中国汽研获得发明专利授权：“一种自动驾驶系统一体化仿真测试与评价方法及系统”

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2025月06月14日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国汽研（601965）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动驾驶系统一体化仿真测试与评价方法及系统”，专利申请号为CN202210100682.8，授权日为2025年6月13日。

中国汽研获得发明专利授权：“一种自动驾驶系统一体化仿真测试与评价方法及系统”
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专利摘要：本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，具体涉及一种自动驾驶系统一体化仿真测试与评价方法及系统，系统包括仿真交互模块、建模模块、数据库模块、处理模块、调度模块、传感器模块和计算模块，方法包括，建立车辆动力学模型、测试用例、场景模型和交通流模型，并进行映射，当仿真测试时，获取仿真配置参数，调度各个模型进行仿真，获取仿真结果，并根据仿真结果生成评价报告。本发明将基于场景的自动驾驶系统测试和基于交通流的自动驾驶系统测试两种方法进行整合，充分发挥两种测试方法的优势，提高测试效率，同时从车辆自身的安全和对交通安全的影响两个角度对自动驾驶系统进行评价，评价角度更全面，评价结果更准确。

今年以来中国汽研新获得专利授权71个，较去年同期减少了10.13%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了2.78亿元，同比增7.86%。

数据来源：天眼查APP

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窗口期已不足1个月，3.0%人身险产品（以下简称3.0%产品）陆续停售！险企“加费”花式促销，年内最后一波销售热潮来了？后续主推产品又将由谁接棒？图片来源于网络，如有侵权，请联系删除作为各类金融产品的“风向标”，银行存款利率已告别“2”字头，银行理财产品收益率随之下行，预定利率3.0%的保险市场稀缺性凸显。近期，监管一纸通知，终于为3.0%产品全面退出按下了“倒计时”键。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除市场资金热衷于追逐安全稳健资产的当下，理财江湖再起变局。自2024年9月1日起，新备案的普通型保险产品预定利率上限为2.5%，相关责任准备金评估利率按2.5%执行；预定利率超过上限的普通型保险产品停止销售。 “接XX人寿通知，多款增额终身寿险产品将于8月31日24时下架……”一家保险经纪公司的理财顾问告诉《每日经济新闻》记者，最近收到这样的消息实在是太多了，停售3.0%产品的公司一家接着一家。“说下架，就下架！” “公司将停售N款产品，新产品将有一定幅度的保费上涨，如有需要及时联系加保。”最近一周，险企代理人频发消息，提示客户“把握现在的高利率产品！” 由于市场对此轮预定利率的调整早有预期，保险公司已有相应的销售策略和应对方案。《每日经济新闻》记者从行业内获悉，在此轮新老产品切换中，保险公司抓住时机大力推动3.0%老产品销售：有险企将下调佣金率的时间往后推迟到了8月31日，还有部分公司甚至上调了3.0%主力产品佣金率，最后冲刺长期缴储蓄险和重疾险等产品的销售。同时，新的分红险产品也正陆续准备或在上线中。窗口期不足1个月 3.0%产品陆续停售进入8月份，人身险产品预定利率正式开启新一轮调整，留给3.0%产品的销售窗口期只剩下不到一个月。 8月2日，《每日经济新闻》记者从相关渠道获悉，国家金融监督管理总局下发《关于健全人身保险产品定价机制的通知》（以下简称《通知》），分批下调人身险产品预定利率。除了给3.0%产品仅留下一个月的销售窗口期之外，自10月1日起，新备案的分红型保险产品预定利率上限为2.0%，相关责任准备金评估利率按2.0%执行；预定利率超过上限的分红型保险产品停止销售；新备案的万能型保险产品最低保证利率上限为1.5%，相关责任准备金评估利率按1.5%执行。在保险经纪渠道，中小公司陆续宣布停售相关产品，包括增额终身寿险、两全保险、年金保险等储蓄类产品。据了解，部分中小保险公司将停售时间点定在了最后一刻——8月31日24时，也有不少公司已经陆续宣布产品停售。 “8月份还有高利率的产品卖，根据您的情况比较推荐的是3.0%的增额终身寿险、养老年金保险、教育金保险。”一位保险经纪人最近加班加点打客户电话沟通，询问投保意向。这位经纪人告诉《每日经济新闻》记者，最近加保的客户确实特别多。一些头部险企积极调整业务结构，已经先行停售了3年、5年交的3.0%增额终身寿险，同时推动长期缴费产品销售。“目前公司还有10年交的3.0%产品在销售中。”某险企内部人士称。预定利率下调意味着产品保费会上涨。根据东吴证券非银金融团队测算，当预定利率从3.5%下调到3.0%后，年金险、终身寿险、定期寿险、两全险和健康险对应毛保费涨幅分别为18.7%、20.2%、3.5%、7.5%和17.1%。就在一年前，当预定利率3.5%的人身险产品全面退出市场之际，以终身寿险、年金险为代表的各类产品保费已经历过一轮涨价。保险新旧产品切换机构加大销售推广力度对于此轮产品预定利率下调，业内已早有预期，等待靴子落地。《每日经济新闻》记者从业内获悉，一些头部险企目前通过加费等手段，加大3.0%产品销售力度。以某头部寿险为例，公司近期停售了3年、5年交的3.0%增额终身寿险后，为10年交及以上的储蓄险提供了额外费用支持，对于件均过万的保单，还有额外的费用奖励，如件均1万的保单额外奖励首年标保4%的费用。在去年银保渠道“报行合一”实施之后，全渠道“报行合一”势在必行。近期监管下发的《通知》再次强调深化“报行合一”。所谓“报行合一”，是指保险公司给监管部门报送产品审批或备案材料中所使用的产品定价假设，要与保险公司在实际经营过程当中的行为情况保持一致，不能“说一套，做一套”。据悉，“报行合一”实施后，银保渠道的佣金费率较之前平均水平下降了30%，从经纪代理渠道反馈的数据看，佣金水平下滑50%左右较为普遍。业内人士指出，相对于银保渠道、经纪代理渠道，个险渠道费用构成复杂，部分机构已针对主力产品计划降佣。值得一提的是，为抓住新旧产品切换下的销售时机，部分头部机构推迟了降佣时间点，全力冲刺最后的3.0%增额终身寿险产品的销售。对于保险销售人员而言，本身也希望通过“炒停售”提前完成销售任务。保险公司推迟降佣、加费等...

上市银行非息收入结构生变投资收益“一跃而起”成为新引擎

（原标题：上市银行非息收入结构生变投资收益“一跃而起”成为新引擎）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除证券时报记者刘筱攸图片来源于网络，如有侵权，请联系删除上市银行2024年半年报披露已经完毕。通过半年报数据解读，可以发现上市银行的非息收入结构正在生变。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除在中高收益资产增长乏力的当下，多元化增加非息收入成为各家银行夯实营收结构的要务。上半年，“债牛”行情虽有震荡，但多家银行主动增加了交易性金融资产的交易频率，投资收益的表现也可谓“一跃而起”。投资净收益增幅居前成为非息收入新引擎 Wind数据显示，2024年上半年，42家A股上市银行手续费及佣金净收入同比下降12.03%，11家正增长，31家负增长。在非利息净收入中，投资净收益增幅居前。2024年上半年，42家A股上市银行投资净收益同比增长27.75%，32家正增长，10家负增长。这两组数据说明了什么？一方面，多家银行手续费及佣金下降，不再是推动非息收入大增的营收引擎；另一方面，多家上市银行抓住了上半年的“债牛”行情，推动投资收益大增，并取代手续费及佣金收入成为非息收入的新引擎。息差下行早已是银行业的共识，现实只是各家下行的陡峭度不一。金融监管总局数据显示，截至今年6月末，商业银行净息差为1.54%，相比去年同期下降20BP（基点）。 Wind数据也显示，6月末42家A股上市银行的平均净息差为1.64%，较全行业平均息差水平还有10个BP的安全垫，但较上年末下降了0.14个百分点。手续费及佣金普降代销业务仍未回暖权益市场仍是跌宕起伏，多数资管产品的业绩尚未回暖，因此上半年手续费和佣金净收入“好看”的银行其实不多。 Wind数据显示，2024年上半年，42家A股上市银行的手续费及佣金净收入同比下降12.03%，仅有11家上市银行的手续费及佣金净收入实现正增长，31家上市银行的手续费及佣金净收入则为负增长。大多数上市银行的手续费及佣金收入降幅在10%~20%区间，宁波银行、长沙银行、上海银行、光大银行、平安银行等5家银行手续费及佣金净收入的同比降幅则超过20%，苏农银行、张家港银行两家银行的手续费及佣金净收入甚至同比降逾40%。 “零售之王”招商银行的手续费及佣金净收入为383.28亿元，同比下降18.61%，降幅有所收窄。分科目来看，除了结算与清算手续费收入同比微增0.74%，财富管理手续费及佣金收入、资产管理手续费及佣金收入等都在下降。招商银行解释称，去年以来的费率下降，给相关业务带来了较大影响，比如代理保险收入、代理基金收入同比降幅分别超过50%、20%。不过，手续费及佣金净收入的降幅在收窄，主要是在结构和销量方面做了一些努力。比如，代理保险和代理基金销售量同比都实现了正增长，而代理保险中的保障型保险以及公募基金中费率相对高的基金，销售量也都在增长，这在一定程度上对冲了费率下降带来的影响。曾经向零售业务迅速转型而收获“零售黑马”之称的平安银行，其手续费及佣金净收入为129.97亿元，同比下降20.6%。分科目来看，结算手续费收入18.36亿元，同比降幅仅为1%；降幅比较大的是代理及委托手续费收入，为29.02亿元，同比下降 40.6%。平安银行表示，这主要是受代理个人保险收入减少拖累。 “债牛”释放投资收益农商行牵住“牛鼻” “债券投资收益增加”――多家上市银行在半年报中都有相关表述。投资收益增加，成为推动其他净收入（投资收益科目归属其他净收入项下）整体增加的重要驱动力。据Wind数据，2024年上半年，42家A股上市银行投资净收益同比增长27.75%，32家正增长，10家负增长。分类型看，国有大行投资净收益同比增长10.54%，股份制银行投资净收益同比增长39.76%，城商行投资净收益同比增长31.2%，农商行投资净收益同比增幅最高，达89.34%。备受关注的中小银行“持债热”，确实在半年报中的投资收益科目上有所体现。受上半年市场行情变化、资产荒、投资受限等因素影响，一些中小银行明显增加了在债市主动操作的频率。上半年，上海农商行、常熟银行、苏农银行等部分农商银行加大了对长债的配置力度，债券投资的交易特征增强，引起市场重点关注。上海农商行其他非利息净收入包括投资收益、公允价值变动收益、汇兑收益、其他业务收入、资产处置收益和其他收益。报告期内，该行实现其他非利息净收入24.91亿元，同比增长29.41%。上海农商行称，投资收益增加主要是因为加强市场研判，主动把握交易机会，优化资产配置结构，经营效益有所提升。常熟银行的投资收益由4.68亿元上升95.96%至9.17亿元。除了处置交易性金融负债没有取得收益，该行在处置交易性金融资产、处置债权投资、处...

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