新华社北京4月22日电 4月21日,《新华每日电讯》发表题为《人形机器人加速进化》的报道。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 4月19日,全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京举行。在21.0975公里的赛道上,首次“人机共跑”,来自高校、科研机构、企业的20支机器人队伍参赛,其中有身高1.8米、步幅较大的“天工”,有身高82厘米、小巧灵活的“小海”,还有能续航6小时的“行者二号”。 北京经开区管委会副主任梁靓表示,以往人形机器人多在实验室等封闭环境定点测试,而此次马拉松赛是对人形机器人综合场景适应能力的系统性检验。通过这场“极限测试”,人们关心机器人如何实现从短途行走到马拉松竞赛的技术跨越。 此前的蛇年春晚上,10多台宇树机器人身着花棉袄登上舞台,与真人舞者一起扭秧歌、转手绢,引起广泛关注。人们惊呼,人形机器人来到普通人生活了。 围绕人形机器人的投资正在升温。北京、上海、深圳等10多个地方政府已建立亿元以上规模的产业基金。从事具身智能的企业数量在增加,融资规模不断提高。 造一台像人一样的机器,是人类由来已久的憧憬。从古书《列子·汤问》中偃师造“人偶”的记载到20世纪早期出现“人形”外壳与机械装置的简易结合体,从中外科幻作品里的各种机器人到1973年世界上第一台人形机器人WABOT-1在日本早稻田大学诞生,人们对人形机器人的探索从未停止。近半个世纪以来,这一行业发展起起伏伏,世界各国推出多种人形机器人,但总体发展较慢。 如今,为什么人形机器人的发展会突然加速? (一)机器人频频吸睛 “每走几步就能遇上一个人形机器人。”3月底,参加中关村论坛年会的多位嘉宾表示,“感觉到了科幻片现场”“提前进入未来社会”。 2025年3月27日,人形机器人“夸父”在2025中关村论坛年会开幕式表演。(图片由受访企业提供) 10多家企业的近百台人形机器人携手“上岗”论坛,活跃在迎宾、交流、主持、表演等场景: 在开幕式表演太极的“夸父”,身高1.7米,体重55公斤,是乐聚通研结合乐聚(深圳)机器人技术有限公司的“人形本体”与北京通用人工智能研究院的“智能大脑”打造而成。它还是迎宾机器人,为公众解答疑问、提供讲解和指引服务等,碰到有人问路还能为其带路。 在今年机器人足球世界杯德国公开赛获得冠军的“清华火神队”T1机器人,承担四项任务:开幕式上表演集体俯卧撑和一秒起身等高难度动作,在展馆内表演足球赛和特技,当迎宾引导,以及主持分论坛。 从春节至今的两个多月里,社交媒体上隔三差五就会出现人形机器人的爆款视频,展示前空翻、后空翻、骑自行车等绝技,以高难度动作和拟人化互动刷新人们对具身智能的认知。 具身智能,是近年进入公众视野的新词汇。它强调智能系统与身体的紧密结合,通过身体与环境的交互来实现智能行为。与其区别的概念是无身体的智能,比如,没有物理身体、完全依赖于计算和数据处理来实现智能行为的聊天机器人。 人形机器人是具身智能的典型应用形态之一。今年全国两会上,政府工作报告明确将建立未来产业投入增长机制,培育包括具身智能在内的未来产业。 一些工厂、大学、科研机构、人工智能公司等正在率先使用人形机器人。 今年以来,来自深圳的优必选和乐聚宣布其机器人进入汽车工厂进行实训。 人们从优必选最近发布的视频里看到,在极氪汽车工厂,两台高1.72米的机器人Walker S1面对面站着,它们同时向对方点了点头,随后张开手臂,协同搬运一个长1.2米、宽50厘米、高40厘米的物料盒。旁边还有机器人用“灵巧手”把零件放进盒子。 乐聚公司创始人冷晓琨说,公司的机器人“夸父”在多家汽车厂实训两个任务——搬运箱子和分拣零配件。 “机器人的工作效率约为熟练工人的70%。”冷晓琨说,机器人还干不了像打精密螺丝等高级技工承担的复杂工作,而是干繁重、泛化性强、高度重复的活,如搬运大小、颜色、重量、尺寸各不相同的箱子,分拣不同形状的零配件等。 “我们去年在车厂调研发现,自动化设备已承担80%以上工作,但在‘最后一公里’比如整装车间最后一条生产线还依赖人力,已有的机械臂、轮式机器人等设备没法完成,这样人形机器人就是合适的解决方案。”冷晓琨说。 3月,东风柳汽宣布采购部署20台优必选人形机器人,计划上半年完成交付,这将是人形机器人首次批量进入车厂。 “工业制造是我们最看重的,能够切切实实帮助客户解决实际问题。”优必选创始人周剑表示,今年优必选的目标是生产约1000台人形机器人,进入真实场景采集更多数据,为下一步更大发展做准备。 最近,优必选还联合北京人形机器人创新中心,发布30万元以下的全尺寸科研级人形机器人“天工行者”。 暂未打算让机器人进工厂的宇树科技,近期在京东、速卖通等海内外电商平台陆续“上新”。宇树产品有两类:四足机器...