大华股份获得发明专利授权：“枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质”

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2026月02月25日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大华股份（002236）新获得一项发明专利授权，专利名为“枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质”，专利申请号为CN202211290950.3，授权日为2026年2月24日。

大华股份获得发明专利授权：“枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质”
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专利摘要：本申请提出了一种枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质，其中，该目标跟踪方法包括：获取连续多帧的历史枪机监控图像，识别连续多帧的历史枪机监控图像，并获取目标的枪机监控位置；将目标的枪机监控位置映射到连续多帧的历史球机监控图像上，得到目标的球机监控位置；基于目标的球机监控位置，获取目标的球机运行轨迹，并基于目标的球机运行轨迹预测目标的第一当前球机监控位置；获取当前枪机监控图像，并基于当前枪机监控图像获取第二当前球机监控位置；基于第一当前球机监控位置和第二当前球机监控位置，控制球机对目标进行跟踪。通过以上方式，在枪机与球机关联中增加比对和确认，提升枪机和球机稳定交接目标的能力。

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今年以来大华股份新获得专利授权119个，较去年同期减少了39.59%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了19.84亿元，同比增4.37%。

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通过天眼查大数据分析，浙江大华技术股份有限公司共对外投资了71家企业，参与招投标项目10505次；财产线索方面有商标信息392条，专利信息10968条，著作权信息1117条；此外企业还拥有行政许可407个。

数据来源：天眼查APP

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“现象级”产品多地开花 惠民保需走好普惠性与商业性“平衡木”

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　　城市定制型商业补充医疗保险（简称“惠民保”）再出爆款。日前，上海2024年版惠民保产品“沪惠保”投保窗口正式开启，上线2小时参保人数便突破百万，较去年同期提前6小时。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　中国证券报记者注意到，自2020年以来，惠民保在全国如雨后春笋般出现，其大多由政府指导、商业保险公司承保，因“政府背书、低门槛、低保费、高保额”等特点，一跃成为保险业顶流。经过多年运行，定价普惠的惠民保并未出现大面积亏损，并且获得了来自药企、医疗机构的更多关注，特药目录持续扩容。截至2023年，超过90%的惠民保产品包含特药责任，国内上市的肿瘤创新药是惠民保目录的核心药品。 　　在如火如荼发展之际，“网红”惠民保也持续面临着“死亡螺旋”的考验。在产品存续时间未定、较大程度依赖政府扶持等挑战犹在的背景下，实现可持续发展成为惠民保的一道必答题。当下，如何同时兼顾普惠性和商业性是惠民保面临的最大考验，在二者之间，惠民保需要走好“平衡木”，保障责任范围、参保率、赔付率、参保人获得感等都是其中的关键指标。 　　多地惠民保保障责任升级 　　4月23日，上海、厦门、东莞三地2024年版惠民保上线推广。其中，上海2024年版惠民保“沪惠保”上线首日表现火爆，投保窗口开启仅2小时参保人数便已突破百万，较去年同期提前6小时。 　　2024年版沪惠保的火爆一方面源自保障责任“扩优增”。据悉，2024年版沪惠保投保金额不变，但基础免赔额从2023年的16000元/年降低至2024年的12000元/年，连续两年或以上投保且无理赔的客户免赔额更低。同时，增加国内外特药种类，并新增健康权益，满足参保人日常轻症医疗等需求。 　　这些变化确实吸引了部分消费者。在上海某互联网企业工作的李女士说，“因为我配置了百万医疗保险，所以一直没购买沪惠保。但今年新增的指定药房自费购药9折优惠和线上优惠问诊让我决定投保，刚好方便平常小病在网上问问医生、买点药。” 　　“我去年住院医保结算后自费花了1万出头一点，没有够上1.6万的赔付线，今年本来不打算续保了。但今年的版本降低了免赔额，觉得这个保障还是有必要的，反正就一顿饭钱。”沪上另一位保险消费者罗先生表示。 　　另一方面，多家保险公司联合加大沪惠保推广力度。2024年版沪惠保依然采用共保体形式，由中国太保寿险首席承保，联合中国人寿、新华人寿、人保健康、平安健康保险、太平财险、建信人寿、交银人寿、工银安盛8家保险公司共同承保。一般而言，险企自身流量和销售能力可以为惠民保产品贡献更多的参保人群。2024年版沪惠保上线首日，记者发现，承保的多家险企相关工作人员均在朋友圈“吆喝”。“我们全公司员工都有指标要完成，不同人员之间指标不一样。像我的总指标是三位数，如果没完成，缺一单要扣几元，然后到一定数量会翻一倍。”沪惠保共同承保单位的某险企内部人士透露。 　　作为全国参保规模最大的惠民保产品，沪惠保近年来的“打法”一定程度上代表了行业趋势。据不完全统计，全国多地迭代上新的2024年版惠民保均对保障内容进行了升级，包括降低免赔额、扩容特药种类、提高保障额度、增加增值服务等，同时提供持续参保优待和无理赔优待，提高健康人群持续参保率。在运营方面，目前多地产品大部分采取共保承保模式，即多家保险公司组成共保体，该模式一方面可以汇聚多方力量，另一方面能够分散风险。 　　提升参保率成为主要难点 　　回顾惠民保发展之路，其先后经历了萌芽、探索、爆发及规范发展四个阶段。中国证券报记者获得的一份业内数据显示，截至2023年，我国共推出了243款惠民保产品，累计1.68亿人次参保，保费约190亿元。 　　从整体运营情况来看，虽然大多数惠民保产品仍在健康运营，但自2023年以来，不少惠民保产品开始逐步调整、优化，甚至退出。这也意味着，随着市场进入平稳推进期，惠民保正站在转型升级的“十字路口”，“死亡螺旋”的挑战也日渐显现。所谓“死亡螺旋”，是一种导致保险产品最终失败的循环过程，反映到惠民保运营产品上，一大典型结果就是赔不出钱。 　　赔不出钱的原因是保险资金池规模不足，参保率不够高。业内人士认为，惠民保若想可持续发展，参保人数需要足够多、资金池规模需要足够大，保持足够的参保率、续保率，尽可能覆盖更广泛的群体，才能形成风险分散机制。 　　相关数据显示，各地惠民保产品的参保率差异很大，部分地区的首年参保率在1%-15%之间，参保率低的地区甚至不足5%。除发达城市外，大多惠民保产品参保率有限。“在实践过程中，我们内部有不成文的共识，如果参保率不高于30%，很难说这是一个普惠的项目。”某深度参与多地惠民保产品的险企内部人士曾对记者表示。 　　对外经济贸易大学创新与风险管理研究中心副主任龙格持有相似...
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人保车险,人保伴您前行_2023年中国园林机械产业链上中下游结构及下游市场分析 2024年4月17日 来源：中研网 970 61 园林机械，作为园林绿化及养护的关键工具设备，广泛应用于草坪、花园及庭院的维护工作中。这些机械工具的分类方式多种多样，从工作方式的角度出发，我们可以将其大致分为手持式、步进式、骑乘式和智能式等几类。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 园林机械，作为园林绿化及养护的关键工具设备，广泛应用于草坪、花园及庭院的维护工作中。这些机械工具的分类方式多种多样，从工作方式的角度出发，我们可以将其大致分为手持式、步进式、骑乘式和智能式等几类。 园林机械行业产业链主要包括上游供应商、中游生产商以及下游需求方三个主要环节。 上游供应商主要包括发动机、传动系统、液压系统等关键零部件的生产商，以及各种原材料供应商，如塑胶粒子、金属材料、电机组件、电池、电子元件等。这些原材料和零部件的质量直接影响到园林机械产品的性能和成本。例如，塑胶粒子和金属材料的价格受原油、有色金属等国际大宗商品价格的影响，其价格波动会对园林机械企业的生产成本造成一定影响。 中游生产商主要是专业从事园林机械产品生产和组装的企业，部分企业还具备自主研发能力。他们根据市场需求，利用上游提供的原材料和零部件，生产出各类园林机械产品，如手持式、步进式、骑乘式和智能式等不同工作方式的机械，以及满足不同动力需求的园林机械产品。 下游需求方主要包括个人消费者、园林景观建设公司、市政园林管理部门等。个人消费者购买园林机械产品主要用于家庭园艺;园林景观建设公司和市政园林管理部门则主要用于公共绿化服务、专业草坪维护等。这些需求方的投资规模和市场需求直接影响园林机械行业的市场规模和发展方向。 据中研普华研究院撰写的《》分析，近年来，我国在生态文明建设的道路上迈出了坚实的步伐，全面贯彻落实生态文明思想，并致力于国土绿化工作的深入实施。通过大力推进大规模的国土绿化行动，我国的国土绿化事业取得了显著的新进展和成效。在这一背景下，2017年至2021年期间，我国城市绿地面积和城市公园绿地面积均呈现出稳步扩大的趋势。 图表：2017-2021年城市绿地面积及城市公园绿地面积 城市绿地面积的持续增长，不仅提升了城市的生态环境质量，也为居民提供了更多休闲和娱乐的场所。同时，城市公园绿地面积的扩大，进一步丰富了城市的绿色空间，为市民创造了更加宜居的生活环境。随着这些绿地面积的不断增加，对园林机械设备的需求也相应提高。 园林机械设备作为国土绿化工作的重要工具，其性能和质量直接影响到绿化工作的效率和效果。因此，随着城市绿地面积和城市公园绿地面积的扩大，园林机械行业也迎来了新的发展机遇。越来越多的园林机械设备被投入到国土绿化工作中，为提升绿化工作水平、推动生态文明建设作出了积极贡献。 展望未来，随着环境保护观念的进一步深入人心，人们对美好生活的追求和对生态环境质量的要求将不断提高。这将持续带动园林机械行业的需求，推动其不断创新和发展。同时，园林机械行业也将积极响应国家生态文明建设的号召，不断提升产品质量和服务水平，为推动我国国土绿化事业作出更大的贡献。 更多园林机械行业深度分析，请点击查看中研普华产业研究院发布的《》。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11202 2935 3735 4535 5367 6235 推荐阅读 宠物经济又称“它经济”，是指围绕着宠物产生的一系列生产、销售、服务等商业活动，包括宠物食品、宠物用品、宠物医疗... 根据中国汽车工业协会统计分析，2023年汽车产销突破3000万辆，全年实现两位数增长，乘用车市场表现良好，产销实现较快... 2023年，“阿斯巴甜致癌”登上微博热搜。阿斯巴甜有致癌风险的消息发布后，全球食品饮料行业已经掀起滔天巨浪。但是，... 超硬材料行业概述超硬材料是指硬度特别高的材料。作为一种重要的功能材料，超硬材料可应用于电子电器、装备制造、航空... 空气消毒机器人的作用据中研普华产业...
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保险有温度,人保财险政银保 _2024温泉度假行业现状及竞争格局、未来发展趋势分析

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2024温泉度假行业现状及竞争格局、未来发展趋势分析 2024年4月26日 来源：互联网 267 9 温泉度假行业将更加注重绿色可持续发展。在温泉资源的开发和利用上，需要采取更加环保、可持续的方式，确保温泉资源的长期利用和生态平衡。同时，温泉度假项目也将加强节能减排和生态保护工作，推动行业的绿色转型。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 随着旅游市场的快速发展，温泉度假项目如雨后春笋般涌现，涵盖了从高端度假酒店到平民化温泉浴场等多个层次。这表明温泉度假行业正在满足不同消费者的需求，形成多元化的市场格局。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 温泉度假是集温泉洗浴、住宿、餐饮、会务、健身、 温泉度假村 娱乐等多种功能于一体的综合性场所。以温泉资源为核心载体，以优美的自然环境、丰富的人文风情、特色的历史传统文化、沐浴文化以及优质的服务为支撑，以体验温泉、感受文化、康体养生、休闲度假等为目的，广大旅游者所进行的观光娱乐、康体保健、休闲度假、商务会议、科普教育等一系列与温泉相关的休闲活动的总称。 我国温泉资源丰富，但存在集聚现象，据统计我国温泉资源有3000多个，主要分布在云南，西藏，广东，四川，福建，这几个省份已经占全国的四分之三。在广东、云南、福建一些温泉资源丰富的地区，温泉旅游已经成为当地经济的支柱产业。社会资本也看重温泉旅游产业综合性较强而投资温泉。温泉旅游投资在拉动内需，提振地方经济等方面体现出重要作用。2015年我国温泉企业数量2000家，到2020年增长到了3550家。 温泉度假发展至今，百花齐放已经初露端倪，随着市场布局的扩展和细分市场的经营，以前的同质化现象逐步瓦解，呈现出的是多元化的格局，竞争加剧，同行业兼并等等现象都会出现，这个阶段温泉发展的最高目标就是生命健康，虽然没有明显的特征，但是其康益性、休闲性、文化性、服务性等功能都有所加强，其产品形式和开发模式也都更加多样化，如森林温泉、火山温泉等多种文化主题产品，音乐理疗温泉、喷涌按摩温泉、小猪打浆沐浴、水牛浸水沐浴等多种温泉泡浴方式，结合温泉饮食文化、温泉茶水文化、温泉泼水节等，通过采风吸收各地沐浴民俗精华，开发出的许多生动、活泼、有趣的沐浴民谣、沐浴歌舞以及特色戏水池等，都是该阶段温泉度假的表现形式。 随着人们消费水平的不断提高和旅游产品的日益丰富，旅游竞争日趋激烈，不同产品的替代机率也大大增。这一趋势要求开发旅游产品时必须做好市场细分工作，找到对应的目标市场，有针对性的进行促销，才能提高产品的竞争力。许多开发商在温泉度假开发过程中，不进行市场分析，在没有对客源市场的结构、旅游者的出游目的、消费能力的高低等进行系统研究的情况下，跟风似的盲目上马，导致市场细分不够、目标市场模糊等，极大的削弱了资源的吸引力，进而影响旅游开发的整体经济效益。 数据显示，近年来国内温泉度假村人均消费金额有所降低但逐步趋于稳定，2020年平均为322.6元/人次。2015-2019年国内温泉度假村旅游接待人次增长较快，从2015年的2.9亿人次增长到了2019年的8.02亿人次，2020年受到疫情影响，温泉度假村旅游接待人次下滑至3.81亿人次。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 温泉度假产品日益多样化。除了传统的泡温泉外，现代温泉度假项目还融入了SPA、按摩、游泳、健身等多种元素，为消费者提供了更加丰富的体验。这种多元化的产品组合不仅吸引了大量游客，还提高了温泉度假行业的整体竞争力。 温泉度假行业还呈现出明显的区域特色。各地温泉资源因地而异，使得温泉度假项目具有鲜明的地域特色。例如，云南的腾冲温泉、广东的从化温泉等，都因独特的温泉资源和文化背景吸引了大量游客。这种地域特色使得温泉度假行业更具吸引力和竞争力。在配套服务方面，温泉度假景区也在不断加强建设。为了吸引更多游客，各大温泉景区纷纷提升餐饮、住宿、交通等各方面的服务质量。这种全方位的服务提升不仅提高了游客的满意度，还进一步推动了温泉度假行业的发展。 然而，温泉度假行业在快速发展的同时，也面临着一些挑战。例如，如何平衡温泉资源的开发与保护、如何提升服务质量以满足消费者日益增长的需求等。这些问题需要行业内的企业和相关部门进行深入思考并采取有效措施加以解决。 温泉度假行业市场未来的发展趋势及前景非常广阔和乐观。随着人们生活水平的提高和旅游消费观念的转变，温泉度假已经成为一种备受欢迎的休闲方式，其市场需求将持续增长。温泉度假行业将更加注重个性化、定制化服务。随着消费者对旅游体验的要求越来越高，温泉度假项目需要提供更加精准、符合个人需求的服务。例如，针对不同年龄、性别、兴趣爱好的游客，提供专属的温泉套餐、SPA护理、户...

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