大华股份获得发明专利授权：“枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质”

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2026月02月25日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大华股份（002236）新获得一项发明专利授权，专利名为“枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质”，专利申请号为CN202211290950.3，授权日为2026年2月24日。

大华股份获得发明专利授权：“枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质”
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专利摘要：本申请提出了一种枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质，其中，该目标跟踪方法包括：获取连续多帧的历史枪机监控图像，识别连续多帧的历史枪机监控图像，并获取目标的枪机监控位置；将目标的枪机监控位置映射到连续多帧的历史球机监控图像上，得到目标的球机监控位置；基于目标的球机监控位置，获取目标的球机运行轨迹，并基于目标的球机运行轨迹预测目标的第一当前球机监控位置；获取当前枪机监控图像，并基于当前枪机监控图像获取第二当前球机监控位置；基于第一当前球机监控位置和第二当前球机监控位置，控制球机对目标进行跟踪。通过以上方式，在枪机与球机关联中增加比对和确认，提升枪机和球机稳定交接目标的能力。

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今年以来大华股份新获得专利授权119个，较去年同期减少了39.59%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了19.84亿元，同比增4.37%。

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通过天眼查大数据分析，浙江大华技术股份有限公司共对外投资了71家企业，参与招投标项目10505次；财产线索方面有商标信息392条，专利信息10968条，著作权信息1117条；此外企业还拥有行政许可407个。

数据来源：天眼查APP

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A股五大险企上半年保费出炉：人身险三升两降 财险保费稳健增长 新能源车险有望成为新增长极

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财联社7月16日讯（记者 夏淑媛） 截至7月16日，A股五大险企上半年保费悉数亮相。据财联社记者统计，上半年，A股5家上市险企共取得原保费收入1.76万亿元，同比增长3.03%。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 具体来看，5家公司保费收入呈现“四升一降”格局。其中，新华保险实现保费收入988.32亿元，同比下滑8.36%，在5家公司中唯一负增长。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 其余4家公司中国人寿、中国平安、中国人保、中国太保分别实现原保费收入4896亿元、4812.68亿元、4272.83亿元、2661.87亿元，对应同比增速为4.1%、4.7%、3.3%、2.4%。 寿险方面，平安人寿、中国人寿、太保寿险、新华保险、人保寿险5家合计实现原保费收入1.12万亿元，同比增长2.12%；财险方面，人保财险、平安产险、太保财险3家合计实现原保费收入5854.21亿元，同比增长4.54%。 展望下半年，多位业内人士认为，监管引导行业降低负债成本，费差及利差改善预期有望推动人身险公司价值率持续改善。财险公司方面，在刚性成本约束下，车均保费进一步下行空间有限，随着新能源车渗透率持续提升，单价更高的新能源车险将有望为车险保费带来新增量。在重大自然灾害同比稳定的情况下，财险公司赔付率亦有望企稳，险企全年承保盈利可期。 上半年五大人身险公司保费三升两降，太保寿险、新华保险同比增速为负 上半年，A股五大人身险公司合计实现原保费收入1.12万亿元，同比增长2.12%。 具体来看，5家公司保费收入呈现“三升两降”态势。其中，中国人寿、平安人寿、人保寿险分别实现原保费收入4896亿元、3007.84亿元，对应增速为4.1%、5.1%、0.3%。 太保寿险、新华保险分别实现原保费收入1531.59亿元、790.56亿元，对应增速分别为-1.2%、-8.36%。 从6月单月来看，5家公司合计实现原保费收入1845.33亿元，同比增长7.55%。其中，人保寿险6月原保费收入119亿元，同比增长29.2%，在5家人身险公司中增速最高；平安人寿6月实现原保费收入476亿元，同比增长16.2%。 展望下半年，广发证券非银首席分析师陈福表示，随着监管引导行业降低负债成本，费差及利差改善预期有望推动人身险公司价值率持续改善。 从负债成本来看，人身险公司新单成本随预定利率不断下行，传统险预定利率从3.5%到3%再到2.75%。此外，存量保单负债成本也在监管持续引导下降低。保费规模方面，新单受益需求的持续旺盛及银保政策的修复，有望全年保持正增长。 陈福表示，目前居民储蓄意愿仍较高，而保险产品凭借“刚兑+收益率+附加服务”的综合优势有望持续获得客户的青睐，而银保渠道放开合作网点有望缓解报行合一对新单的负面影响，整体呈现持续改善趋势。 中信建投非银行业首席分析师赵然表示，参考美国、日本、德国、中国香港和加拿大五个人身险市场的发展经验，我们发现人身险行业的产品结构变化与长端利率走势、资本市场发展程度、人口老龄化程度、养老及医疗保障政策这四大因素有密切联系。在他看来，未来分红险、养老保险和健康险可作为人身险行业主要的发力方向。 上半年财险老三家保费稳健增长，太保产险同比增速7.7%领衔 上半年，财险“老三家”业务增长稳健，合计实现原保费收入5854.21亿元，同比增长4.54%。 其中，太保产险实现保费收入1130.28亿元，同比增速7.7%领衔；人保财险、平安产险分别实现保费收入3119.96亿元、1603.97亿元，对应同比增速为3.7%、4.1%。 分险种来看，上半年，人保财险车险累计实现保费收入1393.64亿元，同比增长2.5%；非车险保费收入1726.32亿元，同比增长4.6%，业务占比同比上升0.49个百分点。 从6月单月来看，人保财险实现保费收入628.75亿元，同比增长6.1%。其中，车险保费收入254.29亿元，同比增长1.8%，非车险保费收入374.46亿元，同比增长9.2%。 细分来看，责任险保费48.75亿元，同比增长3.15%；意健险保费90.26亿元，同比增长12%；农险保费170.52亿元，同比增长9.73%；企财险保费24.4亿元，同比增长6.78%；信用保证险保费6.65亿元，同比增长11.39%。 赵然分析，上半年新车销量快速增长，但或受车均保费下滑影响车险保费增长放缓。据乘联会统计，2024年1-5月，我国狭义乘用车零售销量同比增长5.7%，至807万辆，新车销量复苏趋势明显。 “长周期来看，由于车险具有一定的刚性消费属性，其上险率和续保率均较为稳定。因此，车险保费增速通常与新车销量呈现出明显的正相关性。但或由于2024年以来车险报行合一持续推进，以及全国各地商业车...
上半年A股五大险企负债端持续改善 保费收入同比增长3.03%

上半年A股五大险企负债端持续改善 保费收入同比增长3.03%

　　截至7月17日，A股五大险企上半年保费数据全部出炉，中国人寿、中国平安、中国人保、中国太保和新华保险共取得原保险保费收入（以下简称“保费收入”）1.76万亿元，同比增长3.03%。与此同时，7月17日，A股保险板块大幅上涨，个股全面飘红，其中，中国太保当日上涨3.79%，股价创年内新高。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　保费增速持续向好图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　从负债端来看，今年1月份、前2个月、前3个月、前4个月、前5个月以及上半年，A股五大险企合计保费收入同比变化分别为-2.58%、-1.38%、0.96%、1.5%、2.19%以及3.03%，负债端持续改善的趋势十分明显。 　　具体来看，今年上半年，中国人寿实现保费收入4896亿元，同比增长4.1%；中国平安实现保费收入4812.68亿元，同比增长4.66%；中国人保实现保费收入4272.83亿元，同比增长3.34%；中国太保实现保费收入2661.87亿元，同比增长2.37%；新华保险实现保费收入988.32亿元。 　　五大上市险企中，中国人寿和新华保险只经营人身险业务，其他3家为集团上市公司，旗下子公司同时经营人身险和财产险业务。上半年，A股五大人身险公司保费同比增长2.12%。其中，平安寿险保费收入同比增速最高，为5.1%；中国人寿次之，为4.1%。 　　财产险业务方面，人保财险、平安产险和太保产险保费同比增速分别为3.68%、4.06%、7.70%，3家险企上半年保费收入之和为5854.21亿元，同比增长4.54%。 　　新华保险相关人士对《证券日报》记者表示，上半年，公司聚焦价值增长，深入推进高质量发展转型，个险渠道实现考核价值、十年期及以上期交保费，以及首年期交保费三项核心业务指标正增长。同时，其大力推动核心渠道队伍绩优化转型，绩优人力规模及人均产能均有较大幅度提升。 　　上半年业绩有望改善 　　负债端的收入持续改善，成为支撑上市险企上半年业绩的一个方面，目前险企上半年投资端的业绩尚未公开，不过业内人士预计上半年整体有望比去年同期改善。 　　例如，国君非银金融团队认为，为匹配长端利率下行导致的固收息差收入下降，叠加新会计准则下险企加大FVOCI（以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产）权益配置来平滑利润表，上市险企普遍加大了对“类固收”红利资产的配置，获得较好的投资回报，因此，预计上半年上市险企净利润增速较一季度将有所改善。 　　国联证券非银金融分析师刘雨辰也认为，受益于权益市场预期改善、房地产风险逐步化解，今年二季度保险投资收益有望同比改善，进而推动净利润的改善。 　　新华保险表示，其上半年在投资端方面较好，公司加强投资布局，准确把握投资机会，一季度实现年化总投资收益率4.6%，年化综合投资收益率6.7%，在A股、港股和权益类基金品种的收益率均表现较好。 　　对下半年的预期，信达证券非银金融行业首席分析师王舫朝对《证券日报》记者表示，看好保险板块在负债成本不断调降和资产端伴随经济企稳带来的估值弹性。在固收投资方面，固定到期类利息净投资收益整体稳健增长，其主要投资压力来自于新增配置，但存量仍能稳健贡献票息；在权益投资方面，新“国九条”等资本市场改革举措以及宏观经济企稳下，权益投资有望带来更好的总投资收益弹性。 　　另一位券商非银分析师对记者表示，从负债端来看，监管部门持续引导寿险行业压降负债成本，通过调降产品预定利率、推进“报行合一”以引导保险公司压降负债成本。同时，在监管加强车险费用管控、扩大保险公司自主定价权背景下，车险费用率、赔付率均有望改善，财险COR（综合成本率）有望同比改善。 　　从资产端来看，上述分析师认为，资产端环境改善有望推动险企业绩和估值同时向好。下半年，权益市场有望回暖、房地产风险有望逐步化解、长端利率企稳，保险公司的投资收益率有望改善，这将缓解市场对保险公司利差损风险的担忧，也将支撑保险公司改善短期净利润。预计2024年上市险企的净利润增速将逐季改善，后续随着利差损压力缓解、净利润增速持续改善，保险板块的估值也有望进一步修复。...
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