运输稳定性。

今年以来唐山港新获得专利授权20个,较去年同期增加了100%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了7997.42万元,同比增13.85%。

数据来源:天眼查APP

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(原标题:上市银行非息收入结构生变 投资收益“一跃而起”成为新引擎)图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 证券时报记者 刘筱攸图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 上市银行2024年半年报披露已经完毕。通过半年报数据解读,可以发现上市银行的非息收入结构正在生变。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 在中高收益资产增长乏力的当下,多元化增加非息收入成为各家银行夯实营收结构的要务。上半年,“债牛”行情虽有震荡,但多家银行主动增加了交易性金融资产的交易频率,投资收益的表现也可谓“一跃而起”。 投资净收益增幅居前 成为非息收入新引擎 Wind数据显示,2024年上半年,42家A股上市银行手续费及佣金净收入同比下降12.03%,11家正增长,31家负增长。 在非利息净收入中,投资净收益增幅居前。2024年上半年,42家A股上市银行投资净收益同比增长27.75%,32家正增长,10家负增长。 这两组数据说明了什么? 一方面,多家银行手续费及佣金下降,不再是推动非息收入大增的营收引擎;另一方面,多家上市银行抓住了上半年的“债牛”行情,推动投资收益大增,并取代手续费及佣金收入成为非息收入的新引擎。 息差下行早已是银行业的共识,现实只是各家下行的陡峭度不一。金融监管总局数据显示,截至今年6月末,商业银行净息差为1.54%,相比去年同期下降20BP(基点)。 Wind数据也显示,6月末42家A股上市银行的平均净息差为1.64%,较全行业平均息差水平还有10个BP的安全垫,但较上年末下降了0.14个百分点。 手续费及佣金普降 代销业务仍未回暖 权益市场仍是跌宕起伏,多数资管产品的业绩尚未回暖,因此上半年手续费和佣金净收入“好看”的银行其实不多。 Wind数据显示,2024年上半年,42家A股上市银行的手续费及佣金净收入同比下降12.03%,仅有11家上市银行的手续费及佣金净收入实现正增长,31家上市银行的手续费及佣金净收入则为负增长。 大多数上市银行的手续费及佣金收入降幅在10%~20%区间,宁波银行、长沙银行、上海银行、光大银行、平安银行等5家银行手续费及佣金净收入的同比降幅则超过20%,苏农银行、张家港银行两家银行的手续费及佣金净收入甚至同比降逾40%。 “零售之王”招商银行的手续费及佣金净收入为383.28亿元,同比下降18.61%,降幅有所收窄。分科目来看,除了结算与清算手续费收入同比微增0.74%,财富管理手续费及佣金收入、资产管理手续费及佣金收入等都在下降。 招商银行解释称,去年以来的费率下降,给相关业务带来了较大影响,比如代理保险收入、代理基金收入同比降幅分别超过50%、20%。不过,手续费及佣金净收入的降幅在收窄,主要是在结构和销量方面做了一些努力。比如,代理保险和代理基金销售量同比都实现了正增长,而代理保险中的保障型保险以及公募基金中费率相对高的基金,销售量也都在增长,这在一定程度上对冲了费率下降带来的影响。 曾经向零售业务迅速转型而收获“零售黑马”之称的平安银行,其手续费及佣金净收入为129.97亿元,同比下降20.6%。分科目来看,结算手续费收入18.36亿元,同比降幅仅为1%;降幅比较大的是代理及委托手续费收入,为29.02亿元,同比下降 40.6%。平安银行表示,这主要是受代理个人保险收入减少拖累。 “债牛”释放投资收益 农商行牵住“牛鼻” “债券投资收益增加”――多家上市银行在半年报中都有相关表述。投资收益增加,成为推动其他净收入(投资收益科目归属其他净收入项下)整体增加的重要驱动力。 据Wind数据,2024年上半年,42家A股上市银行投资净收益同比增长27.75%,32家正增长,10家负增长。分类型看,国有大行投资净收益同比增长10.54%,股份制银行投资净收益同比增长39.76%,城商行投资净收益同比增长31.2%,农商行投资净收益同比增幅最高,达89.34%。 备受关注的中小银行“持债热”,确实在半年报中的投资收益科目上有所体现。受上半年市场行情变化、资产荒、投资受限等因素影响,一些中小银行明显增加了在债市主动操作的频率。 上半年,上海农商行、常熟银行、苏农银行等部分农商银行加大了对长债的配置力度,债券投资的交易特征增强,引起市场重点关注。 上海农商行其他非利息净收入包括投资收益、公允价值变动收益、汇兑收益、其他业务收入、资产处置收益和其他收益。报告期内,该行实现其他非利息净收入24.91亿元,同比增长29.41%。上海农商行称,投资收益增加主要是因为加强市场研判,主动把握交易机会,优化资产配置结构,经营效益有所提升。 常熟银行的投资收益由4.68亿元上升95.96%至9.17亿元。除了处置交易性金融负债没有取得收益,该行在处置交易性金融资产、处置债权投资、处...