(原标题:赛前探营亦庄半马 种子机器人如何备战)图片来源于网络,如有侵权,请联系删除
上午10点,N2准时开始“晨练”了。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除
N2是一款由松延动力研发的人形机器人,正在备战2025北京亦庄人形机器人半程马拉松。自4月初以来,它每天都会在北京海淀气象科技园区的柏油马路及水泥路上,各跑1小时以上。
这台高1.2米、重30公斤的机器人跑起来时,金属机械腿踩地会发出“咚咚咚”的声音,在穿上29码的跑鞋后,声音会明显减弱。
N2穿鞋路跑测试周悦/摄
它看起来身经百战,肩部缠着银色胶带,多处关节有明显的摩擦划痕、掉漆,摔倒后有凹陷,但这都不妨碍它执行操作员的遥感命令,完成走路、奔跑及挥手等动作。
如果用力踹上一脚,或是拉动它颈部的牵引绳,N2并不会摔倒,只会踉跄几步后站稳,继续奔跑;但若试图将其抬起或悬空,金属下肢会进行防御性扫踢。这些突出的性能使它成为了亦庄马拉松的有力竞争者。
N2的强劲竞争对手们也在积极备赛,比如灵宝机器人公司的CASBOT SE、北京人形机器人创新中心的天工人形机器人等等。
2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松由北京市体育局、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管理委员会共同主办,是全球首场专门为人形机器人设置的马拉松比赛。赛事一经发布,便引发广泛关注。
比赛原计划4月13日举行,由于天气原因延后至4月19日。半程马拉松全长21.0975公里,目前人类半程马拉松的世界纪录为56分42秒。本次比赛,人类选手也可以参赛但是成为了比赛的配角,他们将与人形机器人在同一条路线同时起跑,竞逐冠、亚、季军,以及完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。
比赛7点30分鸣枪,主办方预计,首位选手撞线时间为8:30―8:40之间,首台机器人撞线时间为10:00―10:20之间。
机器人是怎么备战的
2025年1月初,得知北京将举办首届人形机器人马拉松,灵宝机器人公司决定参赛。该公司拥有两款不同体型的机器人:CASBOT 01(身高1.8米、体重70公斤)与CASBOT SE(身高1.7米、体重48公斤)。
因为重心更低,速度和灵活性更佳,最终SE被选中上场。
在路跑测试中,SE已能跑完21公里。SE的每块电池能续航1小时左右,要到达终点需更换四次电池,每次换电大约需要5分钟。
根据赛事安排,每3公里就有一个补给站,机器人可在此补充电池并做维修检查。当然,前提是它能顺利抵达补给站。
灵宝CASBOT联合创始人兼运动智能中心负责人杨国栋告诉经济观察报,机器人跑马拉松并不需要像人类那样进行漫长的训练,走路和跑步本就是它们的基础运动能力。
与侧重工厂作业能力的CASBOT 01相比,CASBOT SE的运动能力比较强。得知比赛消息前,SE就已在实验室的跑步机上进行日常测试,每天至少跑半小时到1小时。
SE跑步时,工程师们也会在旁陪跑,一边防止机器人摔倒,一边记录续航、耐久和稳定性等数据。电脑上显示的红绿相间的曲线,如同机器人的心电图,显示着机器人的“生命体征”,若出现电机过热、关节松动或轨迹不稳定,团队会立刻停机检查并调整算法。
在一段时间的实验室训练后,灵宝CASBOT团队将SE的速度控制在5公里/小时,SE本可以跑得更快,“限速”的原因是,长时间的高速运行会对机器人的寿命和结构带来较大损耗。
灵宝机器人正在备战马拉松受访者/供图
目前,1.65米以上机器人的平均价格在几十万元,各家公司都很重视实机测试带来的损耗。
4月初,SE开始进行户外路跑测试。相比室内环境,户外地面硬度、摩擦力更高,还可能有碎石等障碍物。若机器人不慎踩空或被绊倒,轻则关节受损,重则“缺胳膊断腿”。
因此,灵宝CASBOT为马拉松赛事专门设计了一套算法模型:不仅模拟草地、柏油路和上下坡等不同路况,还增加了数百条障碍物的反馈数据,让SE反复演练如何稳住重心,提高稳定性。
杨国栋认为,比续航更难的是灵活性的问题。比如,在跌倒后重新爬起,人类只需要几个简单动作,但机器人需要多个关节配合,每个关节都要满足相当高的力矩需求。
灵宝CASBOT SE有20多个自由度,自由度越多,机器人的灵活性越好、能完成更复杂的运动,这也就带来了难度,相当于完成一个动作时要保证20多个“关节”在同一时间段里同样稳定,不仅需要算法足够优化,机器人的结构也要足够合理。
松延动力也在相似的时间内开始备战,但他们的策略是“多机作战”。松延动力算法副总裁崔文昊解释,公司组建了两个队伍,每队3台机器人――1台主力+2台备用。之所以如此“奢侈”,是担心起跑时机器人扎堆碰撞,虽然临时更换备用机会加时10分钟,但也比“全军覆没”更稳妥。
松延动力的两支队伍分别瞄准了不同目标:一...