新华网北京1月12日电 题：触摸具身智能的“最后一厘米”图片来源于网络，如有侵权，请联系删除新华网记者 陈听雨图片来源于网络，如有侵权，请联系删除“1、2、3”五根机械手指指尖轻旋，指节舒展再弯曲，指示数字、握拳连贯动作行云流水；在工作台，搭配灵巧手的工业机器人正在进行从小药盒到大包裹的物流供包、拣选、扫码；机械手臂末端灵巧手的拇指与食指精准对捏，灵活翻转硬纸，将其折叠成规整的快递纸盒；轮式人形机器人一边直视人类双眼，感知着人类的动作和表情，一边相应做出下蹲、起立、握手等动作，甚至拥抱、比心，情绪价值拉满。当下的全球具身智能赛道正如火如荼。近日，新华网记者在北京星动纪元科技有限公司看到，仿佛拥有生命的钢铁之躯，正努力突破机械与生物的边界，探寻着具身智能的“最后一厘米”。灵巧手：打破“不可能三角”机器人是自动化的“最后一公里”，而灵巧手被称为机器人的“最后一厘米”。灵巧手的性能决定了机器人大脑能力发挥的上限，因此要触及这一厘米，造出一双真正稳定、好用的灵巧手并非易事。“手是在整个机器人体系中最复杂、最精巧的部分，很多机器人已经可以跳舞，其体能和敏捷性越来越接近人类。但机器人的手和人类的手还有较大差距，这其中还有很多瓶颈需要突破。”星动纪元创始人陈建宇在接受新华网专访时坦承。手是机器人的末端执行器，此前在工厂，工业机器人机械臂大多使用低自由度的二指夹爪，已表现得愈发力不从心，比如，它无法捻起一张轻薄的电子面单，也无法稳定地握持一个光滑的物体。灵巧手革新了末端执行器的概念，使机器人几乎能与人类一样做各种灵巧的事情，能抓握和使用各种工具，完成一系列复杂任务。这意味着，人形机器人产业的竞争，正在从炫酷的概念演示，进入扎实的工程化与场景化落地阶段。而手，决定着机器人能否真正“干活”，其重要性已经从技术亮点上升为科研界、产业界的刚需。“我们采取了打破砂锅问到底的办法”，陈建宇说，灵巧手首先需要利好具身大脑的研究与发展，让机器人的智能程度突破上限；同时要足够好用、耐用，让机器人真的交付产业应用价值。因此我们从最底层重新设计硬件架构，从电机，到驱动器、电路板，再到减速器、齿轮，乃至整个结构，完全进行了重构。”据业内数据，美国Skild AI、韩国Rainbow Robotics、英国Extend Robotics、Humanoid AI等全球顶尖人形机器人企业，都采用了同一款全直驱五指灵巧手XHAND1。这是一双“中国手”，它并不出自灵巧手公司，而是来自中国全栈派具身智能公司——星动纪元。“我们的灵巧手能成为人形机器人、全球开发者的共同选择，其核心在于技术路径：全直驱（Direct Drive）。”陈建宇说，“全直驱式架构是灵巧手的一种更优范式，其优势是：好用、耐用、精准、可反哺具身大脑研究。”“它的各方面性能，包括响应速度、力量、负载、自由度，以及抗冲击性、耐久性等方面，都做到了全球先进的程度，更是以高性价比打破了成本、性能与可靠性的‘不可能三角’。”陈建宇介绍。目前，星动纪元拥有灵巧手、轮式服务机器人、全尺寸双足人形机器人三大产品线，但在机器人的宏大系统中，陈建宇尤为重视在“手”这一局部领域重点投入。无论是快速点击鼠标，还是动态接住飞行物体，指令与动作间几乎实现零延迟。这让机器人操作的边界从简单抓取，延伸到复杂的工具使用与精细装配。XHAND1可以实现单手25Kg负载与80N握力的输出，维护成本降低六成以上。对于工业客户而言，这意味着生产线上的人形机器人不再是需要小心呵护的精密仪器，而有望成为能适应7×24小时高强度作业、“能打”又“抗造”的机器人同事。具身大脑：“手眼脑” 协同的智慧核心灵巧手的价值，不仅在于它能举起多重的物体，还在于它能为机器人的大脑提供清晰的物理世界反馈，以高效率学习人类技能。对此，陈建宇表示，“使用直驱的方式能更好地与强化学习和模仿学习的具身大脑相结合，因为手不仅需要硬件好，还需要非常精准地控制模型来驱动。灵巧手并非孤立的硬件，而是与具身大脑、视觉系统形成了‘手眼脑’协同的闭环。”目前，星动纪元的端到端原生机器人大模型、具身大脑ERA-42是实现高自由度人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的系统。陈建宇介绍，ERA-42是真正意义上的完整端到端的机器人VLA（Vision Language Action）大模型，此前，业界普遍使用多模态语言大模型去驱动机器人，当补足了A——Action的模块，它便成为了既能处理语言，又能处理视觉和动作的完整的大模型。“传统模型多依赖模仿学习复刻人类操作，而ERA-42融入了‘世界模型’这一关键创新，让机器人能真正理解物理世界的规律。”陈建宇说。 所谓世界模型，即机器学习的过程不是纯粹的通过模仿，而是增强其对物理世界的理解，使其能泛化地理解物理世界中的各种现象，并且精准预测具体...
