长安汽车获得发明专利授权：“一种交通路锥识别方法及相关设备”

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2026月03月04日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种交通路锥识别方法及相关设备”，专利申请号为CN202310957040.4，授权日为2026年3月3日。

长安汽车获得发明专利授权：“一种交通路锥识别方法及相关设备”
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专利摘要：本申请公开了一种交通路锥识别方法及相关设备，所述方法包括：获取车辆采集到的图像数据，将所述图像数据分别输入到预先训练好的路锥检测分类模型与路锥分类模型中；基于路锥检测分类模型根据图像数据计算得到路锥位置与第一路锥类型，并基于路锥分类模型根据图像数据计算得到第二路锥类型；将第一路锥类型与第二路锥类型进行融合处理，得到目标路锥类型；根据路锥位置与目标路锥类型，控制车辆自动规划驾驶路线。为提高模型整体识别精度，算法采用两阶段模型设计方式，即检测+分类。一阶段网络进行位置回归，二阶段网络对一阶段回归的结果进行分类，最后融合两者的结果获取高精度的检测结果，通过所述模型，能有效提高交通路锥识别精度。

今年以来长安汽车新获得专利授权303个，较去年同期增加了10.99%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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