中辰股份获得发明专利授权：“面向智能车间的模块化重载移动设备及其装载控制方法”

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2025月06月11日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中辰股份（300933）新获得一项发明专利授权，专利名为“面向智能车间的模块化重载移动设备及其装载控制方法”，专利申请号为CN202311339520.0，授权日为2025年6月10日。

中辰股份获得发明专利授权：“面向智能车间的模块化重载移动设备及其装载控制方法”
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专利摘要：本发明公开了一种面向智能车间的模块化重载移动设备,包括可移动操作机械手、减震越障万向轮、可调节重心万向轮、平行四边形减震驱动装置和车体框架以及用于运动控制、数据采集分析计算、人机交互和应急事件处理的操控系统；其中，可移动操作机械手固定在车体框架上部，减震越障万向轮固定在车体框架下部前端，平行四边形减震驱动装置固定在车体框架下部中段处以在竖直方向上浮动减震，重心可调节万向轮固定在车体框架下部后方以调节车身姿态保证车身稳定。本发明还公开了该设备的装载控制方法。

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今年以来中辰股份新获得专利授权9个，较去年同期增加了12.5%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.05亿元，同比增5.68%。

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数据来源：天眼查APP

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