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长安汽车获得发明专利授权：“一种交通路锥识别方法及相关设备”

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2026月03月04日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种交通路锥识别方法及相关设备”，专利申请号为CN202310957040.4，授权日为2026年3月3日。

长安汽车获得发明专利授权：“一种交通路锥识别方法及相关设备”
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专利摘要：本申请公开了一种交通路锥识别方法及相关设备，所述方法包括：获取车辆采集到的图像数据，将所述图像数据分别输入到预先训练好的路锥检测分类模型与路锥分类模型中；基于路锥检测分类模型根据图像数据计算得到路锥位置与第一路锥类型，并基于路锥分类模型根据图像数据计算得到第二路锥类型；将第一路锥类型与第二路锥类型进行融合处理，得到目标路锥类型；根据路锥位置与目标路锥类型，控制车辆自动规划驾驶路线。为提高模型整体识别精度，算法采用两阶段模型设计方式，即检测+分类。一阶段网络进行位置回归，二阶段网络对一阶段回归的结果进行分类，最后融合两者的结果获取高精度的检测结果，通过所述模型，能有效提高交通路锥识别精度。

今年以来长安汽车新获得专利授权303个，较去年同期增加了10.99%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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　　上半年，上市险企净利润、新业务价值等指标普遍超预期，但有的险企出现了净资产的明显下滑，包括一些提前切换新准则的非上市险企，这是2023年执行新会计准则以来遇到的新情况。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除　　业界人士表示，新准则会加大损益表和资产负债表两张报表的波动。在利率快速变动的市场环境下，净资产的明显波动也折射出相关险企在资产负债匹配管理上仍有优化的空间。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除　　新准则下净资产有滑落图片来源于网络，如有侵权，请联系删除　　自2023年开始，上市险企执行新会计准则，包括新保险合同准则、新金融工具准则等。在新准则下，负债和资产都更强调“市价”，更多资产被分类为以公允价值计量，净资产和净利润的波动性都会加大，这在险企半年报中得到了直观体现。　　上市险企新华保险披露的半年报，颇受市场关注。数据显示，上半年，新华保险在实现净利润111亿元且创同期新高，以及新业务价值大增58%的同时，却出现了净资产下滑。二季度末，该公司归母净资产为900.25亿元，不及一季度末的940亿元，较去年末则下滑约14%。　　其他上市险企的净资产表现可算稳健。上半年末，中国平安、中国太保、中国人保的归母净资产分别为9312亿元、2673亿元、2530亿元，分别较去年末增长4%、7%、4%。今年切换到新准则的中国人寿，上半年归母净资产为4938亿元，去年末则为3278亿元。　　值得提及的是，在已执行新准则的非上市险企中，也出现了净资产下滑的情况。尤其是，今年切换到新准则的银行系寿险公司，净资产均大幅缩水。偿付能力报告数据显示，从一季度末到二季度末，工银安盛人寿、建信人寿、农银人寿等均出现了净资产大幅下滑。今年切换新准则后的中邮保险，一季度末净资产较去年末也有一定幅度的下滑。　　有业界人士称，新准则更考验资产负债联动情况。理论上，寿险公司的负债久期长于资产，利率下行时，负债增长的速度快于资产提升的速度，就会出现净资产缩水的情况。这是新准则下需要注意的问题，提示保险公司要做好资产分类和报表波动的平衡。　　AC类资产占比较高　　对于净资产的波动，新华保险在中期业绩发布会上予以了正面回应。　　新华保险副总裁秦泓波从资产和负债两端对净资产波动原因进行了分析。在资产端，新华保险针对很多债券按照摊余成本计量，即分类为AC资产（以摊余成本计量的金融资产）。在资产负债表中，这些债券资产估值受利率影响较小，没有体现利率下行时的市值上涨，对资产和净资产的带动作用较小。上半年利率快速下行，如果这些债券按公允价值计量，那么公司净资产就会显著提升。在负债端，上半年国债收益率曲线大幅下移，负债大幅增加，这体现在资产负债表中，也对净资产的下滑产生重大影响。　　新金融工具会计准则下，金融资产分为三类：以摊余成本计量的AC类，以公允价值计量的TPL类、OCI类，其中TPL类资产的市价变动计入损益，OCI类资产的市价变动计入其他综合收益。执行新准则后，如何对金融资产分类是一个看点。目前，新华保险的分类结构与其他上市险企明显存在差异。　　半年报显示，截至6月30日，在新华保险1.44万亿元投资资产中，以摊余成本计量的AC资产占比达42%。相较而言，其他上市险企的AC资产占比普遍较小，比如中国平安为12.8%、中国太保为2.7%。同时，新华保险的OCI资产占比23%，也明显低于其他上市险企的OCI占比，中国人保的这一数据为35%，中国人寿、中国平安和中国太保则均超50%。TPL资产占比方面，上市险企普遍在20%~30%的水平，各家相差不大。　　简言之，新华保险以摊余成本计量的债券资产规模明显要比同业高，在利率下行期，资产没有体现这部分债券的市值上涨，报表中的资产增值程度较弱，变相拖累了净资产。　　此外，上半年，新华保险OCI资产占比还有所降低，OCI资产规模从年初的3526亿元降至3316亿元，其他债权投资中的国债及政府债也减少了270多亿元，而其他上市险企同时期均在继续增加对政府债的投资。多位业界人士向记者表示，今年利率债在利率下行期存在市值浮盈，卖出OCI债券可以兑现相应的浮盈为当期利润，不过与此同时，净资产也会减少。　　金融资产分类是个技术活　　秦泓波表示，净资产波动反映出，随着无风险收益率下降，公司的资产与负债对冲机制待优化。下一阶段，公司会更好地平衡各类资产，让资产和负债有更好的联动，使利润波动以及净资产波动都进入相对可控的范畴。　　新华保险是否会考虑将部分AC类债券重分类采用公允价值计量，以缓解利率下行之下的净资产波动？新华保险副总裁、总精算师龚兴峰表示，如何摆布资产负债表和损益表是个技术性问题，业界有不同理解。　　他举例，现在处于利率下行通道，如果利率出现波动反转，即使...

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编者按：随着五大上市险企出齐半年报，这个头顶“长期资金”“耐心资本”光环的典型市场主体，也聚集了更多投资者的目光。上半年，上市险企何以业绩高增？险资正在驰援A股吗？新准则下，险企又该如何赢取新挑战？透视险企半年报，投资者或许能找到想要的答案。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除上半年，负债与投资双轮发力，推动上市险企中期业绩超预期增长。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除证券时报记者统计的数据显示，2024年上半年5家A股上市险企实现营业收入1.27万亿元，同比增长7.4%；实现归母净利润1718亿元，同比增长12.5%。受益于净利表现强劲，其中4家险企拟中期分红总计270亿元。半年报显示，在新会计准则影响下，投资情况对上市险企财报的影响更加显著。同时，作为市场上长期资金的代表，多家上市险企在发布中期业绩时表示，权益投资一直是投资组合中的重要部分，在低利率、资产荒的背景下，权益资产配置的重要性在提升。双轮发力驱动业绩大增具体来看，上半年，中国平安、中国人寿、中国太保、中国人保、新华保险分别实现归母净利润746.19亿元、382.78亿元、251.32亿元、226.87亿元、110.83亿元，对应增幅分别为6.8%、10.6%、37.1%、14.1%、11.1%。综合半年报数据分析，上市险企达成超预期业绩，主要受益于负债端企稳回升和资产端的投资业绩表现亮眼。从负债端来看，居民保障性需求上升、产品结构优化，叠加预定利率下调、银保渠道实施报行合一，推动上市险企营收和利润率探底回升。受报行合一和预定利率下降影响，险企新业务价值普遍明显上升。例如，上半年平安寿险及健康险业务新业务价值为223.20亿元，同比增长11.0%，其中代理人渠道新业务价值同比增长10.8%，人均新业务价值同比增长36.0%。中国人寿、太保寿险、人保人身险板块以及新华保险新业务价值则分别同比增长18.6%、22.8%、115.6%、57.7%。相较负债端的压舱石作用，投资端的表现成为了上市险企利润大增的另一大驱动力，且由于新会计准则实施，投资表现对险企的利润影响更加突出。在新金融工具准则下，更多金融资产分类为FVTPL（以公允价值计量且其变动计入损益），从而导致上市险企净资产和净利润波动变大。同时，利率下行带来归类为TPL的债权类资产上涨，加上受益于早期布局的价值股票赛道，这部分资产在今年上半年获取了结构性上涨机会，从而增厚了投资收益。以中国太保为例，上半年该公司实现利润总额293.95亿元，其中投资收益贡献68.93亿元，同比增长57.5%；公允价值变动收益贡献209.45亿元，同比增长292.7%。相较去年同期，这两项数据总值大幅增加181.29亿元。2022年上半年至2024年上半年，公允价值变动收益在太保利润总额中的占比分别为-4.47%、23.23%、71.25%，显示投资波动对上市险企的利润具有重大影响。投资表现对于新华保险的业绩影响也非常明显。上半年，该公司实现利润总额119.28亿元，公允价值变动收益贡献达到147.81亿元，同比增长109.92%。中国太保首席投资官苏罡在公司业绩会上表示，上半年股票市场先扬后抑，整体表现欠佳，但结构性机会也带来了一定回报。他进一步解释，公司一直坚持权益资产的主动管理，因此上半年取得了比较明显的超越市场基准的业绩，叠加利率下行带来的债券上涨，TPL类金融资产公允价值变动大幅提升，带动总投资收益率同比提升0.7个百分点。同时，公司长期以来一直聚焦股息价值策略，持续增加相关配置，这类资产主要进入OCI类资产（以公允价值计量且其变动计入其他综合收益），因此上半年带来的公允价值变动损益也显著提升了综合投资收益率，同比上升0.9个百分点。股票持仓市值增逾千亿据证券时报记者统计，截至2024年6月末，5家A股上市险企投资资产合计16.7万亿元，持仓股票市值合计1.24万亿元，较去年末增加1024亿元，增幅为9%。数据显示，上半年多数上市险企均实现了总投资收益上升。其中，中国平安保险资金组合实现总投资收益979.83亿元，同比增长223%；中国太保、新华保险分别实现总投资收益560.37亿元、316.13亿元，同比增长均超过40%；中国人寿总投资收益为1223.66亿元，显然高于去年同期的814.43亿元，但由于与新金融工具准则相关的去年上半年投资业务数据未重述列报，因此相关数据不具有可比性。收益率方面，总投资收益率和净投资收益率呈相反方向变动。例如，中国太保上半年未年化的净投资收益率为1.8%，同比下降0.2个百分点，但公司未年化的总投资收益率达到2.7%，未年化的综合投资收益率则达3%，分别同比增长0.7、0.9个百分点；新华保险净投资收益率为3.2%，...

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保险代理人减量已企稳提质在加速

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（原标题：保险代理人减量已企稳提质在加速）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除证券时报记者杨卓卿图片来源于网络，如有侵权，请联系删除经过漫长的“清虚”，上市险企代理人数量终于呈现止跌企稳之势。证券时报记者统计发现，截至2024年6月末，中国人寿、平安人寿、太平人寿、太保寿险、新华保险、人保寿险六大上市系寿险公司代理人数量合计达160.06万人。在半年时间里，已缩减了5.79万人。可供对比的数据是，2023年上述六大险企保险代理人减少38万人。具体来看，率先企稳的是“寿险一哥”中国人寿，上半年其个险销售人力从63.4万人减少至62.9万人，6个月仅减少0.5万人，缩减比例0.8%；截至6月末，平安寿险个人寿险销售代理人数量为34万人，半年时间减少0.7万人，比例约2%。太平人寿、人保寿险及太保寿险代理人数量半年之间缩减比例分别为3.03%、7.66%及8.04%。新华保险减少幅度更大，上半年流失1.6万代理人，缩减比例10.32%。放宽到全行业，保险代理人减量放缓亦有数据支撑。行业观察数据显示，截至2024年6月末，人身险公司个险营销员人数为262.03万人，同比下降12.86%，降幅较去年同期收窄9.65个百分点。不仅如此，代理人销售队伍质态也在持续改善，个险渠道人均新单产能为10.16万元/人，同比提高1.57万元/人。透过上市险企样本，可以看到代理人质效提升更明确的数据指征。据中国平安披露，个人渠道方面，2024年上半年平安寿险新增人力中“优+”占比同比提升10.2个百分点。此外，上半年平安代理人人均月收入达11962元，同比增长9.9%。其中，人均寿险月收入9608元，同比上升10.8%，代理人渠道新业务价值增长10.8%，人均新业务价值同比增长36%。另据中国太保半年报，上半年太保寿险营销员月均举绩率73.8%，同比提升4.1个百分点；月均核心人力6万人，同比增长0.8%；核心人力月人均首年规模保费为6.46万元，同比增长10.6%；核心人力月人均首年佣金收入8219元，同比增长4.2%。此外，太平人寿上半年代理人渠道新业务价值为181.06亿元，同比增长10.8%；代理人人均新业务价值同比增长36.0%；寿险代理人人均每月收入9608元，同比增长10.8%。目前，一些业界人士对保险代理人队伍是否企稳仍持谨慎看法。从行业内看，寿险产品预定利率持续调整，“报行合一”全面深化，个险渠道也将受到影响，代理人或面临一定压力。从外部看，保险市场需求更加多元、个性化，对代理人的专业性要求更高。实际上，保险代理人队伍自2019年触达910万人的高位后逐年下滑，至今总量已不足300万人。这5年间，诸多险企不遗余力地推动各项代理人改革，优化队伍结构，打造“精英战术”，主动引导代理人生态的破局与重塑。如今，保险代理人队伍迎来越来越多高素质、高绩效的专业人士，“清虚”、优增、优育环环相扣。正如中国太保集团总裁赵永刚所言，核心人力是代理人队伍常态经营和管理的基准，核心人力的质态稳固是代理人队伍基盘稳定的关键因素。经过数年大浪淘沙的保险代理人，有更强的潜力与韧性直面挑战，推动个险渠道进一步高质量发展。在此过程中，代理人的自我实现感与职业荣誉感也将逐步提升。...

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