大华股份获得发明专利授权：“枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大华股份（002236）新获得一项发明专利授权，专利名为“枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质”，专利申请号为CN202211290950.3，授权日为2026年2月24日。

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专利摘要：本申请提出了一种枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质，其中，该目标跟踪方法包括：获取连续多帧的历史枪机监控图像，识别连续多帧的历史枪机监控图像，并获取目标的枪机监控位置；将目标的枪机监控位置映射到连续多帧的历史球机监控图像上，得到目标的球机监控位置；基于目标的球机监控位置，获取目标的球机运行轨迹，并基于目标的球机运行轨迹预测目标的第一当前球机监控位置；获取当前枪机监控图像，并基于当前枪机监控图像获取第二当前球机监控位置；基于第一当前球机监控位置和第二当前球机监控位置，控制球机对目标进行跟踪。通过以上方式，在枪机与球机关联中增加比对和确认，提升枪机和球机稳定交接目标的能力。

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今年以来大华股份新获得专利授权119个，较去年同期减少了39.59%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了19.84亿元，同比增4.37%。

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通过天眼查大数据分析，浙江大华技术股份有限公司共对外投资了71家企业，参与招投标项目10505次；财产线索方面有商标信息392条，专利信息10968条，著作权信息1117条；此外企业还拥有行政许可407个。

数据来源：天眼查APP

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