中辰股份获得发明专利授权：“面向智能车间的模块化重载移动设备及其装载控制方法”

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2025月06月11日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中辰股份（300933）新获得一项发明专利授权，专利名为“面向智能车间的模块化重载移动设备及其装载控制方法”，专利申请号为CN202311339520.0，授权日为2025年6月10日。

中辰股份获得发明专利授权：“面向智能车间的模块化重载移动设备及其装载控制方法”
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专利摘要：本发明公开了一种面向智能车间的模块化重载移动设备,包括可移动操作机械手、减震越障万向轮、可调节重心万向轮、平行四边形减震驱动装置和车体框架以及用于运动控制、数据采集分析计算、人机交互和应急事件处理的操控系统；其中，可移动操作机械手固定在车体框架上部，减震越障万向轮固定在车体框架下部前端，平行四边形减震驱动装置固定在车体框架下部中段处以在竖直方向上浮动减震，重心可调节万向轮固定在车体框架下部后方以调节车身姿态保证车身稳定。本发明还公开了该设备的装载控制方法。

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今年以来中辰股份新获得专利授权9个，较去年同期增加了12.5%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.05亿元，同比增5.68%。

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数据来源：天眼查APP

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监管发文要求财险机构自查短期健康险业务重点自查三大方面内容

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（原标题：上市银行非息收入结构生变投资收益“一跃而起”成为新引擎）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除证券时报记者刘筱攸图片来源于网络，如有侵权，请联系删除上市银行2024年半年报披露已经完毕。通过半年报数据解读，可以发现上市银行的非息收入结构正在生变。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除在中高收益资产增长乏力的当下，多元化增加非息收入成为各家银行夯实营收结构的要务。上半年，“债牛”行情虽有震荡，但多家银行主动增加了交易性金融资产的交易频率，投资收益的表现也可谓“一跃而起”。投资净收益增幅居前成为非息收入新引擎 Wind数据显示，2024年上半年，42家A股上市银行手续费及佣金净收入同比下降12.03%，11家正增长，31家负增长。在非利息净收入中，投资净收益增幅居前。2024年上半年，42家A股上市银行投资净收益同比增长27.75%，32家正增长，10家负增长。这两组数据说明了什么？一方面，多家银行手续费及佣金下降，不再是推动非息收入大增的营收引擎；另一方面，多家上市银行抓住了上半年的“债牛”行情，推动投资收益大增，并取代手续费及佣金收入成为非息收入的新引擎。息差下行早已是银行业的共识，现实只是各家下行的陡峭度不一。金融监管总局数据显示，截至今年6月末，商业银行净息差为1.54%，相比去年同期下降20BP（基点）。 Wind数据也显示，6月末42家A股上市银行的平均净息差为1.64%，较全行业平均息差水平还有10个BP的安全垫，但较上年末下降了0.14个百分点。手续费及佣金普降代销业务仍未回暖权益市场仍是跌宕起伏，多数资管产品的业绩尚未回暖，因此上半年手续费和佣金净收入“好看”的银行其实不多。 Wind数据显示，2024年上半年，42家A股上市银行的手续费及佣金净收入同比下降12.03%，仅有11家上市银行的手续费及佣金净收入实现正增长，31家上市银行的手续费及佣金净收入则为负增长。大多数上市银行的手续费及佣金收入降幅在10%~20%区间，宁波银行、长沙银行、上海银行、光大银行、平安银行等5家银行手续费及佣金净收入的同比降幅则超过20%，苏农银行、张家港银行两家银行的手续费及佣金净收入甚至同比降逾40%。 “零售之王”招商银行的手续费及佣金净收入为383.28亿元，同比下降18.61%，降幅有所收窄。分科目来看，除了结算与清算手续费收入同比微增0.74%，财富管理手续费及佣金收入、资产管理手续费及佣金收入等都在下降。招商银行解释称，去年以来的费率下降，给相关业务带来了较大影响，比如代理保险收入、代理基金收入同比降幅分别超过50%、20%。不过，手续费及佣金净收入的降幅在收窄，主要是在结构和销量方面做了一些努力。比如，代理保险和代理基金销售量同比都实现了正增长，而代理保险中的保障型保险以及公募基金中费率相对高的基金，销售量也都在增长，这在一定程度上对冲了费率下降带来的影响。曾经向零售业务迅速转型而收获“零售黑马”之称的平安银行，其手续费及佣金净收入为129.97亿元，同比下降20.6%。分科目来看，结算手续费收入18.36亿元，同比降幅仅为1%；降幅比较大的是代理及委托手续费收入，为29.02亿元，同比下降 40.6%。平安银行表示，这主要是受代理个人保险收入减少拖累。 “债牛”释放投资收益农商行牵住“牛鼻” “债券投资收益增加”――多家上市银行在半年报中都有相关表述。投资收益增加，成为推动其他净收入（投资收益科目归属其他净收入项下）整体增加的重要驱动力。据Wind数据，2024年上半年，42家A股上市银行投资净收益同比增长27.75%，32家正增长，10家负增长。分类型看，国有大行投资净收益同比增长10.54%，股份制银行投资净收益同比增长39.76%，城商行投资净收益同比增长31.2%，农商行投资净收益同比增幅最高，达89.34%。备受关注的中小银行“持债热”，确实在半年报中的投资收益科目上有所体现。受上半年市场行情变化、资产荒、投资受限等因素影响，一些中小银行明显增加了在债市主动操作的频率。上半年，上海农商行、常熟银行、苏农银行等部分农商银行加大了对长债的配置力度，债券投资的交易特征增强，引起市场重点关注。上海农商行其他非利息净收入包括投资收益、公允价值变动收益、汇兑收益、其他业务收入、资产处置收益和其他收益。报告期内，该行实现其他非利息净收入24.91亿元，同比增长29.41%。上海农商行称，投资收益增加主要是因为加强市场研判，主动把握交易机会，优化资产配置结构，经营效益有所提升。常熟银行的投资收益由4.68亿元上升95.96%至9.17亿元。除了处置交易性金融负债没有取得收益，该行在处置交易性金融资产、处置债权投资、处...

政策催化保险股大涨近6%

（原标题：政策催化保险股大涨近6%）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除金融管理部门一把手重磅发声后，A股迎来强势上涨。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除截至收盘，上证指数涨4.15%，创2020年8月以来最大单日涨幅。深证成指涨4.36%，创业板指涨5.54%，北证50指数涨3.23%。其中，保险指数上涨5.58%，位居万得二级行业涨幅第四位。具体而言，天茂集团（000627.SZ）尾盘涨停，新华保险（601336.SH）大涨8.54%，中国太保（601601.SH）上涨6.71%，中国平安（601318.SH）上涨5.47%，中国人寿（601628.SH）上涨3.57%，中国人保（601319.SH）上涨3.43%。 9月24日，在国务院新闻办公室新闻发布会上，金融管理部门不仅宣布了降准、降政策利率和降存量房贷利率等政策，还提及推动中长期资金入市，尝试新的货币政策支持资本市场发展等与保险资金相关的内容。在发布会召开不久后，不少保险销售人员在社交媒体上推介，利率的下行将有利于保险产品的销售。目前，保险行业仍处在预定利率调整期，但与存款相比，财富类保险产品仍然具有利率竞争优势。一位关注保险行业的券商分析人士告诉经济观察网，保险销售有望保持强劲，如果市场利率不出现大幅下滑，保险估值修复可以期待。在发布会上，证监会主席吴清表示，完善“长钱长投”的制度环境，提高长期资金权益投资的监管包容性，全面落实3年以上的长周期考核，打通影响保险资金长期投资的制度障碍，促进保险机构做坚定的价值投资者，为资本市场提供稳定的长期投资。作为长期资金的重要组成部分，保险资金在市场中发挥了“压舱石”的角色。中国保险资管协会披露2023年保险资金相关数据显示，截至2023年底，保险资金运用余额为28.16万亿元，同比增长11.1%。在配置方面，险资投资债券为11.97万亿元，股票、公募基金（不含货基）和组合类产品为4.79万亿元，银行存款和现金及流动性资产为2.90万亿元，债权投资计划和信托计划为2.65万亿元，股权投资资产为1.75万亿元，投资性房地产为0.58万亿元，境外资产为0.48万亿元。在增速方面，保险资金投资规模增速前三的资产分别为利率债（28.45%）、公募基金（股票及混合型）（21.62%）、投资性房地产（20.50%）。值得注意的是，由于债券市场的走牛，上半年保险业投资端迎来改善，带动了利润的回暖。上述分析人士表示，在发布会上，监管也回应了降息大背景下的国债利率下行问题，并明确了其呵护市场的态度。中国人民银行行长潘功胜表示，前期国债收益率下行，有人民银行通过政策利率引导市场利率下行的因素，也有前期政府债券发行供给偏慢的因素，还有一些是中小市场金融机构风险意识淡薄、推波助澜、羊群效应的因素等。潘功胜表示，目前，中国的长期国债收益率在2.1%附近徘徊，国债收益率水平是市场化形成的结果，人民银行尊重市场的作用。这为实施积极的财政政策营造了良好的货币环境。但也要看到，利率风险是金融机构风险管理的重要内容，美国硅谷银行破产的风险事件启示我们，中央银行需要从宏观审慎管理角度观察评估市场风险，并采取适当措施弱化和阻碍风险的累积，这是央行的职责。在发布会，潘功胜还提到了利用新的货币政策工具支持股票市场稳定发展。潘功胜提到，人民银行第一次创新结构性货币政策工具支持资本市场，其中一项工具是证券、基金、保险公司互换便利。具体为支持符合条件的证券、基金、保险公司使用自身拥有的债券、股票ETF、沪深300成份股作为抵押，从中央银行换入国债、央行票据等高流动性资产，这项政策将大幅提升相关机构的资金获取能力和股票增持能力。机构通过该工具获取的资金只能用于投资股票市场。首期互换便利操作规模5000亿元，未来可视情况扩大规模。一位保险投资人士告诉经济观察网，保险公司可以通过卖出回购操作小幅度地加杠杆，交易对手在银行间债券市场，资金用途不限。至于“互换便利”以央行作为交易对手，对股票投资资金加杠杆的具体效果还需进一步观察。对于保险资金，另一个政策利好是监管鼓励保险机构设立私募证券投资基金。在发布会上，国家金融监督管理总局局长李云泽表示，在新华人寿与国寿成立私募证券投资基金的基础上，扩大保险资金长期投资改革试点，支持符合条件的保险机构设立私募证券投资基金。同时，督促指导保险公司优化考核机制，鼓励引导保险资金开展长期权益投资。 2023年11月底，中国人寿与新华保险发布公告称，双方分别出资250亿元，共同发起设立私募证券投资基金。2024年3月，鸿鹄志远（上海）私募投资基金有限公司在上海成立，这支基金正是中国人寿与新华保险携手成立的私募基金。2024年6月，新华保险董事长杨玉成透露，目前资金已经配出来了一...

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