大华股份获得发明专利授权：“枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质”

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2026月02月25日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大华股份（002236）新获得一项发明专利授权，专利名为“枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质”，专利申请号为CN202211290950.3，授权日为2026年2月24日。

大华股份获得发明专利授权：“枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质”
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专利摘要：本申请提出了一种枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质，其中，该目标跟踪方法包括：获取连续多帧的历史枪机监控图像，识别连续多帧的历史枪机监控图像，并获取目标的枪机监控位置；将目标的枪机监控位置映射到连续多帧的历史球机监控图像上，得到目标的球机监控位置；基于目标的球机监控位置，获取目标的球机运行轨迹，并基于目标的球机运行轨迹预测目标的第一当前球机监控位置；获取当前枪机监控图像，并基于当前枪机监控图像获取第二当前球机监控位置；基于第一当前球机监控位置和第二当前球机监控位置，控制球机对目标进行跟踪。通过以上方式，在枪机与球机关联中增加比对和确认，提升枪机和球机稳定交接目标的能力。

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今年以来大华股份新获得专利授权119个，较去年同期减少了39.59%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了19.84亿元，同比增4.37%。

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通过天眼查大数据分析，浙江大华技术股份有限公司共对外投资了71家企业，参与招投标项目10505次；财产线索方面有商标信息392条，专利信息10968条，著作权信息1117条；此外企业还拥有行政许可407个。

数据来源：天眼查APP

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2024年电动自行车产业现状及未来发展趋势 工信部征求意见：电动自行车拟禁用车载充电器 2024年4月26日 来源：中研普华集团、央视财经、中研网 967 61 工信部公开征集对《电动自行车用充电器安全技术要求》强制性国家标准第1号修改单(征求意见稿)的意见，此举无疑是对当前电动自行车充电器市场的一次重要规范。根据工业和信息化部局简函，拟禁用车载充电器，并完善永久性标识内容，这些措施对于确保电动自行车的安全使图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 工信部公开征集对《电动自行车用充电器安全技术要求》强制性国家标准第1号修改单(征求意见稿)的意见，此举无疑是对当前电动自行车充电器市场的一次重要规范。根据工业和信息化部局简函，拟禁用车载充电器，并完善永久性标识内容，这些措施对于确保电动自行车的安全使用具有重大意义。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 首先，禁用车载充电器这一措施是针对当前市场上车载充电器大量出现、可能存在安全隐患的问题而提出的。车载充电器虽然为电动自行车用户提供了方便，但由于其质量和性能参差不齐，可能会对电动自行车的电池和电路系统造成损害，甚至引发火灾等安全事故。因此，禁用车载充电器可以有效减少潜在的安全风险，保护消费者的生命财产安全。 其次，完善永久性标识内容也是提高电动自行车充电器安全性的重要举措。通过明确标识充电器的功率、电压、电流等关键参数，以及使用方法和注意事项等信息，可以帮助用户正确选择和使用充电器，避免因误用或错用导致的安全事故。同时，标识内容的完善也有助于提高消费者的安全意识和自我保护能力。 此外，公开征集意见的做法也体现了工信部在制定标准时的开放性和民主性。通过广泛征求社会各界的意见和建议，可以更加全面地了解市场需求和实际情况，制定出更加科学、合理、实用的标准。这不仅有助于提升电动自行车行业的整体水平和竞争力，也有助于保障消费者的合法权益。 总的来说，工信部公开征集对《电动自行车用充电器安全技术要求》强制性国家标准第1号修改单(征求意见稿)的意见，是电动自行车行业规范化、安全化发展的重要一步。我们期待通过这些措施的实施，能够进一步提升电动自行车的安全性和可靠性，为消费者提供更加安全、便捷、环保的出行方式。 据中研产业研究院分析： 电动自行车充电器市场的现状呈现出积极的增长态势。随着电动自行车作为一种绿色、环保的出行方式受到越来越多人的欢迎，电动自行车充电器的市场需求也在持续增长。 首先，市场规模在不断扩大。根据行业数据，电动自行车充电器市场规模在过去几年中实现了快速增长，并且预计在未来几年内将继续保持增长趋势。这表明电动自行车充电器市场具有巨大的发展潜力。 其次，产品类型日益丰富。电动自行车充电器行业可细分为多种类型，如非车载充电器和车载充电器等，以满足不同消费者的需求。同时，新技术的不断涌现也为电动自行车充电器市场带来了新的发展机遇。例如，可逆直流充电技术已经开始应用于某些充电站，这种技术可以将电能从电池重新注入到电网中，以实现能量的双向流动。 此外，市场竞争也日趋激烈。随着市场的不断扩大，越来越多的企业加入到电动自行车充电器行业中来，推动了市场竞争的加剧。为了在竞争中脱颖而出，企业需要不断提高产品质量和技术水平，同时加强市场营销和品牌建设。 然而，也需要注意到电动自行车充电器市场存在的一些挑战和问题。例如，产品质量参差不齐、安全隐患等问题仍然存在，需要行业加强自律和规范。同时，随着新能源汽车市场的快速发展，电动自行车充电器行业也需要不断创新和升级，以适应市场的变化和需求。 综上所述，电动自行车充电器市场现状呈现出积极的增长态势，市场规模不断扩大，产品类型日益丰富，市场竞争也日趋激烈。然而，也需要关注到市场存在的挑战和问题，并积极应对和解决。 目前我国电动自行车保有量3.5亿辆左右，这个数据来自中国自行车协会，是截至2022年末我国的两轮电动车保有量。也就是说，每4个人中，就有1人拥有一辆两轮电动车。 从产业链角度来看，电动自行车行业的上游包括大宗原材料(铝、稀土、铜、橡胶等)和零部件(电池、电机、车架、轮胎、线束等)，下游是经销商、专卖店和电商平台等。中游电动自行车生产企业主要负责产品设计研发和生产、品牌营销、核心零部件技术等领域，具备一定的资本密集属性，对规模效应较为敏感。 目前我国形成了电动自行车产业集群，天津、江苏、浙江三地成为电动自行车的主要生产区。 截至2022年电动自行车规模以上企业产量达3913.4万辆，同比增长9%。截至2022年电动自行车需求量达3851.5万辆，同比增长13.82%。 从市场规模来看，电动自行车行业预计将继续保持快速增长。...

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